1.6 本章小結(jié)

本章主要介紹了ROS2的相關(guān)概念以及ROS2的環(huán)境搭建。

概念相關(guān)知識(shí)點(diǎn)如下：

• ROS2概念、發(fā)展歷程、組成體系以及在機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)；

• ROS2體系框架：文件系統(tǒng)、核心模塊、技術(shù)支持、應(yīng)用方向。

環(huán)境搭建相關(guān)知識(shí)點(diǎn)如下：

• ROS2安裝與測(cè)試；

• ROS2的“helloworld”實(shí)現(xiàn)；

• ROS2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建；

在概念部分，我們以時(shí)間軸為參考介紹了ROS2的發(fā)展歷程，以空間軸為參考介紹了ROS2的組成體系，又分別在橫向和縱向兩個(gè)維度介紹了ROS2在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。關(guān)于ROS2的體系框架則又分別立足微觀和宏觀的角度介紹了關(guān)于ROS2的學(xué)習(xí)內(nèi)容，介紹了行業(yè)的可發(fā)展方向。

在環(huán)境搭建部分，則介紹了ROS2的具體安裝流程。通過(guò)helloworld程序，了解了ROS2程序的編寫(xiě)、編譯和執(zhí)行流程。最后還介紹了如何使用VSCode搭建對(duì)開(kāi)發(fā)者友好的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。至此，ROS2的大門(mén)已經(jīng)敞開(kāi)，向著未來(lái)?yè)P(yáng)帆起航吧，good luck！

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