前言

近年來，家居用品越來越的用戶都開始選擇了智能產(chǎn)品，如智能電視、智能洗衣機、智能掃地機器人、智能插座等，家居智能化已經(jīng)成為了當下家居市場最火熱的話題，那擁有智能家居的生活體驗是怎么樣的呢？我覺得是“便捷”體驗，無處不在！就像打工人的神器，下班回家好累還要打掃衛(wèi)生，但現(xiàn)在有掃地機器人，你去上班它就開始工作，回家就能看到干凈的家，因為智能掃地機器人在你回家前就已經(jīng)把家中的各個區(qū)域都打掃了一遍。

掃地機器人雖然不能完全替代人工100%去清潔干凈，但是在很大程度上減少手動清潔頻率和打掃一些手動無法清潔的死角?，F(xiàn)在的掃地機器人也已經(jīng)進化到真正智能化，我用過不少的掃地機器人，其中就有石頭這個品牌，它在性價比各方面都很值得入手。最早我入手的是石頭掃拖機器人S5，當時已經(jīng)覺得它的掃地與智能各方面都非常不錯了，當然也是有一些不足：例如主刷會有難清理的毛發(fā)纏繞、地圖不能分區(qū)、拖地力度不夠大、頻繁手動清理集塵盒，容易造成室內空氣二次污染、水箱容量小不能滿足大戶型單次完整拖地需求，每次使用需要暫停加水等等。

最近又入手了石頭掃拖機器人T7S（簡稱：石頭 T7S）+自動集塵充電座組合套裝，具有全球首創(chuàng)升降拖布+震動擦地+電控出水，是目前市面唯一同時具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的地面清潔機器人。擁有更全面更強勁的掃拖功能外，也針對以前用過的掃拖機器人使用缺點進行了改善，這次還可以搭配具備氣旋技術的自動集塵充電座，帶有月拋塵袋，一個月清理一次塵盒，解決了我手動清潔塵盒倒垃圾問題。

石頭掃拖機器人T7S的特點：

• 擦地模塊自動升降

• 聲波震動擦地系統(tǒng)

• 全向浮動膠刷

• 全新大塵盒，支持自動集塵充電座組合使用

• 內置最新的RR mason 8.0算法系統(tǒng)

自動升降擦地模組

以前使用掃拖機器人的時候，經(jīng)常會遇到許多使用上出現(xiàn)的問題：

1.漏掃問題，主要是遇到地毯繞開或者地毯識別率差，導致一些使用中長毛地毯的環(huán)境，機器人強制上去把地毯打濕。

2.遇到地面的有線纜，需要越障時，拖布支架可能會被線纜纏繞卡住。

3.每次使用濕拖功能后，機器人回充在底座下面需要放置防水墊，長時間不使用需要及時取下拖布。

石頭 T7S采用了獨創(chuàng)AI智控升降技術，根據(jù)地面情況的監(jiān)測來智控升降獨立懸掛式的擦地模組（擦地模組升起，拖布離地面約5mm），這樣可以增強機器人的清潔脫困能力，也能避免越障出現(xiàn)問題，重要的是不用考慮給充電座安裝防水墊了。

起初也比較擔心自動升降擦地模組這種工作耐用度到底怎么樣，后來通過官方分解結構了解到模組由馬達及齒輪箱驅動滑輪和拉索實現(xiàn)自主升降，升降的拉索是由304不銹鋼材質的細鋼繩制成的，并進行了30多萬次的彎折壽命測試，依然還是牢固可靠，具有柔軟度高、 強度高、耐磨和防腐蝕的特性。另外在滑輪的位置還特別設計了保護器，可以防止掃地機在跌落或者意外用力掰模組時損傷浮動機構及齒輪箱。

石頭 T7S在機器底部萬向輪處設計有一個超聲波地毯識別傳感器，通過發(fā)送超聲波來識別地毯和地板，利用回聲來區(qū)分，這點是傳統(tǒng)掃地機器人所不具備的。傳感器依據(jù)回波來識別，如果是地板，表面光滑會使超聲波震蕩有多個回波，而地毯的表面粗糙，發(fā)送的超聲波被吸收沒有回波，從而區(qū)別不同地面材質進行清掃控制升降擦地模組。

▲石頭 T7S遇到地毯的時候，擦地模組自動升起，防止拖布把地毯打濕。終于避免以前掃拖機器人那樣，強制拖過，讓地毯地墊變得濕漉漉的。

▲石頭 T7S離開地毯的時候，擦地模組自動降下繼續(xù)進行拖地工作，很省心。

▲在APP中設置“避規(guī)毛毯”，當監(jiān)測到毛毯區(qū)域，擦地模組自動升起。

▲通過用手按壓石頭 T7S進行模擬遇到障礙，可以發(fā)現(xiàn)它會自動把擦地模組升起，減少脫困阻礙，特別是輪子打滑時，主動抬升減少機身阻力，增加脫困的成功率。

▲在石頭 T7S清掃完成回充的時候，擦地模組會自動抬起，避免剛拖地完的臟拖布對干凈地面二次污染。另外也能讓拖布通風透氣，利用空氣對流來加速干燥，避免緊貼地面潮濕產(chǎn)生異味，使用木地板的用戶再也不用擔心濕拖布弄壞木地板而需要特別準備防水墊了。

在經(jīng)過清掃APP建圖后，可以看見地圖上有部分陰影的地方，就是地毯放置，地圖會把工作中監(jiān)測到地毯區(qū)域標識出來。在APP的【地毯清潔設置】中，可以進行詳細的地毯設置，例如地毯增壓模式開啟、自適應地毯、規(guī)避地毯、無視地毯等，這個可以完全實現(xiàn)地毯清潔與規(guī)避的自由化，這是以前使用過的掃拖機器人所不具備的。

聲波震動擦地系統(tǒng)

▲石頭 T7 Pro的拖布設計

石頭 T7 Pro的拖布支架是采用恒壓浮動設計，恒壓的關鍵就是就在拖布支架上有一對恒壓彈簧，可以使得拖布能始終保持穩(wěn)定的下壓力，而不是都靠水箱的自重來給拖布施壓，那樣的話隨著拖地水箱水量減少，這拖地下壓力度自然也越來越差。拖布支架恒壓不受水箱水量影響，約300g的對地壓力。搭配248cm2寬幅大抹布，在此壓力下，濕拖面積更大更干凈，超細纖維拖布可以輕松鏟起污垢，有效去除地面污漬。在開始清潔拖地的時候，石頭T7 Pro會主動加大噴水量，快速打濕拖布，讓拖布用更快、更好的狀態(tài)進入拖地狀態(tài)。

▲石頭 T7S的拖布設計

石頭 T7 Pro的拖布組件使用體驗上已經(jīng)是非常不錯的了，在這次入手的石頭 T7S，也給足了我驚喜：兼具了石頭 T7 Pro拖布組件的優(yōu)點外，還加入聲波震動擦地系統(tǒng)，拖布組件上分為震動與非震動兩個區(qū)域。

震動區(qū)域通過震動污漬，非震動區(qū)域則帶走污漬，雙區(qū)配合。如果有小伙伴使用聲波電動牙刷，就能非常好理解聲波震動的好處，清潔力度真的是杠杠的，機器人引入聲波震動擦地也是一樣能高效清潔效果。

拖布支架在中心位置上是一塊可以左右來回運動的模塊，通過與機器人機身上的驅動桿組合來帶動來回震動工作，實現(xiàn)主動擦地的效果。

▲石頭 T7 Pro的拖布支架組件（含拖布），重量約139g

▲石頭 T7S的拖布支架組件（含拖布），重量約258g

石頭 T7S的拖布支架組件是加入了鋼板進行配重增壓，下壓力約為6N，提升了拖布在擦地的貼合效果，不會受到水箱水量減少而影響擦地增壓效果。

在APP中，繪制地圖后，可以根據(jù)每個房間來設置擦地強度和模式，自由度很高。提供了3種擦地模式選擇：輕柔擦/標準擦/強力擦（輕柔擦，1650次/分 28Hz；標準擦，2300次/分 38Hz；強力擦，3000次/分 50Hz）。APP中還有【精細擦地】模式開啟，機器人是不吸塵的，只專注擦地，有效提高擦地的密集度，提升擦地清潔能力，特別是地面比較臟污且無需吸塵的時候可以開啟。如果家里是光滑地磚還有老人的話，要特別留意擦地后地面可能會出現(xiàn)打滑的風險，避免發(fā)生意外。

▲環(huán)境噪音37.8dB

▲清掃吸力MAX檔，拖地強度：強力擦，工作噪音70.5dB

▲精細拖地模式，拖地強度：強力擦，工作噪音56.8dB

環(huán)境噪音37.8dB，如果使用清掃吸力MAX檔+強力擦，工作噪音70.5dB，如果是使用精細擦地+強力擦，工作噪音僅有56.8dB，可見這個模式下的工作是非常安靜，不會打擾到看書或者聊天，石頭 T7S只會悄悄地擦地。

▲使用白板筆在地板上涂鴉測試清潔能力，基本上就是一擦而凈，如果是可樂咖啡濺灑地面后及時擦地，也基本是一次來回清潔干凈的，得益于3000次/分鐘的高頻震動擦地和2500 Pa的澎湃吸力。

▲如果是可樂咖啡變干后，就真的是非常難清潔的頑固污漬，以前的掃拖機器人對于這些污漬清潔效果都不是很理想，就算深度清潔后，還是有污漬留在上面，需要專門拿拖布反復使勁拖幾次才跟弄干凈。為了更好模擬可樂咖啡，我在醬油中加了糖漿，增加醬油的粘稠度，結合電吹風快速風干。

▲經(jīng)過電吹風干燥后，醬油糖漿已經(jīng)在地板上留下痕跡。

▲現(xiàn)在遇到這種頑固污漬，我會開啟【精細擦地】模式，醬油糖漿漬大約需要2，3次來回就能清潔干凈，可以看到震動擦地對于地面的清潔效果確實有非常大的提升。

全向浮動膠刷

▲石頭 T7 Pro的主刷

石頭 T7 Pro的主刷，采用與石頭 T6一樣可拆卸結構設計，雖然可以利用附帶的小鳥刀把纏繞毛發(fā)弄斷取出，可能剛買機器人前面幾次還會比較用心去清理，但是時間久了的話，真的就是“懶癌上腦”：真的不想去清理了！

▲石頭 T7S的主刷

石頭 T7S的主刷大改，變成了全新的TPU材質柔性膠刷，之前我使用過iRobot Roomba s9+掃地機也是類似這種沒有毛刷的純膠刷設計，最大特點就是不易毛發(fā)纏繞，同樣石頭 T7S的膠刷也是一樣。

膠刷采用“5長5短”的精密設計，可以有效保證吸塵風壓和除塵效果，還能減少清潔地毯時容易產(chǎn)生靜電報錯問題。石頭 T7S寬幅膠刷相比毛刷更進一步提升清潔效率，增大了單次清掃的覆蓋面積，始終緊貼從硬質地板到地毯等不同類型的地面，讓清掃更高效，也減少毛發(fā)纏繞。

▲在地面撒了一些面粉作為測試石頭 T7S主刷的清潔性能。

▲石頭 T7S的TPU膠刷對于粉塵的清掃，都是輕而易舉的，在經(jīng)過的路徑上基本上都是能一掃干凈，效果很不錯。

▲集塵專用塵盒空盒，重量約208g。

▲清掃撒落在地攤上10g的面粉后，重量約217g，比空盒增重了9g。

▲繼續(xù)使用米粒撒落在地毯上測試TPU膠刷對于顆粒物的清潔能力。

▲普通塵盒空盒，重量約175g。

▲清掃撒落在地攤上15g的米粒后，重量約188g，比空盒增重了13g。粉塵和顆粒物的綜合測試，可見石頭 T7S的TPU膠刷對于這些生活垃圾，清潔力度是很不錯的，做到了幾乎可以完美代替日常手動清潔掃地效果。

全新大塵盒，支持自動集塵充電座

機器人清理工作完成之后怎么辦？手動清理集塵盒倒垃圾？那樣掃地機器人也叫解放雙手嗎？這次石頭 T7S支持自動集塵，需要另外購置石頭自動集塵充電座。既然為了解放雙手，讓我的“懶癌”更加徹底，所以咬咬牙入手了。

▲使用石頭自動集塵充電座前，需要取出主機塵盒，打開塵盒倉右側的集塵進風口側蓋擋片。

▲擋片拆除后，可以看見集成進風口很小，但是吸力非常強悍。

▲上為集塵專用塵盒，下為普通塵盒。

更換集塵專用塵盒后，就可以使用自動集塵功能了。專用的塵盒對應塵盒倉右側處是排塵口設計，上面有單向擋片可以防止排塵時灰塵垃圾倒流。

石頭自動集塵充電座除了集塵外，也具備充電功能，外觀采用了直筒式設計，占用的空間很小。通過底部可以看見兩側邊帶有坡度和固定輪子的軌道，便于機器人返回基座的時候清空集塵盒。

在APP上可以對自動集塵進行設置4種模式：智能/快速/日常/超強，一般這幾個模式區(qū)別在于集塵時間和頻率，這個根據(jù)個人使用情況來選擇，也可以使用智能模式來通過集塵盒內情況自動集塵。

石頭自動集塵充電座上的集塵桶，設計有把手，一提就可以取下傾倒垃圾與水洗清潔。在集塵桶上橙色一鍵傾倒垃圾按鍵，集塵桶容量為1.5L，容量非常的大，日常不用反復傾倒垃圾的麻煩，同時又能減少傾倒垃圾灰塵揚起造成空氣污染。

傾倒垃圾的時候只需要對準垃圾袋口一鍵打開，輕輕拍打集塵桶讓垃圾倒出，這樣不會弄臟手，又能把集塵桶中的垃圾輕松倒出來，真的很方便。

如果有使用過石頭H6手持吸塵器的小伙伴，就會發(fā)現(xiàn)非常的似曾相識！石頭自動集塵充電座使用的是15錐氣旋，高效分離無損耗，通過了德國萊茵 TüV 吸力無損耗認證，長期使用依然保持如新般的強大集塵能力。

H13級的HEPA濾網(wǎng)，能夠讓自動集塵充電座工作時吸入的垃圾灰塵和過敏原等，都牢牢鎖在集塵桶里，不會隨著排出的空氣外泄，家里有小孩也不用擔心會有灰塵造成二次污染。

石頭自動集塵充電座自身是無耗材的設計，利用氣旋多錐分離，但是傾倒垃圾桶的時候，多少還是會有少量灰塵飛起弄臟手。

如果有特殊需求的小伙伴，也可以購入專用的一次性抑菌塵袋進行集塵處理垃圾，1.8L的容量大小，基本能滿足普通家庭約一個月的灰塵容量，一個月只需倒灰一次。我沒有單獨購買塵袋，但是通過官方的塵袋圖可以看見，采用滑動式塵袋口密封設計，取出塵袋的時候會自動關閉袋口，避免丟垃圾過程中因揚塵產(chǎn)生二次污染。

RR mason 8.0算法系統(tǒng)

在路徑規(guī)劃方面，石頭 T7S仍然延續(xù)石頭傳統(tǒng)的“線描邊，后Z字填充”的方式，跟進行大面積涂色時使用的方法一樣，好處就是覆蓋全面，效率高。而得益于RR mason 8.0算法系統(tǒng)，石頭 T7S除了在沿墻清掃時可以走出更精準的直角折線，進一步提高邊緣位置清掃覆蓋率，從而提升整體清潔效果外，在APP建圖、規(guī)劃、脫困等功能上再次升級。增加了：

• 掃+拖的路線分區(qū)顯示；

• 地圖上的地毯所在深色區(qū)域標注；

• 精拖模式，Z字形掃拖一行，提升擦地效果；

• 井字型掃拖的加入，實現(xiàn)小區(qū)域重點清掃；

石頭 T7S在遇到自行車、桌椅等障礙物時，既靈巧地繞過了障礙物，又在最大程度上清潔了障礙物周圍的地面。在我看來，石頭 T7S對障礙物周圍環(huán)境的清掃，基本已經(jīng)達到了掃地機器人這個品類的極限了，非常的不錯，如果想進一步提升全屋清潔，還可以搭配手持吸塵器來實現(xiàn)。

當掃地機完成全屋清潔之后，首先會對地圖有一個初步的區(qū)域劃分，在此基礎上，我們可以根據(jù)房屋的實際情況、區(qū)域用途以及個人習慣，對地圖做一進步的區(qū)域分割、合并以及命名等操作，進一步提升石頭 T7S的工作效率和易用性。其他實用功能方面，地圖還支持設置清掃禁區(qū)、劃區(qū)清掃等功能。對于清掃禁區(qū)的設置，可以根據(jù)家居實際情況，實時設置立即生效。至于劃區(qū)清掃，不但可以靈活地劃定清掃區(qū)域，還可設定多次的清掃次數(shù)，可謂區(qū)域重點清潔利器。

設計與細節(jié)

石頭 T7S和石頭自動集塵充電座的包裝盒依然沿用了之前的雙盒設計，可以在運輸上做到比較好的保護，避免運輸破損，另外也不用擔心快遞運輸在包裝盒上直接貼快遞單，不好送人。打開包裝，取出全套配件：石頭 T7S主機、充電座、震動拖布模組、塵盒濾芯、電源線、說明書等。

在外觀上，石頭 T7S依然是沿用了現(xiàn)在常見的圓形設計，白色款，外觀給人一種非常百搭時尚的感覺。機身也和我之前的石頭T6一樣使用了亮漆面材質，日常使用不容易粘灰塵，濕軟布一擦即凈。網(wǎng)上有第三方的涂鴉保護貼紙，如果擔心亮漆面不耐刮擦的話，有需求的小伙伴可以使用那種貼紙來保護機身。

石頭 T7S采用約20000 轉/分鐘的電機，風機吸力最高可達2500Pa，輕松吸除地板縫隙積塵，食物殘渣、紙屑等多種家庭垃圾輕松清掃。另外內置5200mAh電池，續(xù)航約為2.5小時，清掃250平米房屋的大面積也不用擔心中途電量告急。充滿電的情況下應對常見的家居環(huán)境沒有問題，即使在使用過程中電量不足，它支持智能斷點續(xù)掃。

石頭 T7S機身頂部，可以看見按鍵區(qū)域與石頭T7系列一樣采用了類似鯊魚鰭的紋理設計，比以往的純平面設計增加了一絲新意，另外還帶有RGB燈帶，不同的顏色表示機器人的不同工作狀態(tài)，在APP中也可以關閉這個燈帶。石頭 T7S機身帶有3個按鍵，即使不使用APP連接控制，也可以完成簡單的清掃任務。即使是老年人也可以通過這3個按鍵來操控掃地機進行打掃。

石頭 T7S使用了LDS激光測距傳感器，路徑規(guī)劃方面采用的是RR mason 8.0算法系統(tǒng)，優(yōu)化了Z字形算法，更少重復， 提高清掃效率。同時，改善了環(huán)繞算法，多桌椅腿環(huán)境下路線更聰明。在跨房間及回充時，RR mason 8.0算法系統(tǒng)會加載更多障礙物信息，聰明的選擇最優(yōu)路徑。我用過不少的掃地機器人，體驗過之后可以很肯定要分享給小伙伴們的就是：采用Z字形清潔路徑會比無規(guī)則路徑清潔效率要高，不會出現(xiàn)過多的漏掃或者重新清掃問題。

LDS是帶有壓力傳感器，在工作的時候會自動檢測壓力，特別是在床沿桌沿這些“低勢”的地方特別的有用！普通的掃地機器人不具備壓力傳感器，所以經(jīng)常在工作的時候遇到“低勢”障礙，就會卡在邊沿上，無法脫困工作。而石頭 T7S通過這個壓力傳感器就能馬上后退避開，尋找更好的清掃路徑。

防撞緩沖模塊屬于掃地機的標配，在發(fā)生碰撞時可以提供緩沖空間，最大程度減少因碰撞對家具造成的傷害，從動圖可以看出石頭 T7S的碰撞緩沖空間還是蠻大的。

防撞緩沖模塊有兩處鏤空，正前方水平鏤空為返航定位傳感器，保證掃地機在電量將耗盡或清潔工作完成后可以快速準確返回充電座；豎直鏤空為沿墻傳感器，與邊刷在同一側。沿墻傳感器保證掃地機器人可以較為緊密的沿墻運行，保證房間邊角位置的覆蓋率和整體清潔效果。

在機身頂部掀蓋打開，就能看見470ml的塵盒。塵盒的作用質量很不錯，非常結實。塵盒和可水洗HEPA濾芯都可以直接水洗，很多掃地機的濾芯都不支持水洗，而石頭標配的都是支持水洗清潔的。濾芯基材外使用了防水特氟龍，不過需要注意的是這個防水涂層會隨著使用頻率而脫落，所以到達一定的損壞之后需要更換新的濾芯。

機身與塵盒吸塵口處都增加了防護措施，確保吸入的灰塵全部進入塵盒，不會漏進塵盒收納倉。

頭 T7S搭載全新的VibraRise，也就是前面說的智控升降式聲波震動擦地模組。

抽屜式設計的300ml電控水箱，最高支持約250㎡小水量的濕拖，最低也可以支持約150㎡的大水量強力擦地，精準控制噴水量，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度，可以滿足大部分家庭的拖地需求。

水箱的注水口有過濾網(wǎng)，可以防止水中的雜質顆粒進入水箱內的水泵，提高使用壽命。

石頭 T7S與傳統(tǒng)的掃地機都是采用了兩輪驅動+萬向輪的設計，但是也有一些細節(jié)上的區(qū)別，在機身上設計了6個防跌落傳感器和一個超聲波地毯識別傳感器。

全向浮動主刷，上下左右的浮動結構可以實現(xiàn)微調整高度，當清潔經(jīng)過的地面出現(xiàn)高低起伏變化時，滾刷會自重力來微調整緊貼地面清掃，這比普通固定高度的滾刷要好很多，不會出現(xiàn)懸空漏掃，提升了清潔能力。

主刷采用全新的TPU材質柔性膠刷，減少毛發(fā)纏繞。使用了可拆卸結構，只需三步操作就能把纏繞毛發(fā)取出，這樣就不用擔心毛發(fā)纏繞主刷難以清潔了。

石頭 T7S采用了動態(tài)調速3爪單邊刷，邊刷帶有微傾斜角度，以便于更加深入縫隙，進行角落清潔，將角落和墻邊的污垢及碎屑掃入機器人的清潔路線，非沿墻時會自動降低邊刷轉速防止打飛垃圾，讓清潔更徹底。

經(jīng)?？匆娪腥擞懻搾叩貦C使用雙邊刷會比單邊刷清潔率更好更高，實際體驗中，就知道單邊刷會比雙邊刷清潔率更好，雙邊刷雖然更容易聚攏垃圾灰塵，但是也更容易打飛并增加脫困難度，在碰到例如線纜纏繞的時候，兩個旋轉方向相反的邊刷更容易被纏繞，導致機器被纏繞；單邊刷在反向旋轉的時候容易脫困，沿邊墻角清潔不容易打飛灰塵等，所以所謂雙邊刷比單邊刷清潔率更高都是營銷噱頭。

兩側邊是驅動輪，帶有輪胎可以增加越野攀爬力，越障高度為2cm，日常應對普通門的門檻或者地攤、電線線纜類都能輕松橫跨過去。

配備的充電座很小巧，日常放置不會占用太大的地方，不過放置位置需要考慮左右大約0.5米，前面1.5米以上空間，方便掃地機器人回充。充電座也有一些改進，在兩個充電電極前方有自清潔毛刷，在機器人回充的時候會自動清潔底部的充電電極片。

打開充電樁背面的擋板，帶有梳理電源線的凹槽，可以選擇左右出線和以便線纜整理更加美觀整潔。

石頭自動集塵充電座配件很簡單：集塵桶組件、組合底座、電源線、專用塵盒。

底座的地面可以看見透明的風道設計，如果日常使用出現(xiàn)堵塞，可以通過這個透明區(qū)域觀察，利用拆裝工具清理風道內的異物。

總結

從整體觀感來說，石頭作為國貨中非常具有科研實力的掃拖機器人品牌，石頭 T7S的創(chuàng)新設計與品質做工，擺在家中并不是吃灰電器。從效果來說石頭 T7S和自動集塵充電座的組合，更加關心健康，更多的是給生活帶來品質的提升。石頭 T7S黑科技滿滿，也真的讓我解放雙手，也解決了以前拖地效果差、需要頻繁動手傾倒塵盒等問題，讓我放心出門把家交給它。如果問值不值得買，我肯定認為石頭 T7S是值得購買的，畢竟生活的追求就是花錢去換品質的提升。