蘇聯(lián)在1920年代后期就嘗試開(kāi)始為軍事人員的個(gè)人防衛(wèi)需要而研制一種能全自動(dòng)射擊的大型軍用手槍?zhuān)珱](méi)有取得成功。在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，這個(gè)設(shè)想被重新提出。1948年，在位于圖拉的中央設(shè)計(jì)研究局工作的工程師伊戈?duì)枴に菇萜娼?Igor Stechkin)正式接受了設(shè)計(jì)一種新型手槍的任務(wù)，設(shè)計(jì)要求是要采用新的9×18mm馬卡洛夫手槍彈，進(jìn)行半自動(dòng)和全自動(dòng)射擊，在全自動(dòng)射擊時(shí)要求容易操控，并要求可駁接槍托，也即所謂的"沖鋒手槍"。

這種沖鋒手槍很快就設(shè)計(jì)出來(lái)，并在1951年與馬卡洛夫PM手槍一起被蘇聯(lián)軍隊(duì)采用，這種新槍被命名為斯捷奇金自動(dòng)手槍(俄文為Автоматического Пистолета Стечкина，相當(dāng)于英文的Automaticheskij Pistolet Stechkin)，縮寫(xiě)為APS(俄文АПС)，也常常被稱為斯捷奇金手槍。APS手槍在1953-54年間大量裝備給蘇聯(lián)軍隊(duì)的炮兵、坦克/裝甲輸送車(chē)的車(chē)組、步兵中的RPG-7射手、前線軍官等軍事人員，成為世界上唯一被列為制式軍用裝備的沖鋒手槍。

然而在裝備部隊(duì)后卻發(fā)現(xiàn)APS體積太大，槍托式槍套又太重，把APS作為自衛(wèi)武器顯得攜帶不便，而作為進(jìn)攻武器又顯得威力不足，于是在1970年代初APS開(kāi)始逐步從常規(guī)部隊(duì)中撤裝并轉(zhuǎn)入庫(kù)存。在1970年代又設(shè)計(jì)生產(chǎn)了一小批改進(jìn)型的APS手槍?zhuān)@批新APS手槍的槍管稍為延長(zhǎng)，并在槍口部刻有螺紋，用于外接快卸式消聲器，這種改進(jìn)型手槍被命名為APB(АПБ)。雖然APS從常規(guī)部隊(duì)中撤裝，但APB與APS一起被蘇聯(lián)特種部隊(duì)SPETsNAZ所裝備并在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)上使用。

在1990年代的前蘇聯(lián)地區(qū)沖突期間，APS也被多個(gè)俄羅斯執(zhí)法機(jī)構(gòu)的特種部隊(duì)采用，例如OMON、SOBR、要員保護(hù)小組等等。APS比起廣泛裝備的馬卡洛夫PM手槍有更好的精度和更大的容彈量，而且APS既能以半自動(dòng)模式準(zhǔn)確迅速地射擊，也能在室內(nèi)近戰(zhàn)的緊急情形下進(jìn)行全自動(dòng)射擊。現(xiàn)在盡管有更現(xiàn)代化和威力更大的手槍出現(xiàn)，如GSh-18，但APS由于使用庫(kù)存量足和價(jià)格便宜的9×18mm手槍彈，以及良好的射擊精度和較低的后坐力，直到現(xiàn)在仍然被俄羅斯的執(zhí)法機(jī)構(gòu)尤其是特種部隊(duì)使用。

在車(chē)臣的俄羅斯特種部隊(duì)，左側(cè)的士兵腰上掛著一把APS