意大利參加二戰(zhàn)時(shí)，這個(gè)國(guó)家還沒有正式進(jìn)入戰(zhàn)爭(zhēng)狀態(tài)，軍隊(duì)各個(gè)方面都很欠缺，尤其是在歐洲那片工業(yè)土地上，意軍的機(jī)械化水平很低，裝甲武器數(shù)量嚴(yán)重不足且水平不高，不過大戰(zhàn)既然開始了，也只能一邊打仗一邊想辦法；為了與盟軍裝甲部隊(duì)相抗衡，意大利積極研發(fā)新式坦克P40，并且以它的底盤為基礎(chǔ)展開了一些變形車輛的研制，149/40 Semovente自行火炮就是其中一款變體。

P40重型坦克（意大利成為重型坦克，其實(shí)它26噸的重量應(yīng)該歸于中型坦克）在1941年年底取得初步成功，不過因?yàn)榘惭b的火炮不符合實(shí)際需求等問題，真正的P40坦克在第二年春天才被確定下來。也正是在1942年4月，以P40底盤設(shè)計(jì)大口徑自行火炮的工作展開。

這款自行火炮采用意大利安薩爾多生產(chǎn)的1935年式149毫米榴彈炮，這是一種重約11噸的重型野戰(zhàn)榴彈炮，它的性能很好，很多人認(rèn)為它要略微優(yōu)于德軍裝備的150毫米榴彈炮，不管是不是這樣，但是德軍確實(shí)很中意這款火炮，趁意大利投降的時(shí)候搞到了一些。

火炮的布置方式為開放式，火炮安裝在車體的后部，這樣的結(jié)構(gòu)很可能是因?yàn)镻40底盤承受能力太差，根本無法直接承受榴彈炮射擊的后坐力，即便是這樣，底盤的懸掛也被加強(qiáng)。

在車體的尾部，有兩具可向兩側(cè)展開的小型駐鋤，不過駐鋤并不是我們常見的鏟式結(jié)構(gòu)，而是使用了火炮原本那種插入式，即用人力將鋼板打入地下，每個(gè)駐鋤上有四塊鋼板。從效率上來說，這種結(jié)構(gòu)比當(dāng)時(shí)的鏟式駐鋤效果更好一些，但是使用很不方便，不僅要砸下去，還要撬起來呢。

這款自行火炮樣車在1943年8月準(zhǔn)備就緒，并進(jìn)行了一些射擊測(cè)試工作，按照意軍的構(gòu)想，在年底時(shí)應(yīng)該能生產(chǎn)20輛149/40 Semovente自行火炮，但是意大利當(dāng)時(shí)所處的局勢(shì)很微妙，這輛樣車很快被德軍控制。德軍也對(duì)它展開了一系列的測(cè)試，并將其命名為Selbstfahrlette M 43 mit 15 L / 42 854（i），之后又把樣車運(yùn)回德國(guó)，盟軍的攻入德國(guó)后，美軍在Hillersleben發(fā)現(xiàn)了這輛樣車，又把它運(yùn)回了阿伯丁試驗(yàn)場(chǎng)，就這么幾經(jīng)波折后，美國(guó)最終得到了它。

149/40 Semovente自行火炮重24噸，長(zhǎng)6.5米，寬3米，高2米，采用246馬力發(fā)動(dòng)機(jī)，最大行駛速度35千米每小時(shí)，車體前裝甲24毫米厚，側(cè)面裝甲14毫米厚，火炮射程將近22千米，持續(xù)射擊速度約一發(fā)/分鐘。