如同地雷一樣，水雷同樣是非常古老的靜態(tài)防御武器。雖然水雷不能移動，但是其低廉的成本使得它很適合大規(guī)模生產(chǎn)，封鎖敵方交通要道，同時為己方的灘頭和碼頭提供“水下城壁”。由于水雷技術(shù)簡單，布設(shè)很快，同時難以徹底清除，所以就算是絕對優(yōu)勢一方的海軍，也有的時候遭受水雷的痛擊。如達(dá)達(dá)尼爾海戰(zhàn)中，土耳其雖然僅僅部署了16枚水雷，卻導(dǎo)致狂妄自大的協(xié)約國海軍一天就付出3艘戰(zhàn)列艦沉沒的慘痛代價；而到了1991年的海灣戰(zhàn)爭中，美國一艘宙斯盾導(dǎo)彈巡洋艦也觸發(fā)了1枚沉底雷，造成艦體變形和作戰(zhàn)系統(tǒng)癱瘓15分鐘的損壞。為此，各大海軍國家都在尋求更安全的反水雷和布設(shè)水雷的手段。

常言道，進(jìn)攻的武器總比防御的盾牌好制造。如今反水雷的麻煩，其實部分也來自于布雷技術(shù)的改善。隨著航空器技術(shù)的發(fā)展，如今越來越多的布雷可以通過航空手段解決，如上圖所示的美國海軍快速部署水雷就是以傳統(tǒng)航空炸彈改裝水雷引信，然后以飛機直接投放或者加掛JDAM組件投放形式送往指定海域，除此之外傳統(tǒng)的軍艦、潛艇布雷技術(shù)也有延續(xù)和發(fā)展，因而在現(xiàn)實中，布雷的一方能夠快速形成一道可怕的水雷墻壁，讓企圖進(jìn)出該海域的船舶動彈不得。同時，為了確保水雷陣發(fā)揮作用，布雷一方還會使用各類火力系統(tǒng)保護(hù)雷區(qū)，如在反登陸作戰(zhàn)中以岸艦導(dǎo)彈、飛機來反擊前來掃雷的敵軍，或者在攻勢布雷作戰(zhàn)中以自己強大的?？哲娮钄鄶撤綊呃壮龈邸Ｒ虼?，勢必要開發(fā)一種速度較快，同時較為安全的掃雷手段，能夠在敵人火力壓制的情況下有效掃清雷區(qū)，開辟通路，這就是今天我們將要講到的技術(shù)——無人機艇反水雷作業(yè)技術(shù)。

參考資料：https://www.navsea.navy.mil/Portals/103/Documents/Exhibits/SNA2020/SNA2020-MineWarfarePrograms-CaptDanielleGeorge.pdf

本文主要以美國海軍水雷作戰(zhàn)系統(tǒng)2020年1月16日的講解材料為主進(jìn)行闡述，有興趣的觀眾可以前往官網(wǎng)下載原文PPT。本人在此只講述最有時代意義的無人機艇反水雷技術(shù)。

在介紹無人機艇反水雷技術(shù)前，我們需要準(zhǔn)備知識——現(xiàn)存的飛機和船艇反水雷技術(shù)。

目前反水雷裝置主要以4大系統(tǒng)構(gòu)成：指揮系統(tǒng)、運載工具、探雷器（發(fā)現(xiàn)水雷）、滅雷器（摧毀水雷）構(gòu)成。其中探雷器主要以各種掃雷聲納和機載激光雷達(dá)構(gòu)成，通過先進(jìn)聲吶系統(tǒng)探測并完成海底地形測繪，從中識別出錨雷、漂雷、沉底雷等不同的水雷形態(tài)，然后通過傳輸系統(tǒng)發(fā)送到指揮中心做出決策。

根據(jù)美國海軍的宣傳材料，AQS-24B、AQS-24C是當(dāng)代有效的掃雷聲納。它安裝在一個可以控制深度的浮筒內(nèi)，拖帶在掃雷船或者M(jìn)H-53E直升機后方運行，快速將海底地形測繪并傳輸給控制中心，然后即可從聲納繪制的海底地形圖中篩選并定位水雷，還能夠判斷水雷的樣式以供決策。

除了可以用船艇/直升機拖帶反水雷聲納外，對于漂浮在海面的漂雷和位于登陸淺灘的淺水錨雷，還可以用激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行定位。美軍的AN/AES-1激光雷達(dá)可以掛載在MH-60和其他飛機上，在低空飛行時可以通過激光掃描成像海面和淺水相關(guān)圖像，并從中分析出疑似水雷目標(biāo)加以處理。

在識別完畢水雷后，就會因地制宜采用不同的掃雷具和滅雷具。

對于傳統(tǒng)的錨雷，通常使用拖帶掃雷器割斷錨纜，漂浮到水面后引爆或者切割；漂雷在定位后可以直接以機炮擊毀。當(dāng)然，如今這兩種技術(shù)都有缺陷：拖帶式掃雷具需要船以一定的速度開過布雷的海面，而這容易誘發(fā)水雷或招致敵方火力射擊，造成人員傷亡；機炮掃射水雷受制于炮彈命中精度，和水雷本身威力影響較大，若近距離射擊裝有數(shù)百千克炸藥的大型水雷，則掃雷艇極易被引爆的沖擊波傷害。所以，如今各國普遍采用無人潛航器來對付這些水雷。

目前，滅雷器通常采用兩種手段處理水雷。第一，滅雷器航行至水雷將其引爆，這種手段較為簡單，但是強大的爆炸沖擊波不但會波及自己，而且還會讓敵人有所覺察。第二，滅雷器配備高壓水刀等先進(jìn)工具，能夠在控制下將敵方水雷戰(zhàn)斗部和引信分離，將其引爆能力解除。這種手段不但可以讓滅雷器反復(fù)使用，更可以安全解除水雷，避免爆炸傷人并引起敵人注意力。

上圖是美國AN/ASQ-235機載滅雷具，在吊放入水后，從中會釋放4個自航潛航器（每個15千克）前往已經(jīng)標(biāo)定的水雷。在通過潛航器的聲納和攝像頭定位水雷后，操作手操作滅雷器對準(zhǔn)水雷戰(zhàn)斗部發(fā)射一個穿甲體，將其引爆處理。由于自航潛航器很?。▋H15千克），成本較低，這種設(shè)備可以有效地摧毀現(xiàn)有的沉底雷等難以傳統(tǒng)手段拔除的水雷。

無人機艇反水雷技術(shù)

當(dāng)前上面的反水雷裝置都需要有人駕駛的直升機和掃雷艇執(zhí)行，危險性較大。因此，在美國研發(fā)LCS（瀕海戰(zhàn)斗艦）時，特別提出配備無人遙控艇的需求，其中主要的一個用途就是反水雷作業(yè)。

雖然遙控船早已不是什么新技術(shù)，但是遙控船反水雷可并非是簡單的科技系統(tǒng)，其中最難以解決的就是遙控船和母船的高速數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。

影響作業(yè)效率最大的因素是實況數(shù)據(jù)傳輸。我們知道，軍用的數(shù)據(jù)鏈考慮到強抗干擾性，通常會選擇加密的窄波段進(jìn)行通訊，有時候還需要跳頻技術(shù)規(guī)避電子干擾。因此，以過去的LINK-16/22數(shù)據(jù)鏈每秒僅40多KB的速度來看，遙控船本身的視頻回傳的碼率都不會特別理想，更別提包含海底聲納測繪的高清圖像了。同時，在確認(rèn)聲吶探測到的目標(biāo)后，無人船還需要釋放滅雷具，滅雷具在攻擊之前還必須要經(jīng)過聲納和目視二次確認(rèn)目標(biāo)，這更是增加了通訊的數(shù)據(jù)量。因此，在美國以AEHF（先進(jìn)極高頻衛(wèi)星）為基礎(chǔ)的新一代戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星通訊實現(xiàn)后，美國戰(zhàn)艦和無人機、無人艇之間的數(shù)據(jù)帶寬將會比目前幾十KB的速度大幅提高，從而滿足無人艦駕駛、海底測繪圖像回傳和滅雷具視頻遙控在內(nèi)的全部操作作業(yè)。

在信息化技術(shù)大幅提升后，航空掃雷也可以逐步轉(zhuǎn)為無人機掃雷作業(yè)。

目前，美國希望在海上掃雷使用MQ-8火力偵察兵無人直升機。MQ-8原本是為陸軍提供近距離火力支援的小型無人直升機，但隨后使用中發(fā)現(xiàn)無論是打擊能力還是生存系數(shù)都遠(yuǎn)低于當(dāng)代的高空長航時無人機，所以MQ-8被海軍挖掘出了能夠在船上起降的能力，投入反水雷作戰(zhàn)中。該系統(tǒng)代號為AN/DVS-1 ?Coastal Battlefield Reconnaissance and Analysis (濱海戰(zhàn)場偵查分析系統(tǒng)，COBRA)?，可部署在LCS瀕海戰(zhàn)斗艦上。

無人機掃雷基本和現(xiàn)有的直升機掃雷接近，主要技術(shù)瓶頸仍然是剛剛提及到的數(shù)據(jù)鏈帶寬和響應(yīng)速度問題。因此，在使用無人機后，掃雷艦在無需攜帶大型直升機情況下，就可以極為有效拓展自己的掃雷范圍，將自身掃雷的半徑從幾公里拓展到幾十公里，這樣更能夠有效用少數(shù)的掃雷艦完成大面積的掃雷作業(yè)，同時有效的避開敵人的反擊半徑。

總結(jié)：

當(dāng)前隨著無人化、智能化和高性能信息系統(tǒng)的運用，無人設(shè)備在從事各種高風(fēng)險作業(yè)時的優(yōu)勢日趨明顯。我們中國有漫長的海岸線和大量的商業(yè)、軍用港口，和較為艱巨的兩棲登陸作戰(zhàn)任務(wù)，需要我們緊隨世界潮流開發(fā)先進(jìn)的高速反水雷系統(tǒng)，避免敵方使用快速部署水雷封鎖我國海域和預(yù)定登陸灘頭。