嗨！大家好，這次我又給大家?guī)砗脰|西了，那就是……我在APM固件的內(nèi)置OSD里加入了雷達(dá)視圖，方位角和單節(jié)電芯電壓顯示三大殺手級(jí)功能拉！
從此用F4刷APM的用戶們也能用上這些主流功能了，內(nèi)置OSD不再殘缺！

我以前改過一版外掛OSD的固件，也是加入了上述幾個(gè)功能的支持，也得到了一些模友的好評(píng)，但也有遺憾，遺憾就是那版OSD掛在多軸和傾轉(zhuǎn)固件的飛控上并不完美，有些信息顯示不正確。還有就是外掛OSD顯示上比較卡頓，不像現(xiàn)在F4內(nèi)置的OSD顯示這么流暢，也不是特別穩(wěn)定，偶爾會(huì)死機(jī)，或者OSD畫面消失等。

其實(shí)早些時(shí)候我也有想過要不要對(duì)固件內(nèi)置的OSD下手，實(shí)際上移植代碼過去很快，但麻煩的是搭建開發(fā)環(huán)境，之前看過官方的一些開發(fā)者教程，嫌麻煩就一直遲遲沒下手，覺得外掛OSD雖然麻煩點(diǎn)，但是只要有三大殺手級(jí)功能，其他的一些不足我也能接受。直到最近我的外掛OSD老給我出問題，經(jīng)常所有OSD信息消失，只剩下攝像頭畫面，這讓我很尷尬，也促使我下定了決心，再麻煩也要對(duì)APM固件的內(nèi)置OSD下手了，我也挺納悶這些人開發(fā)者既然都已經(jīng)重寫OSD了，為啥不把這么重要的功能加上呢，APM整個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)好像跟這幾個(gè)功能有殺父之仇似的，這么多年了，就是不加入這功能。不過這下好了，上一版外掛OSD的雷達(dá)版固件香火終于得以延續(xù)，自從F4飛控流行起來后，很多原來用我那版外掛OSD的模友也都放棄外掛OSD，用起內(nèi)置OSD了，主要還是因?yàn)椴季€簡潔，OSD刷新率也高

關(guān)于什么是方位角，下圖已經(jīng)解釋的很清楚了。雷達(dá)視圖應(yīng)該大家都知道了我就不解釋了，圖中的飛機(jī)就是OSD上代表飛機(jī)的那個(gè)小箭頭?

正題：
好了說正題，這次我改的是飛控的固件，固件是基于官方最新穩(wěn)定版stable-4.0.5改的。所以要通過給飛控刷固件來獲得這些新功能，已經(jīng)跟外置OSD沒有半點(diǎn)關(guān)系了，因?yàn)楝F(xiàn)在最新的固件都已經(jīng)集成了OSD代碼在固件里了。然后這次令人欣喜的是支持所有飛控板和所有飛機(jī)類似，多軸，固定翼，車，船，統(tǒng)統(tǒng)支持。只不過我目前只會(huì)發(fā)布三塊飛控板的，分別是F405-wing,F4V3,F4V3 Pro的固定翼固件，因?yàn)檫@三塊飛控保有量比較大。并且編譯一次固件得花掉20幾分鐘時(shí)間，光是編譯固定翼這3個(gè)板子的固件就要一個(gè)多小時(shí)，別人工作站電腦編譯1分鐘就能完成，比不得比不得，家境貧寒，告辭。
如果你是多軸或者是使用其他飛控板的玩家，但你使用的飛控并沒有在我發(fā)布的范圍內(nèi)的，可以單獨(dú)聯(lián)系我?guī)兔幾g獲取對(duì)應(yīng)的固件

關(guān)于固件更新的聲明：
以后如果APM官方發(fā)布新固件，正常情況下我不會(huì)跟進(jìn)，如果官方發(fā)布的新固件解決了重大BUG或者有重大更新，我才會(huì)基于最新的固件重新編譯發(fā)布。

使用說明：

刷固件
如果你手上的F4飛控已經(jīng)刷過APM固件，那可以直接去MP地面站刷apj格式的固件。
如果是新買的飛控還沒刷過的，可以參考我這個(gè)帖子去刷：
【有點(diǎn)另類的F4刷ardupilot（APM）的方式，以及刷完之后的簡明設(shè)置教程】
https://www.bilibili.com/read/cv26062527

OSD設(shè)置，非常重要，必須按照以下說明進(jìn)行設(shè)置
這里是重點(diǎn)，因?yàn)槲倚录拥倪@幾個(gè)元素都是依附于其他元素的，我沒有去改MP地面站的OSD設(shè)置界面，所以這幾個(gè)元素沒法在地面站通過手動(dòng)進(jìn)行開啟或者關(guān)閉或者調(diào)整顯示位置。
1.單節(jié)電芯的電壓依附在總電壓的下面一行，所以要給總電壓下邊留個(gè)空行，不要放其他元素，否則會(huì)被覆蓋
2.方位角角度依附在RSSI的下面一行，RSSI下面也要留一個(gè)空行來顯示方位角
3.雷達(dá)視圖以水平線中間的那個(gè)十字準(zhǔn)星為中央，十字準(zhǔn)星就代表家，也就是起飛點(diǎn)，這里不需要做特別的設(shè)置，只是告訴你有這么回事兒

固件下載地址（2020-05-08更新）：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/16Z4zVpx2o_Y2M1uVtQ3PBA
提取碼：dk9v

--------------------------------------------------------5月8日更新內(nèi)容：--------------------------------------------------------
1.增加個(gè)性字庫，原N-W-E-S改成了中文的東南西北
2.字庫去掉了經(jīng)緯度值前面的LON LNG小圖標(biāo)
想要使用該字庫的可以將OSD_FONT改成5

提示：當(dāng)OSD_FONT為5的時(shí)候不能在地面站編輯OSD布局，
如果想編輯布局得先把這個(gè)參數(shù)值設(shè)置為0~4之間的任意一個(gè)數(shù)才能改，
改完之后再設(shè)置回5即可

最后要特別鳴謝幾個(gè)給我提供了莫大幫助的重要人物
傾轉(zhuǎn)固定翼群的群主：K大
天天飛飛機(jī)出視頻高產(chǎn)似母豬的：再見荒蕪綠洲
其中K大給我解答了一些搭建開發(fā)環(huán)境過程中遇到的問題，綠洲大佬傾力幫忙固件的測試工作。有了他們我這個(gè)版本的固件才得以順利發(fā)布，再次感謝！

使用過程中如果碰到任何問題或者建議歡迎跟帖留言，我會(huì)及時(shí)跟進(jìn)