1.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，檢查電機(jī)是否存在卡轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)情況；

2.輕微垂直向上拉動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否存在松動(dòng)；

3.水平左右晃動(dòng)電機(jī)，檢查電機(jī)和電機(jī)底座與機(jī)臂的連接是否牢固，檢查固定電機(jī)底座的兩顆螺絲是否松動(dòng)，電機(jī)底座與機(jī)臂的限位模塊是否磨損。