行人藍(lán)圖是一種用于表示在CARLA仿真環(huán)境中行人的虛擬實(shí)體的藍(lán)圖。該行人藍(lán)圖可以用于創(chuàng)建和定位行人，以及定義行人的屬性和行為。

該藍(lán)圖主要包含以下屬性：

1. Id：表示行人的唯一標(biāo)識(shí)符。

2. Attributes：用于描述行人的特征和屬性，如性別、年齡、身高、體重等。

3. Behavior：用于描述行人的行為，如行走、奔跑、停留、交通行為等。

4. Speed：表示行人的速度。

5. Position：表示行人在地圖上的位置。

6. Rotation：表示行人在地圖上的朝向。

7. Sensor：用于描述行人的感知能力，如視覺、聽覺、觸覺等。

8. Control：用于描述行人的控制方式，如手動(dòng)、自主等。

通過(guò)行人藍(lán)圖，我們可以創(chuàng)建虛擬的行人實(shí)體，并控制它們的行為和交互，以模擬真實(shí)場(chǎng)景中的行人行為。同時(shí)，我們還可以通過(guò)修改行人藍(lán)圖的屬性來(lái)模擬不同的行人特征和行為方式，從而更加逼真地模擬真實(shí)場(chǎng)景。