熱傳導(dǎo)問(wèn)題的數(shù)學(xué)物理推導(dǎo)

為什么要寫(xiě)這個(gè)呢,因?yàn)榇蛩惆l(fā)熱傳導(dǎo)的視頻了,但是又不想讓視頻過(guò)于“硬核”,因此把硬核部分放到專欄。
熱傳導(dǎo)問(wèn)題基于兩個(gè)基本規(guī)律:
能量守恒定律 牛頓冷卻定律
設(shè)有一塊連續(xù)介質(zhì),取一個(gè)直角的坐標(biāo)系,并用u(x,y,z,t)表示點(diǎn)(x,y,z)在時(shí)間t時(shí)刻的溫度。
由牛頓冷卻定律,若沿著一個(gè)方向有溫度差,那么在該方向上就會(huì)有熱量的傳遞。用數(shù)學(xué)語(yǔ)言表述,就是: 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)垂直該方向的單位面積的熱量q與溫度的空間變化率成正比
即

其中q就是熱流密度(類比密度的定義:?jiǎn)挝簧系馁|(zhì)量),k是導(dǎo)熱率(即成正比的比例是多少)
負(fù)號(hào)表示熱流的方向(q的正負(fù))和溫度變化的方向(u對(duì)x的偏導(dǎo))相反,即熱量從高溫流向低溫。
在這里停一下,形象化解釋一下公式。熱流就是熱量的流動(dòng)方向,也就是熱輻射的輻射方向,可以形象化理解為暖流的流動(dòng)方向。

而u對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù),就是所謂梯度(gradient)。它的方向是沿著等值線的最快下降方向。

所以上面那個(gè)公式意思就是,熱流方向是負(fù)溫度的梯度方向。
好了繼續(xù)
因?yàn)楦道锶~研究的是三維問(wèn)題,所以在介質(zhì)的三個(gè)正交方向x,y,z都可以有溫度差,即

或者可以寫(xiě)作矢量形式

即熱流密度矢量q與溫度梯度成正比。
倒三角符號(hào)就是梯度的意思。

好了,我們接下來(lái)考慮介質(zhì)內(nèi)部的一個(gè)微小平行六面體。12條邊都與坐標(biāo)軸平行。

接下來(lái)考慮一個(gè)微小時(shí)間段Δt內(nèi),熱量流入這個(gè)六面體。因?yàn)槭橇鶄€(gè)面,所以是xyz三個(gè)方向都有熱量流入。
Δt內(nèi)沿x方向流入熱量=一個(gè)x面的流入熱量-另一個(gè)x面的流出熱量,一個(gè)面的流入能量就是熱流密度乘面積,再乘上流入時(shí)間Δt。面積也就是y,z兩條邊的邊長(zhǎng)相乘,S=ΔyΔz。

公式為:

y方向同理。Δt內(nèi)沿y方向流入熱量=一個(gè)y面的流入熱量-另一個(gè)y面的流出熱量,一個(gè)面的流入能量就是熱流密度乘面積,再乘上流入時(shí)間Δt。面積也就是x,z兩條邊的邊長(zhǎng)相乘,S=ΔxΔz。

公式為:

z方向同理。Δt內(nèi)沿z方向流入熱量=一個(gè)z面的流入熱量-另一個(gè)z面的流出熱量,一個(gè)面的流入能量就是熱流密度乘面積,再乘上流入時(shí)間Δt。面積也就是x,y兩條邊的邊長(zhǎng)相乘,S=ΔxΔy。

公式為:

然后把q的表達(dá)式代入上面的公式中。



好了停在這里解釋一下,這里用到一些微分知識(shí)

對(duì)于一元函數(shù),可微和可導(dǎo)是一樣的。微分指的就是兩個(gè)點(diǎn)y值的差值的主要線性部分。

上面的公式把鄰域的兩個(gè)一階導(dǎo)數(shù)相減寫(xiě)成了二階導(dǎo)數(shù)*dx形式,就是利用了微分。
因此Δt時(shí)間內(nèi)三個(gè)方向凈得能量:

總共是三個(gè)方向的能量相加,即

這里用到了拉普拉斯算子

好了到了這一步我們得到了單位時(shí)間內(nèi)這個(gè)六面體的凈得能量。由能量守恒定律,凈流入的能量等于該介質(zhì)在此時(shí)間內(nèi)溫度升高所需要的熱量。
由燒水公式(比熱容公式)

好了觀察下兩邊,同時(shí)除ΔxΔyΔz,再把一邊挪成0,我們就得到了均勻各向同性介質(zhì)的熱傳導(dǎo)方程:

其中ρ是介質(zhì)密度,c是比熱容。
那么如果介質(zhì)內(nèi)部產(chǎn)熱呢?

我們就得到了一個(gè)非齊次方程。

好了,這就是熱傳導(dǎo)方程的推導(dǎo)過(guò)程,至于傅里葉是怎么解決這個(gè)方程的,我下次再寫(xiě)。