對(duì)于想要報(bào)考自動(dòng)控制原理考研的考生來(lái)說(shuō)，考研大綱一直是考生關(guān)心的重點(diǎn)，有了大綱，才能更明確自己的備考方向，少走很多的復(fù)習(xí)彎路。為幫助考生了解院校招考信息，研晟考研整理了自動(dòng)控制原理考研大綱，供考生參考。

研晟考研，專注清華北大等985/211名?？佳休o導(dǎo)，擁有完善的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，專屬定制化的考研備考規(guī)劃，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)每位學(xué)子的考研夢(mèng)、名校夢(mèng)。

一、考察性質(zhì)

《自動(dòng)控制原理》考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學(xué)考試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試本專業(yè)和跨專業(yè)學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、原理與分析方法，評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者掌握自動(dòng)控制原理的基本知識(shí)，有利于我校在碩士研究生錄取中能更好進(jìn)行擇優(yōu)選拔。

二、考察目標(biāo)

《自動(dòng)控制原理》課程考試包括自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生：

1．熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理，建立連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖等模型表示方法；建立離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握z變換、差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。

2．掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用分析方法，對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析，并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

三、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1.考試時(shí)間：考試時(shí)間為180分鐘，3小時(shí)。

2.試卷滿分：150分。

3.考試形式：閉卷。

4.試卷題型結(jié)構(gòu)：

選擇題20分（10小題，每小題2分）

填空題10分（10小題，每小題1分）

計(jì)算題120分（共6小題，每小題20分）

5.試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)：

自動(dòng)控制的一般概念，約10%；

連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，約20%；

時(shí)域分析法，約20%；

根軌跡法，約10%；

頻域分析，約20%；

離散控制系統(tǒng)，約20%。

四、考察內(nèi)容

1.自動(dòng)控制的一般概念

自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

分析系統(tǒng)及元件的工作原理，建立線性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖及其變換；信號(hào)流圖及Mason公式；典型傳遞函數(shù)的求取。

3．時(shí)域分析法

一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和主要性能指標(biāo)分析與計(jì)算；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計(jì)算。

4．根軌跡法

根軌跡法的基本概念；根軌跡的繪制；用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。

5．頻域分析

頻率特性的概念，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解；開環(huán)幅相特性曲線的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù)；開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，并能根據(jù)曲線圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標(biāo)；頻率特性與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系。

6．離散控制系統(tǒng)

Z變換；差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差。

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考研上岸在很多人的心里估計(jì)都是比較難的，不論是在職還是在校，專業(yè)課想拿高分?復(fù)習(xí)全局難把握？經(jīng)驗(yàn)貼踩雷無(wú)數(shù)，關(guān)鍵期錯(cuò)過(guò)提升，各種各樣的備考問(wèn)題是不是一大堆?靠自學(xué)，沒(méi)有方法，沒(méi)有動(dòng)力，相信這是很多人的內(nèi)心寫照，研晟考研，助力考生有效備考，專屬學(xué)習(xí)方案，一戰(zhàn)上岸。

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