全位置雙槍焊接機(jī)器人可適應(yīng)不規(guī)則焊縫的軌跡跟蹤、實(shí)現(xiàn)多層多道焊及全位置焊的自動(dòng)化焊接，并可靈活方便地完成多臺(tái)焊接電源的焊接參數(shù)設(shè)置。今天小編就帶大家來了解一下雙槍焊接機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中如何設(shè)置焊接的工藝參數(shù)。

1.?現(xiàn)場(chǎng)焊接工藝參數(shù)優(yōu)化、存儲(chǔ)

在采用焊接參數(shù)程序控制之前，通過焊接工藝試驗(yàn)，獲得滿足焊接工藝要求的各焊接工藝參數(shù)，并通過控制箱上的液晶觸摸屏將這些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中。

在焊接過程中，系統(tǒng)將能夠自動(dòng)判斷焊接機(jī)器人所處的焊接位置，并調(diào)用與該位置相對(duì)應(yīng)的焊接工藝參數(shù)，通過控制系統(tǒng)輸出，去控制焊接機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以滿足焊接過程中對(duì)多種參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的需要。

2.?現(xiàn)場(chǎng)焊接軌跡規(guī)劃

首先通過手控盒上的控制按鈕來啟動(dòng)在線焊縫軌跡示教操作。記憶完開始點(diǎn)后將焊接機(jī)器人移動(dòng)至下一記憶點(diǎn)，再次記憶該點(diǎn)所在的位置信息，直至記憶到焊縫終點(diǎn)的位置信息為止。在記憶完焊縫位置信息后將焊接機(jī)器人定位于焊縫起始點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)將所記憶的相鄰焊縫點(diǎn)位置信息進(jìn)行分段線性化，從而擬合出焊接機(jī)器人焊縫跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡。在焊縫軌跡示教成功后退出在線焊縫軌跡示教模式，該焊接機(jī)器人便可按示教的運(yùn)動(dòng)軌跡來進(jìn)行焊接操作。該示教控制可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的分段線性化，而適應(yīng)復(fù)雜多變的不規(guī)則焊縫的機(jī)器人自動(dòng)焊接。

將焊接機(jī)器人應(yīng)用于工程焊接中，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化，大幅度提高焊接質(zhì)量和效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鋼結(jié)構(gòu)工程的品質(zhì)和可靠性，還可以提高企業(yè)自動(dòng)化裝備技術(shù)水平，增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

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