前言

三菱MC協(xié)議是開發(fā)三菱系列PLC必須掌握的一種通信協(xié)議，其目的是讓外部設(shè)備，可以通過串行通信模塊C24或以太網(wǎng)接口模塊E71，實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制器CPU的數(shù)據(jù)訪問。

MC協(xié)議是Melsec協(xié)議的簡(jiǎn)稱。

通信幀類型

外部設(shè)備通過C24/E71訪問可編程控制器CPU時(shí)，可以選擇不同的通信幀及數(shù)據(jù)格式來實(shí)現(xiàn)，具體如下所示：

通信幀命名規(guī)格

通信幀命名格式如下：

xxx 兼容 n m 幀(示例: QnA 兼容 3C 幀、QnA 兼容 3E 幀)

1、xxx 用于表示與以前產(chǎn)品模塊的指令兼容性的對(duì)象可編程控制器 CPU

A ?: A 系列可編程控制器 CPU

QnA ?: QnA 系列可編程控制器 CPU

2、n對(duì)應(yīng)的以前產(chǎn)品模塊的幀

1 : 兼容 A 系列的計(jì)算機(jī)鏈接模塊、以太網(wǎng)接口模塊支持的指令的通信幀

2 : 兼容 QnA 系列串行通信模塊支持的 QnA 簡(jiǎn)易幀

3 : QnA 系列串行通信模塊支持的 QnA 幀及兼容 QnA 系列以太網(wǎng)接口模塊支持的通信幀

4 : 兼容 QnA 系列串行通信模塊支持的 QnA 擴(kuò)展幀

3、m是指相應(yīng)幀進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的對(duì)象模塊

C : C24

E : E71

通信方式

從前面的描述，我們可以知道，MC協(xié)議是兼容串口通信和以太網(wǎng)通信的。

一般我們使用比較多的是以太網(wǎng)通信，對(duì)于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC，通常會(huì)使用QnA兼容3E幀，對(duì)于FX3U系列，我們需要加以太網(wǎng)模塊，采用A兼容1E幀。

對(duì)于串口設(shè)備，一般會(huì)使用QnA兼容2C幀和QnA兼容4C幀。

通信編碼格式有ASCII和二進(jìn)制兩種方式，通過二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行的通信與通過ASCII編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行的通信相比，前者的通信數(shù)據(jù)量約為后者的二分之一，因此二進(jìn)制編碼的方式可縮短通信時(shí)間。

通過MC協(xié)議進(jìn)行的數(shù)據(jù)通信，一般情況下都是以半雙工通信進(jìn)行。

對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行訪問時(shí)，應(yīng)在接收到來自于可編程控制器CPU側(cè)的對(duì)應(yīng)于之前發(fā)送的指令報(bào)文的響應(yīng)報(bào)文后，再發(fā)送下一個(gè)指令報(bào)文。

在響應(yīng)報(bào)文的接收完畢之前，不能發(fā)送下一個(gè)指令報(bào)文

PLC設(shè)置

三菱PLC如果要走M(jìn)C協(xié)議，是不需要額外編程的，但是需要做一些簡(jiǎn)單的配置。

1.在右側(cè)工程欄中雙擊PLC參數(shù)；

2、在彈框中選擇內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置，設(shè)置IP，設(shè)置通信數(shù)據(jù)代碼設(shè)置，勾選允許RUN中寫入；

3.點(diǎn)擊打開設(shè)置，在彈框第一欄中選擇TCP協(xié)議，MC協(xié)議，端口號(hào)根據(jù)自己需求設(shè)置比如4999，然后設(shè)置結(jié)束，設(shè)置結(jié)束，重新下載PLC程序；

4、斷電重啟PLC。

協(xié)議幀

通過以上了解之后，下面我們對(duì)協(xié)議幀進(jìn)行更深入地了解，為了方便起見，我們以以太網(wǎng)的Qna兼容3E幀為例進(jìn)行說明，其他的幀都是大同小異。

協(xié)議幀一般分為三種，分別是請(qǐng)求幀、響應(yīng)幀及異常幀。

請(qǐng)求幀：表示發(fā)送請(qǐng)求的報(bào)文。

響應(yīng)幀：如果請(qǐng)求正確，控制器CPU會(huì)以響應(yīng)幀進(jìn)行返回。

異常幀：如果請(qǐng)求錯(cuò)誤，CPU會(huì)以異常幀返回。

讀取請(qǐng)求幀報(bào)文格式：

讀取響應(yīng)幀報(bào)文格式：

讀取異常幀報(bào)文格式：

寫入請(qǐng)求幀報(bào)文格式：

寫入響應(yīng)幀報(bào)文格式：

寫入異常幀報(bào)文格式：

實(shí)際案例

讀取案例：讀取從D0開始的5個(gè)寄存器，我們結(jié)合協(xié)議文檔，按照?qǐng)?bào)文格式進(jìn)行報(bào)文拼接。

發(fā)送報(bào)文如下：

副頭部：0x50 0x00

網(wǎng)絡(luò)編號(hào)：0x00

PLC編號(hào)：0xFF

請(qǐng)求目標(biāo)模塊I/O編號(hào)：0xFF 0x03

請(qǐng)求目標(biāo)模塊站號(hào)：0x00

請(qǐng)求數(shù)據(jù)長度：0x0C 0x00

CPU監(jiān)視定時(shí)器：0x0A 0x00

指令：0x01 0x04

子指令：0x00 0x00

起始軟元件：0x00 0x00 0x00

軟元件代碼：0xA8

軟元件點(diǎn)數(shù)：0x05 0x00

響應(yīng)報(bào)文如下：

副頭部：0xD0 0x00

網(wǎng)絡(luò)編號(hào)：0x00

PLC編號(hào)：0xFF

請(qǐng)求目標(biāo)模塊I/O編號(hào)：0xFF 0x03

請(qǐng)求目標(biāo)模塊站號(hào)：0x00

響應(yīng)數(shù)據(jù)長度：0x0C 0x00

結(jié)束代碼：0x00 0x00

軟元件數(shù)據(jù)：0x0B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手測(cè)試結(jié)果：

這樣就知道了D0-D4分別為0x0B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，就是11，0，0，0，0。

其他存儲(chǔ)區(qū)的讀寫也是同樣的原理。

附錄

更多內(nèi)容可以持續(xù)關(guān)注UP呦