標(biāo)準(zhǔn)中斷步驟（IRQ）：

1． AIC已經(jīng)正確編程，AIC_SVR也已經(jīng)寫(xiě)入正確的中斷服務(wù)程序的入口地址。且中斷已經(jīng)使能

2． 地址0x18（IRQ的中斷向量地址）的指令為

LDR PC，[PC，#&F20]

當(dāng)NIRQ到來(lái)，且CPSR的I位為0時(shí)，步驟如下：

① CPSR被拷貝到SPSR_irq，當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器PC的值被保存到IRQ鏈接寄存器（R14_irq），同時(shí)PC（R15）自身也被賦予了新值0x18。在接下來(lái)的時(shí)鐘里（處理器向0x1C取指令），ARM核使R14_ irq減4

②ARM內(nèi)核進(jìn)入IRQ模式

③當(dāng)指令LDR PC，[PC，#&F20]得到執(zhí)行（ARM為流水線結(jié)構(gòu)，當(dāng)前PC之前還有兩條指令）后，PC被賦予了AIC_IVR的內(nèi)容。讀取AIC_IVR具有如下作用：

·將當(dāng)前中斷設(shè)置為被掛起的最高優(yōu)先級(jí)中斷，并把它作為最高優(yōu)先級(jí)的中斷；當(dāng)前中斷級(jí)別則設(shè)置為此中斷的優(yōu)先級(jí)。

·將NIRQ的信號(hào)撤消（即使系統(tǒng)沒(méi)有用到向量功能，也必須去讀AIC_IVR，以便將NIRQ撤消）。

·如果中斷為邊沿觸發(fā)，則讀取AIC_IVR會(huì)自動(dòng)將中斷清除

·將當(dāng)前的中斷的優(yōu)先級(jí)推入堆棧

·返回當(dāng)前中斷的AIC_SVR的值。

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④上述步驟將程序跳到了對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序。接下來(lái)的第一步是保存鏈接寄存器LR（R14_irq）和SPSR（SPSR_irq）。如果需要在中斷返回時(shí)，把LR的值直接賦給程序計(jì)數(shù)器，則LR首先要減去4 才能保存。否則在中斷返回時(shí)，LR要首先減去4之后才能拷貝給PC。

⑤清零CPSR的位I就可以使其他中斷不被屏蔽，再施加的NIRQ可以被內(nèi)核接受。只要發(fā)生的中斷的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)，嵌套中斷就會(huì)發(fā)生。

⑥接著中斷例程可以保存相應(yīng)的寄存器以保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。如果此時(shí)有高優(yōu)先級(jí)中斷發(fā)生，則處理器將重復(fù)執(zhí)行從步驟①開(kāi)始的動(dòng)作。要注意的是，如果中斷是電平敏感的，那么在中斷結(jié)束前要清除中斷源。

⑦在退出中斷前要首先置位CPSR的位I，以便屏蔽其他中斷，保證多個(gè)中斷有序地完成。

⑧在結(jié)束中斷之前還必須執(zhí)行一次對(duì)AIC_EOICR的寫(xiě)操作，向AIC表明中斷已經(jīng)完成。存放于堆棧的前一個(gè)當(dāng)前中斷優(yōu)先級(jí)將被彈出并作為當(dāng)前中斷優(yōu)先級(jí)。如果此時(shí)系統(tǒng)又有一個(gè)掛起的中斷，其優(yōu)先級(jí)比剛才結(jié)束的中斷的優(yōu)先級(jí)低（或相等）、但又高于從堆棧彈出來(lái)的中斷的優(yōu)先級(jí)，則將重新施加NIRQ；但是，中斷步驟不會(huì)立即開(kāi)始，因?yàn)榇藭r(shí)CPSR的I位是置位的。

⑨SPSR（SPSR_irq）被恢復(fù)。最后是鏈接寄存器LR恢復(fù)到PC。程序返回到中斷發(fā)生前之處。 SPSR也恢復(fù)為CPSR，中斷屏蔽狀態(tài)恢復(fù)為SPSR所指明的狀態(tài)。

注：SPSR的位I是很重要的。如果在SPSR恢復(fù)之后為置位狀態(tài)，則表明ARM核正要屏蔽中斷，在執(zhí)行屏蔽指令時(shí)被中斷。因此，SPSR恢復(fù)后，屏蔽指令得以完成，亦即I被置位，

因而IRQ 被屏蔽。