整個結(jié)構(gòu)動力學(xué)圍繞著廣義動力學(xué)方程展開，如下：

動力學(xué)問題求解問題類型一般包括：瞬態(tài)+沖擊+碰撞等；

動力學(xué)問題的求解方法：顯式+隱式等；

結(jié)構(gòu)動力學(xué)計算時考慮慣性力必須打開時間積分；

理想狀態(tài)下可以不考慮阻尼進(jìn)行計算，實際情況需要考慮阻尼；阻尼常見形式以瑞利阻尼的形式進(jìn)行添加：

或者通過恒定阻尼系數(shù)進(jìn)行添加，一般阻尼量級分為小阻尼（<1）、顯著阻尼（1~5）、非常顯著阻尼（5~10）、大阻尼（>10）；

每一種物理現(xiàn)象都要按照一定類型的動力學(xué)分析來解決。在工程應(yīng)用中，經(jīng)常使用的動力學(xué)分析類型，包括以下幾種：

01?模態(tài)分析：

是研究結(jié)構(gòu)動力特性的一種方法，一般應(yīng)用在工程振動領(lǐng)域。其中，模態(tài)是指機械結(jié)構(gòu)的固有振動特性，每一個模態(tài)都有特定的固有頻率、陰尼比和模態(tài)振型。其典型分析包括機器、建筑物、飛行器、船舶、汽車等。

02?諧響應(yīng)分析：

用于確定結(jié)構(gòu)對穩(wěn)態(tài)簡諧載荷的響應(yīng)，如對旋轉(zhuǎn)機械的軸承和支撐結(jié)構(gòu)施加穩(wěn)定的交變載荷，這些作用力隨著轉(zhuǎn)速的不同引起不同的偏轉(zhuǎn)和應(yīng)力。

03?響應(yīng)譜分析：

用于分析結(jié)構(gòu)對地震等頻譜載荷的響應(yīng)，如在地震多發(fā)區(qū)的房屋框架和橋梁設(shè)計中應(yīng)使其能夠承受地震載荷。

04?隨機振動分析：

用來分析部件結(jié)構(gòu)對隨機振動的響應(yīng)，如太空飛船和飛行器部件必須能夠承受持續(xù)一段時間的變頻載荷。

05?瞬態(tài)動力學(xué)分析：

用于分析結(jié)構(gòu)對隨時間變化的載荷的響應(yīng)。例如，設(shè)計汽車保險杠可以承受低速撞擊；設(shè)計網(wǎng)球拍框架，保證其承受網(wǎng)球的沖擊并且允許發(fā)生輕微的彎曲。

所有的動力學(xué)分析從根本上都可以采用時程分析法。時程分析法是最直接，也是最完整的，理論上它可以考慮系統(tǒng)中各種非線性因素的影響，對系統(tǒng)和激勵一般沒有特殊要求。但是在工程中，隨機振動分析往往采用基于頻域（譜）的分析方法，時程分析法作為譜分析方法的補充。

主要原因有：

1、時程分析每次分析只能基于一個樣本分析，結(jié)果也只能代表整個空間的一部分；如果需要得到相對完整的結(jié)果，需要對大量樣本進(jìn)行計算，并進(jìn)行統(tǒng)計分析；

2、時程分析需要花費的計算資源較大，耗費時間長，并且后處理相對復(fù)雜；

3、時程分析過程還需要處理很多問題，如分析步長的設(shè)置、結(jié)構(gòu)的剛體漂移等，特別是隨機振動問題，還有一些非常難處理的東西。

但基于譜分析的方法也有一些局限性：

1、只能處理線性問題；

2、得到的結(jié)果是概率意義下的，并且丟失了相位信息；

3、結(jié)構(gòu)中點與點之間的相對位移無法獲取。