機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低，那么機(jī)器人行走軸的基本組件都是哪幾個(gè)部分呢？

機(jī)器人軌道基座：機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸精準(zhǔn)、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完就可以安裝使用。

安裝機(jī)械手的小車：機(jī)械手安裝板根據(jù)機(jī)器人規(guī)格、品牌來定制、電機(jī)、減速機(jī)選型根據(jù)客戶需求來選擇。

安全、防護(hù)裝置：設(shè)置位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，還有基礎(chǔ)防護(hù)全封閉、半封閉、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

控制系統(tǒng)：控制柜包括主開關(guān)以及熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏，設(shè)置簡(jiǎn)單，容易操作。


東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。