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6年橫掃5個(gè)足球場——石頭S51掃拖一體機(jī)器人拆評及翻新

2023-05-31 23:18 作者:西山云舞 0人讀過 | 我要投稿

我對家用電器的要求比較高，除了買的時(shí)候會做很多功課精心選擇，還不定期分享評測家里實(shí)際長期使用的各種電器，暴露產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢的問題。歡迎關(guān)注，本文不含任何商業(yè)合作。

這臺石頭S51掃拖一體機(jī)器人，不知為何官方稱為石頭1S，生產(chǎn)于2017年，我在2019年5月從閑魚購入。

基本上是在米家APP下全自動運(yùn)行，隔天掃地。累計(jì)工作時(shí)間649小時(shí)，掃過的總面積有3.6萬平方米，相當(dāng)于連續(xù)24×7工作一個(gè)月掃了5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場那么大。以前有過一篇《米家石頭掃地機(jī)S51長期體驗(yàn)、電池延壽、拆機(jī)清理》，最后實(shí)際上沒拆機(jī)清理，填坑的事情一拖就拖到2年后的今天。

每次清掃完，倒垃圾、清理頭發(fā)，人的工作大概5分鐘，隔兩三個(gè)月洗一下，省了很多功夫，替代了人類絕大部分掃地工作時(shí)間。

然而，前幾天吃飯不知道誰掉了塊肥豬肉在地上，被掃地機(jī)卷進(jìn)去了，把地上劃出一道道油跡。

翻轉(zhuǎn)過來看，肥肉已經(jīng)被滾刷攪散了，混合了刷毛上纏著的頭發(fā)和灰塵，油膩膩的很惡心。這個(gè)原配的滾刷一直沒更換過，每次耗材更換提醒就直接重置。因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)滾刷其實(shí)沒什么損耗。

滾刷的毛幾乎沒有磨損，右面是我新買的第三方替換滾刷，可以看到磨了5個(gè)足球場的原裝滾刷，直徑比第三方的新滾刷還要大一些。

但是它兩端纏的長頭發(fā)很難清理，維護(hù)的絕大部分時(shí)間都是清理頭發(fā)。我在網(wǎng)上買了一個(gè)兩邊擋片可以拆下來的滾筒，趁這次肥肉涂地事件直接更換了。

邊刷也因?yàn)槎啻尉砣攵鷻C(jī)線、繩子，很多次幾個(gè)刷子扭在一起，像麻花一樣，但它還是能夠大致恢復(fù)原樣。拆開邊刷齒輪箱，齒輪狀態(tài)良好，但潤滑油所剩無幾，給加了潤滑油。

兩個(gè)濾網(wǎng)替換著用，加起來一共洗了七八次吧，從來沒有更換過。按照官方的建議，濾網(wǎng)和主刷工作實(shí)際時(shí)間都超時(shí)1倍多，邊刷超出2倍多，還是很耐用的。

滾刷罩隔半年清理一次，加上肥豬肉，也是夠臟了。

滾刷罩上的柔性擋條已經(jīng)磨壞了，框的一邊也已經(jīng)斷裂，只是湊合著用。

擰下底部的螺絲，拆下底蓋，內(nèi)部也有很多聚團(tuán)的絨毛灰塵混合物。

驅(qū)動輪上更是卷進(jìn)了各種各樣的異物和臟物。還好，都沒有影響運(yùn)作。

導(dǎo)向輪支架用力往上一拔就可以抽出來，里面已經(jīng)很臟了，軸的狀態(tài)還不錯(cuò)，就是有一點(diǎn)間隙；導(dǎo)向輪也很容易用一字螺絲刀撬下來，兩邊輪軸上纏滿了頭發(fā)。

導(dǎo)向輪支架已經(jīng)有裂痕了，用力掰了一下，短期內(nèi)應(yīng)該不會散架。導(dǎo)向輪軸和軸承（似乎是尼龍材質(zhì)）的間隙大概0.6~0.7mm。清理下來的臟東西也少。看來導(dǎo)向輪應(yīng)該隔半年就拆下來清理一下。后面安裝導(dǎo)向輪的時(shí)候，向?qū)蜉喼Ъ艿拇怪陛S加了點(diǎn)潤滑油，導(dǎo)向輪的水平軸承可以自潤滑，則沒有加潤滑油，這里灰塵很多，油混進(jìn)了灰塵，對軸承的磨損更大。

把滾刷浮動倉，整體拆下來，里面也是挺臟的。

拆下兩個(gè)驅(qū)動輪模塊，與主機(jī)是用接插口連接。

拆開齒輪箱，內(nèi)部非常干凈，防塵做的不錯(cuò)。齒輪狀態(tài)很好，未見明顯磨損，但潤滑油以所剩無幾。

補(bǔ)充一些潤滑脂。末級齒輪直接連接驅(qū)動輪，無法拆除，齒輪和驅(qū)動輪之間軸承只能用針管把潤滑脂注射進(jìn)去?？赡苁鞘芰Ρ容^大，左邊驅(qū)動輪軸內(nèi)側(cè)的潤滑油已發(fā)黑（估計(jì)是黑色塑料軸承上磨下來的），但右邊驅(qū)動輪軸潤滑脂沒有發(fā)黑現(xiàn)象。

上蓋的前半部分要用很大的力氣才能撬出來。

然后拆一下上蓋，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一覽無遺。前方綠色的是主控板，右上方是渦輪風(fēng)機(jī)。

主控板上落了一層灰塵，擦干凈灰塵看到板上涂了很厚一層三防漆，水流到上面也不會引起問題，好評。

但是周邊的其他小線路板都是裸露狀態(tài)，沒有涂三防漆。紅色箭頭所指的地方，是更換拖地組件的時(shí)候，臟水不小心被灑到了打開的機(jī)器上蓋，通過 reset孔流到了小線路板上，并且引起了短路和腐蝕，當(dāng)時(shí)機(jī)器毫無反應(yīng)了，兩天后大概水干了，自己就好了。這次趁拆機(jī)清理干凈。建議廠家給所有的小線路板都涂三防漆，以免功虧一簣。

渦輪風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口有一片海綿，上風(fēng)方向堆積了一些絨毛。

海綿外側(cè)還有一層網(wǎng)，兩者之間也堆積了一些絨毛。

渦輪風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口有一層金屬網(wǎng)，上面也有一些絨毛。

渦輪風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口里面也有很多灰塵。風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口的來風(fēng)經(jīng)過集成盒上的海帕過濾器，理論上應(yīng)該沒什么灰塵，更加不會有絨毛。估計(jì)是集成盒有時(shí)候安裝不到位，跟風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口之間的密封圈密封不好導(dǎo)致漏風(fēng)帶進(jìn)去的。建議廠家加厚集塵盒和風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口之間的墊圈減少漏風(fēng)。

清理干凈各處的灰塵。

機(jī)器前半部分均勻分布著4個(gè)臺階傳感器，傳感器的黑色本體與透明外殼之間有縫隙，時(shí)間長了，透明外殼內(nèi)部進(jìn)灰又無法清理，會降低傳感器的靈敏度，灰塵持續(xù)堆積最終會導(dǎo)致傳感器失效，掃地機(jī)檢測不到臺階發(fā)生跌落。

這是我所發(fā)現(xiàn)的這臺機(jī)器唯一設(shè)計(jì)缺陷。拆開透明蓋，在四周涂上密封硅膠。

進(jìn)線處也涂滿硅膠，避免灰塵再次進(jìn)入。

掃地機(jī)的核心是滾刷浮動機(jī)構(gòu)，非常臟，徹底解體清潔。

拆開滾刷驅(qū)動，齒輪箱里面齒輪狀態(tài)良好，但潤滑油已經(jīng)所剩無幾，添加了一些潤滑油。

浮動機(jī)構(gòu)上的柔性風(fēng)管應(yīng)該是硅膠材質(zhì)的，已經(jīng)有破裂，我記得好像是很久以前，有一次清洗的時(shí)候不注意，用力太大撕破了。

淘寶上沒找到這個(gè)配件，用防水止血貼嘗試修補(bǔ)，但止血貼在硅膠上粘合力很低，先試試看吧。

清洗干凈復(fù)裝，這臺掃地機(jī)的設(shè)計(jì)還是不錯(cuò)的，驅(qū)動輪模塊、邊刷模塊、滾刷驅(qū)動模塊、電池、導(dǎo)向輪這些部件，打開底板就能更換，維修很方便。

這臺掃地機(jī)器人的待機(jī)電流在0.1~0.12A之間，進(jìn)入休眠狀態(tài)之前要經(jīng)過長達(dá)12個(gè)小時(shí)，待機(jī)期間能消耗掉電池1/4的電量。我不太明白，廠商為什么把待機(jī)時(shí)間設(shè)計(jì)這么長，實(shí)際上待機(jī)或者休眠都能夠瞬間喚醒，建議廠家把待機(jī)時(shí)間縮短到30分鐘，能節(jié)約能源，延長電池的壽命。

這臺機(jī)器人的電池大概已經(jīng)完成500個(gè)循環(huán)的充放電，很少充滿和放完。我是通過設(shè)置米家APP的自動化來保護(hù)電池，讓他每次開始工作前，先充到80%左右，掃完地大概還能剩30~40%的電量，然后載充到60%左右斷電，12小時(shí)后，休眠時(shí)電量剩余大約50%，兩天后再次充電工作，往復(fù)循環(huán)。

而且這臺掃地機(jī)自己還會在電量消耗到20%的時(shí)候，自動回充到80%繼續(xù)工作，而且電量低于10%的直接報(bào)故障求救，以此來延長電池壽命，這是很不錯(cuò)的設(shè)計(jì)。

趁這次拆機(jī)，我把電池放光再充滿測量一下電池剩余的容量，還能充進(jìn)4800mAh，考慮到充放電效率約95%，意味著放電容量還有4560mAh，是出廠容量的88%，看來用米家APP保護(hù)電池的策略是很有效的。就是內(nèi)阻有點(diǎn)偏大，約200m?，估計(jì)還能用兩年左右。