在1658年的二月份，鄭成功曾經(jīng)和手下有過一段有關(guān)士兵盔甲的對話“二月，藩駕駐思明州，調(diào)各提督統(tǒng)領(lǐng)班回思明，選練征剿。迨至，集諸將議曰：先年護國嶺殺敗阿格商所拾衣甲，全身披掛是鐵；所以敢下馬打死仗者，恃有此耳。其如我兵精勇何？今我亦用此披掛，剿殺丑虜，諸將以為何如？”

國姓爺發(fā)問了，問的什么呢？就是在1656年，甘輝、馬信、陳魁等人在福建的護國嶺擊敗梅勒章京阿格商率領(lǐng)的滿洲八旗軍，擊殺上千人，阿格商所率領(lǐng)的滿洲八旗騎兵“全身披掛是鐵”仗著一身好裝備，所以就算是下馬也敢拼死頑抗，現(xiàn)在國姓爺想讓自己的軍隊也要“全身披掛是鐵”但是拿不定主意，所以就來詢問眾位將領(lǐng)的意見。戎政王秀奇持反對意見，他說“披掛全身穿帶，不下三十斤，虜有馬駝，載穿帶尤易，若至下馬打死仗，戰(zhàn)勝不能追趕，戰(zhàn)敗則難收退”。

他的說法是有道理的，鄭軍本來就缺馬和駱駝這樣的大型牲口，不可能再分出去一部分給士兵們?nèi)ヱW盔甲，而穿上這樣一套盔甲，如果打勝了，難以追趕敵軍，如果打敗了，那就難以迅速脫離戰(zhàn)場。所以說當時鄭成功軍的普通步卒身上所穿的無非就是一套半身布面甲，甚至于只披一條用來防備弓箭和火器彈藥的棉被，清軍士兵唐文金回憶說他被俘虜之后見到的鄭軍“均身披棉被，虎皮文身”手上的防具是藤牌或者生牛皮做成的盾。太重的盔甲也確實不適合在船上或者是福建的丘陵地區(qū)作戰(zhàn)。

但國姓爺?shù)男睦锲鋵嵲缇陀辛舜鸢杆f“須揀選雄壯強健者當之”實際上他所謂的發(fā)問大概率不過是在將領(lǐng)里面尋找支持者而已。很快一個重量級的支持者來了，鄭成功的愛將，中提督甘輝反駁王秀奇說“岳家軍多自負帶，我朝戚南塘令兵卒兩腳股負沙操練，豈畏重耶？要在揀練得法耳！”戚南塘自然指的就是戚繼光。于是，訓(xùn)練重甲步兵的事情就這么被愉快地決定下來了。

這支步兵有多少人呢？新訓(xùn)練的步兵被分為左右虎衛(wèi)兩鎮(zhèn)，每鎮(zhèn)四協(xié)，每協(xié)管四正領(lǐng)，每正領(lǐng)管二副領(lǐng)，每副領(lǐng)管十班，每班戰(zhàn)斗人員為六人，負責(zé)挑帶戰(zhàn)裙、臂手、披掛在后的伙兵有三人，所以最后算下來一鎮(zhèn)有戰(zhàn)斗力的士卒有1920人，兩鎮(zhèn)合計3840人。不過在后面，楊英又給出了一個數(shù)據(jù)“每鎮(zhèn)四協(xié)，并火攻領(lǐng)兵計上戰(zhàn)官將一千二百員名”一鎮(zhèn)實際上只有1200人，而且總兵力也不過2400人，和上文所述之數(shù)據(jù)不符，不知為何同一部史料中的數(shù)據(jù)會有所沖突？但可以肯定的是，這支重步兵的人數(shù)大概率就是在5000人以上，鄭成功軍隊的總兵力超過七萬人，重步兵在其中的占比其實并不高。

鐵人軍一班所配云南斬馬刀以及牌鋛各二，十班“弓箭居四，刀牌居六”可見這是一支純冷兵器的部隊。而事實上根據(jù)荷蘭目擊者所描述的在北線尾沙洲和貝德爾上尉交戰(zhàn)的鄭軍宣毅前鎮(zhèn)士卒“頭戴著擦得發(fā)亮的頭盔，身上穿的鐵甲垂到膝蓋”似乎這種重步兵在鄭軍之中不只存在于左右虎衛(wèi)。

在鄭成功發(fā)動長江戰(zhàn)役之前，鄭軍前軍前鎮(zhèn)馬龍在浙江乍浦帶領(lǐng)五只船以及官兵以及家屬共計一百四十多人投降清朝，清廷因此得到的重型火器包括紅夷大炮十三門，銅制百子銃有四十五門，由單兵使用的輕型火器數(shù)量較少包括鳥銃和三眼銃共計十桿，士兵盔甲包括鐵盔四十二頂，鐵甲二十六身，鐵臂手九副，鐵裙九條，鐵遮窩有十四副。從此我們可以得知：明鄭重步兵的盔甲包括鐵盔、鐵身甲、防護腿部的鐵裙，防護胳膊的鐵臂手還有用來防護腋下以及身體側(cè)部的鐵遮窩，除此之外還有防護臉部的鐵面甲。這一身和晚明大多數(shù)的軍隊所穿著的“明甲”其實沒有什么太大的區(qū)別，所謂“明甲”就是甲片外露的盔甲。

這支部隊中官兵的選拔和訓(xùn)練是極其嚴格，士兵都從各提督統(tǒng)鎮(zhèn)營中挑選，每名被選中的士兵會被要求提著一塊三百多明斤重的大石頭圍著演武亭走三圈，提不動的人“雖選中不隸入”。

雖然誕生的時間比較晚，但這支強悍的重步兵在抗清戰(zhàn)爭中的表現(xiàn)是十分精彩的，比如進攻南京前夕所爆發(fā)的銀山之戰(zhàn)，鄭成功親率新軍右武衛(wèi)、左虎衛(wèi)200名步兵和滿漢八旗軍共計800余騎兵廝殺在一起“時有虜騎三百，直沖過我頭疊之內(nèi)，在二疊之前。我頭疊之兵任其沖突，安然不動，被我二疊之兵并人馬砍死。頭疊之虜遂爾少退，二疊之虜站住射箭，箭如雨下。我?guī)燁^疊之兵，任彼射箭，即喊一聲，竟沖二疊之虜，殺死頗多。虜遂退回一箭之地，仍合二疊、三疊之虜，共作一處，勢在必沖。虜步兵鳥銃行營炮，先伏在后。臨敵，虜騎盡行下馬死戰(zhàn)，弓箭齊發(fā)。我?guī)熞帏B銃、行營炮、弓箭齊發(fā)。炮聲震天地，兩下齊喊一聲，裹作一堆。我?guī)煀^勇死戰(zhàn)，無不一以當百。虜遂披靡，齊奔下山坡，連人帶馬，跌陷無數(shù)。道路小而溝河多，一時各自奔命，自相蹂踏而死，及淹河填溝而死者不計其數(shù)”

管效忠所率領(lǐng)的4000名滿漢八旗軍幾乎全軍覆沒，只有不到140人成功退回南京，跟隨而來的上萬名清軍綠營步兵也有百分之九十以上的人永遠的留在了戰(zhàn)場上。但是在后來的觀音山之戰(zhàn)中左虎衛(wèi)和左武衛(wèi)幾乎全軍覆沒，清軍騎兵使用鏈枷，所謂鏈枷，就是一根長棍用鐵鏈接上裹上鐵皮的短棍，清軍用這種特殊的棍棒向鄭軍的頭上狠狠地砸了過去，鐵人軍就這樣損失了近一半的兵力。右虎衛(wèi)雖然也有損失，但很明顯并不大，因為其在后來的廈門赤山坪戰(zhàn)役中又一次重創(chuàng)了滿漢八旗軍，這支年輕的部隊表現(xiàn)之優(yōu)異，真的可以堪稱1644年之后最強大的明朝軍隊了。

而這支部隊后來又在收復(fù)臺灣的戰(zhàn)役中立下了大功，瑞士人阿布列特赫波特在《爪哇、福摩薩、前印度及錫蘭旅行記》中描述鄭軍“渾身用鐵甲披掛，頭戴鋼盔，以保護頭頸，只露出兩只眼睛”還有“插在木柄上的大刀”以及令人眼花繚亂的軍旗“四人之中有一個人手執(zhí)一面旗，上面有一個很長的鐵制的尖頭，用以代矛。也有像船上的旎那樣狹長的旗，是他們的勝利之旗，也有像騎兵旗那樣的旗子，也有分成十二個或更多翼子的旗，是用多色的綢緞做成的，還有金色和銀色的旗，上面有種種刺繡的圖畫，特別是各種形狀的神靈 、鬼怪或龍蛇等畫像”在荷蘭人的描述之中，這支軍隊的紀律非常嚴明，這就是為什么鄭軍可以頂著荷軍的強大火力沖鋒陷陣，然后一舉擊敗對手。

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