直流電機——基于H橋的PWM調(diào)速方式
近年來隨著社會工業(yè)的發(fā)展，步進電機由于其出色的性能表現(xiàn)逐漸替代了直流電機的地位，但在某些領(lǐng)域內(nèi)，直流電機仍然發(fā)揮著不可替代的作用。
1-pwm
PWM-(Pulse-Width Modulation)脈沖寬度調(diào)制，根據(jù)調(diào)節(jié)輸入信號的頻率或者寬度來改變輸出信號達到我們的目的。對于直流電機而言，要想對轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，我們只需要改變電機電樞兩端的電樞電壓便可以達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。詳細的PWM相關(guān)知識大家可以去CSDN或百度上查閱。
占空比：一個周期內(nèi)信號高電平的時間占整個周期的比值即T1/T
H橋
可以說是電機控制當(dāng)中最重要的一部分，其原理圖如下：有4個MOS開關(guān)管組成因其外形像字母H又因與電路中橋型電路十分相似故得名H橋。
對于電機控制我們需要知道兩個信號，一個是方向信號，一個是使能信號（PWM）。
注意：12,34MOS管不能同時導(dǎo)通，這樣會直接連接電源正負極會直接擊穿晶體管。
?????????? MOS管也是晶體管的一種，有模電知識知其具有電阻的性質(zhì)，所以在以剎車方式停止時兩只晶體管也會消耗一部分電能，這也是為什么H型雙極可逆PWM驅(qū)動方式消耗功率大的原因之一。（MOS管本來功率就不小DOGE）
現(xiàn)在想獨立的搭建H橋很麻煩，所以直接用搭建好的驅(qū)動板即可。比如物美價廉的L298系列，ULN2000系列等。帶有光耦隔離電路。穩(wěn)定性+100！
TIPS:雙極可逆pwm驅(qū)動的pwm波必須是互補的。
需要相關(guān)資料和Proteus仿真文件情私信我。
