一、主題名稱：掃雷車

適合年齡：三年級及以上；九歲以上。

二、課程說明

? ? 我們將顏色積木作為“危險(xiǎn)物品”，我們需要派機(jī)器人去尋找它。這時候杠精就說了！地雷不是在土里埋著嗎！你的顏色積木也應(yīng)該附上一層紙頭或者隔板，讓我們?nèi)庋鄄荒芸匆娺@塊積木。言歸正傳，我們的機(jī)器人的掃描到“危險(xiǎn)物品”后，應(yīng)該“報(bào)警”，并停下車輛的運(yùn)動，等待排爆人員接觸危機(jī)。當(dāng)危機(jī)接觸后，我們可以再次啟動車輛。不過，這里我們的程序是，積木一旦拿走或者你手遮住了傳感器，判定失效，則車輛會立刻繼續(xù)上一階段的運(yùn)動。

三、課程目標(biāo)

（1）設(shè)定循環(huán)中斷條件。

（2）思考如何讓小車暫停當(dāng)前動作，再次啟動動作時，并不需要重置所有動作。

（3）處于安全考慮，應(yīng)該手動再次啟動排雷車吧！

四、作品參考圖與相應(yīng)程序

第一款：橫線掃雷

第二款：弧線掃雷

五、課程總結(jié)

（1）調(diào)整傳感器高度，確保能有效識別顏色。

（2）桌面/地面的反射率會影響顏色傳感器，反光越強(qiáng)，傳感器效果越差。

（3）有些顏色可能會與桌面混淆，不可使用這類積木。