之前發(fā)過兩個視頻記錄安裝方法，都不完美，很繁瑣?，F(xiàn)在有比較好的方法，推薦使用。

天下苦webots簡化安裝包體積導致資源文件難以加載問題久矣

經(jīng)網(wǎng)友指點，說通過源碼編譯能完美解決，試了一下確實可以。

知乎同步更新。

安裝2022a版本及后面的版本：

通過源碼編譯安裝（最最推薦），應(yīng)該適用于Ubuntu18.04及后面的版本

官方github頁面有介紹怎么通過源碼編譯安裝，據(jù)說最好在Ubuntu下下載源碼，Windows下下載會有問題。

https://github.com/cyberbotics/webots/wiki/Linux-installation/

1. 需要使用git下載源碼：

sudo apt install git

2. 克隆源碼：

git clone -b R2022a --recurse-submodules -j8 --depth=1 https://github.com/cyberbotics/webots.git

-b 后面跟的版本號，想裝哪個版本，改為對應(yīng)的名稱，--recurse-submodules 下載子模塊，--depth=1克隆深度，1最淺，下載該版本最新的，不加的話會下載很大的文件夾?。?！

子模塊下載時可能會報錯，可在webots文件夾下執(zhí)行以下命令，再不行的話去github單獨下載，放到對應(yīng)路徑下。

git submodule init git submodule update

下載完文件夾有2.1G左右

3. 安裝必備軟件包，Webots依賴項可以通過以下腳本安裝，在webots目錄下打開終端

sudo scripts/install/linux_compilation_dependencies.sh

檢查腳本scripts/install/bashrc.linux的內(nèi)容，調(diào)整路徑以匹配您的系統(tǒng)設(shè)置，并將其附加在~/.bashrc的末尾:

cat scripts/install/bashrc.linux >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

4. 編譯：在webots目錄下編譯Webots，make指令自動下載依賴項文件夾中所需的資源

make -j8

編譯過程可能會報錯，多試兩遍，一般沒什么影響。編譯完文件夾有2.8G左右

編譯完成后，輸入./webots來啟動它。