OpenMVS是三維重建的一個(gè)成熟開源框架，綜合重建效果和性能，該算法是目前MVS(Multi-View Stereo)相關(guān)的所有開源庫(kù)中最好的一個(gè)。該算法的框架如下所示

用OpenMVS重建的結(jié)果如下所示：

計(jì)算機(jī)視覺life對(duì)該代碼進(jìn)行了詳細(xì)注釋（持續(xù)更新），?歡迎star，代碼地址：

https://github.com/electech6/openMVS_comments

想要得到上述的重建結(jié)果，那么如何編譯運(yùn)行OpenMVS源碼呢？下面是詳細(xì)教程：

依賴項(xiàng)

OpenMVS 依賴的幾個(gè)開源庫(kù)，有兩個(gè)是可選的可以先不安裝.

• Eigen version 3.2 (or higher on Windows only)

• OpenCV version 2.4 or higher

• Ceres version 1.10 or higher （可選）

• CGAL version 4.2 or higher

• Boost version 1.56 or higher

• VCG

• GLFW（可選）

安裝說(shuō)明

工具:

• CMake

• git

• C/C++ compiler like Visual Studio or GCC

Linux 編譯

Ubuntu 16.04

可能存在的編譯問(wèn)題

1. opencv中部分函數(shù)未定義

   先卸載：

1. 再源碼安裝，可以安裝比如4.1.1版本。

2. boost報(bào)錯(cuò)

   解決方法：升級(jí)boost==1.6.3

使用說(shuō)明

OpenMVS可執(zhí)行文件生成在openMVS/openMVS_build/bin/里面,在openMVS_build文件夾下打開終端，按照順序執(zhí)行如下命令：(-w 設(shè)置的是數(shù)據(jù)的路徑，-i 是輸入的文件名，-o是輸出的文件名)。

注意：colmap/openmvg計(jì)算的位姿可以通過(guò)作者提供的InterfaceCOLMAP，InterfaceVisualSFM轉(zhuǎn)成稠密重建輸入的*.mvs文件。這里我們主要關(guān)注mvs重建過(guò)程，未給位姿這個(gè)配置介紹（后面如果大家需求可以補(bǔ)充）。大家先根據(jù)提供的數(shù)據(jù)測(cè)試。

1. 稠密重建

1. 輸出log:

1. 
   

   得到的稠密點(diǎn)云test_dense.ply:

1. 
   

2. 曲面重建

1. 輸出的log :

1. 
   

   生成的網(wǎng)格模型test_mesh.ply:

1. 網(wǎng)格優(yōu)化

1. 輸出的log :

1. 
   

   優(yōu)化的模型test_refinemesh.ply:

1. 紋理貼圖

1. 輸出的log:

1. 
   

   輸出的結(jié)果 test_texture.ply test_texture.png:

至此，恭喜你，大功告成！

想要跟著我們逐行學(xué)習(xí)源碼，歡迎關(guān)注我們的獨(dú)家視頻課程：

如何快速入門三維重建？應(yīng)用場(chǎng)景、崗位要求及薪資、技術(shù)框架

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