廠長老王最近很苦惱。

老王年過40，在單位工作幾十年，眼看著房價蹭蹭漲，工資倒是很穩(wěn)定，老婆孩子都要養(yǎng)但是每月看著工資卡的余額都是說不出的酸楚。想著到了不惑之年可不能再這樣渾渾噩噩下去了，所以咬了咬牙把房子抵押了跟老兄弟合伙辦了個食品包裝廠。

廠子開了三年半生意還算可以，但是問題也來了，單子越接越多，工人也越找越多，人工成本跟著水漲船高，不但工資要支出，五險一金，住房補貼，各個都是花錢大戶。最近肉價上漲搞得工人們也吵吵嚷嚷非要漲工資。有一些工人仗著資格老上工的時候摸魚他也看見過，但是也沒什么辦法，誰讓新來的工人都跟人家待過，怕是教訓了這些人，新老員工一塊兒走。

怎么辦呢？老王跟兄弟也商量過，要不然搞自動化產線？但是搞專機很多都是定制化的工藝，萬一哪天廠子轉型這些機器不都得賤賣了？

老王愁的圍著工廠轉了好幾天。轉身跑到電腦前看人家的包裝線是咋搞的，突然他看到有家工廠是用的機器人來做包裝的?！斑@個玩意兒好啊，前面裝個抓手就能干活，看著速度還賊快，比廠里老工人效率可高多了，還能24小時連軸轉?！崩贤跣膭恿恕?/p>

他找來兄弟商量了一下，覺得這個東西可行，就算以后廠子轉型，機器人還能干別的活，挺值的。

那么問題來了。機器人是怎么知道流水線上有東西過來了，還那么準的把蓋子蓋到盒子上的？老王不理解，老王的求知欲想要被滿足。他們找到了視頻里機器人控制系統(tǒng)的廠家納博特科技有限公司，納博特的小劉給他們好好的講解了一下。

機器人是如何找到產線上的物品的？

想要讓機器人能夠準確的知道產線上物品的位置，就得給機器人配上眼睛，這個東西也就是機器視覺。簡單來說，就是在產線上安裝一個相機，這個相機可跟平時帥哥美女們拿來自拍的相機可不一樣。產線上使用的可是智能相機，當然他的智能不是用來美顏的，而是可以準確地識別出并告知機器人當前物品的位置坐標。

工業(yè)上常見的智能相機有兩種，一種是2D相機，能夠識別出物體在平面上的具體位置，這種相機在被識別物體的高度一致的情況下是很好用的，并且成本低一些。另一種是3D相機，這種相機可不得了啦，不但能識別出物體在平面上的位置坐標，還能識別出物體的高度，讓機器人在物品高度不同的情況下也能準確的去找到工件。

那么如果我想在產線上物品高低各不同的情況下，省點錢買個2D相機來用會發(fā)生什么情況呢？矮的摸不著，高的會撞翻。

那還有啥技術細節(jié)？

老王想了一下，雖然相機告訴機器人位置了，但是咱這相機可沒裝在機器人上啊，而且這個物品是跟著流水線一直往前走的，那機器人咋就知道這個物品跑哪去了？小劉繼續(xù)解釋。

這個就不能不提納博特NexDroid系統(tǒng)的傳送帶跟蹤算法啦。傳送帶上面是有一個叫做編碼器的東西的，系統(tǒng)在接收到相機傳來的物品位置后，根據(jù)傳送帶上面編碼器的數(shù)據(jù)，通過算法來實時計算當前物品的位置，讓機器人去追傳送帶的物品。

當然納博特的傳送帶跟蹤技術也不是只有一種使用機器視覺的方法，還可以在傳送帶上裝一個傳感器，讓傳感器來告知系統(tǒng)當前物品的位置，這時候系統(tǒng)只需要知道傳感器的位置就可以計算物品的位置啦，這個辦法的好處是成本要比相機低很多。但是一般傳感器只能識別到物品在平面的一個方向的位置，如果物品在流水線上面的位置有左有右的，這個辦法就不好使了。

只能去抓取嗎？

老王的好奇心愈發(fā)旺盛，那機器人配相機這個組合這么好，就只能做物品抓取嗎？這樣是不是有點可惜了。

當然不是，小劉繼續(xù)耐心解釋道。咱納博特系統(tǒng)的傳送帶跟蹤可不僅僅是做抓取這么簡單。跟蹤噴涂，跟蹤涂膠…等等，甚至如果相機能夠識別到連續(xù)軌跡的點位發(fā)給系統(tǒng)，機器人便可以去走這個軌跡。這樣的話在不規(guī)則軌跡的涂膠等場景下，就可以不需要復雜的編程便可以實現(xiàn)啦。

好學嗎？

老王心動了，甚至想要立刻刷卡付款了。但是有一個疑慮還是讓他有點猶豫。

“這個東西這么好，功能這么強大，但是你看我們都四五十歲了，學歷也不高，能學會嗎？”老王還是拋出了他的疑問。

“咱納博特的系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是好學、易用。咱納博特可以提供培訓服務，不管是初中學歷還是本科學歷，不管是剛畢業(yè)的學生還是工廠工人、退伍老兵，在3天到1周時間內，我們都保證包教包會。我們還和東莞橫瀝機器人實訓基地有合作，很多人從那里學習我們的系統(tǒng)呢，如果您后面想要招機器人操作員可以去那里，個頂個的好！”小劉笑著打消了他的疑慮。

“下單！趕緊做合同，咱們廠馬上就要實現(xiàn)自動化啦！”老王和兄弟兩人立刻下單，把機器人部署到了工廠里，人工成本問題終于解決了，老王過上了安心的老板生活。

那么問題又來了，這么好的機器人系統(tǒng)，哪里可以買的到呢？趕緊打開網(wǎng)址www.inexbot.com，找到納博特的銷售人員，拿起手中的電話訂購吧！