一、課程名稱：企鵝

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）學(xué)習(xí)利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)制作企鵝腿的運(yùn)動(dòng)。

（2）學(xué)習(xí)垂直傳動(dòng)使電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。

三、課程內(nèi)容

（1）課題引入。播放幻燈片介紹企鵝步搖擺的姿態(tài)。

（2）根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。先搭建拴住腳掌鎖扣的橫桿，使用十二號(hào)軸安裝于主機(jī)下方。在中型電機(jī)上利用齒輪垂直傳動(dòng)，構(gòu)建曲柄傳動(dòng)。第三步搭建腳掌，利用軸銷連接器拴在12號(hào)軸上，L形連桿栓在曲柄的連桿上。最后做裝飾，完成企鵝特征搭建，搭建企鵝翅膀與頭。

（3）學(xué)生準(zhǔn)備好電腦，隨后進(jìn)入編程環(huán)節(jié)。啟動(dòng)中型電機(jī)便可以讓機(jī)器企鵝動(dòng)起來(lái)。

驗(yàn)證完最終程序后，本節(jié)課活動(dòng)也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請(qǐng)學(xué)生整理教具與教室再下課。