新家入住在即，大宗家電陸續(xù)進(jìn)場(chǎng)，鑒于之前清潔的糟糕體驗(yàn)，又恰逢618大促，想著精心挑選一款稱心的掃地機(jī)產(chǎn)品，可勁兒的薅一把羊毛。因?yàn)椴┲饔羞^敏性鼻炎，對(duì)灰塵異常的敏感，同時(shí)考慮到家中貓主子的安全問題，希望挑選一款可智慧避障且具有強(qiáng)大清潔力的掃拖一體的掃地機(jī)器人，通過不斷咨詢業(yè)內(nèi)人士以及多方比較，最終入手號(hào)稱米家有史以來最強(qiáng)，搭配頂級(jí)避障配件的掃拖機(jī)器人Pro，經(jīng)過一段時(shí)間的使用，它的避障之強(qiáng)，吸力之大徹底驚艷了我，它究竟表現(xiàn)如何，讓我們一起來看看吧。

開箱曬物

米家掃拖機(jī)器人Pro的外包裝并沒有延續(xù)以往風(fēng)格采用原色紙箱，轉(zhuǎn)而以黑色為主調(diào)，正面是類似兩個(gè)眼睛的攝像頭，科技感滿滿。正下方是“米家掃拖機(jī)器人Pro”字樣，右上角為米家的LOGO。

外包裝的頂部裝有方便拿取的提手，在提手的左側(cè)記錄有X-CrossAI3D避障、X-CrossAI智能識(shí)別、CPU+NPU雙處理器等多項(xiàng)功能強(qiáng)點(diǎn)。

打開外包裝，所有備件一覽無余，除了掃拖機(jī)器人主體以外，還有塵盒、邊刷、說明書，還附送了一塊備用抹布。

它的頂部中間是激光雷達(dá)，雷達(dá)罩頂視無縫，而且在頂部還有比較顯眼的米家logo標(biāo)識(shí)。

相比一般的掃地機(jī)產(chǎn)品，米家掃拖機(jī)器人Pro的頂部整體采用拋光設(shè)計(jì)，更具質(zhì)感，顏色也是保持了和外包裝盒一樣的黑色，凸顯端莊穩(wěn)重。

頂部還設(shè)計(jì)有開關(guān)機(jī)、回充/清掃按鍵，一體質(zhì)感設(shè)計(jì)更美觀。

機(jī)身側(cè)面像兩個(gè)大眼睛的為3D TOF模塊，它是兩顆攝像頭，搭配隱藏式設(shè)計(jì)的新一代LDS激光導(dǎo)航掃描系統(tǒng)，用來構(gòu)建地圖和避障。

米家掃拖機(jī)器人Pro的塵盒設(shè)計(jì)同樣在機(jī)身的側(cè)面，保證了頂部的一體式設(shè)計(jì)，更顯和諧。而且上邊有示意圖，方便拆卸，細(xì)節(jié)滿滿。

和一般的掃拖機(jī)器人不同，它采用雙塵盒的設(shè)計(jì)，一個(gè)塵盒為550ml，滿足日常掃地使用，另一個(gè)是塵盒水箱二合一設(shè)計(jì)，塵盒為300ml、水箱為260ml，減去了用戶頻繁抽取水箱或塵盒的步驟。

和一般吸塵水箱大小模樣相同，它的掃拖水箱外形只是增加了一個(gè)進(jìn)水口和內(nèi)部的水箱結(jié)構(gòu)，指示圖明顯，方便小白使用。

塵盒內(nèi)部帶有過濾網(wǎng)，減小了吸到塵盒中的粉塵顆粒物散發(fā)到空氣中的威脅，避免造成二次污染，安裝、拆卸和傾倒垃圾也都比較方便。

米家掃拖機(jī)器人Pro的底部構(gòu)造也比較簡(jiǎn)單明了，最顯眼的是占到多數(shù)底部面積的拖布，在前端是一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，中間兩側(cè)各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的前方是邊刷，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間是主刷，另外還有六顆懸崖傳感器。

它采用單刷頭設(shè)計(jì)，而且還有一個(gè)備用邊刷，滾刷依然可以拆解，方便清潔毛發(fā)。

值得注意的是，它的拖布組件和塵盒采用了分離式設(shè)計(jì)，同樣可以拆卸，方便清洗重復(fù)使用，唯一不足是拖布不具備除菌的功能。

最后就是米家掃拖機(jī)器人Pro的充電裝置，它的充電樁設(shè)計(jì)小巧，節(jié)省擺放空間，通體保持了和主機(jī)一樣的黑色。

使用體驗(yàn)

米家掃拖機(jī)器人Pro搭載的X-CrossAI超感多維立體識(shí)別避障系統(tǒng)無疑是其最大的亮點(diǎn)，它的避障能力得到了全面升級(jí)，相比之前的掃地機(jī)通過碰撞感知障礙物實(shí)現(xiàn)避障不同，它采用被應(yīng)用在無人駕駛領(lǐng)域的3D TOF技術(shù)，融合視覺識(shí)別算法，可達(dá)毫米級(jí)感知精度，實(shí)現(xiàn)多維立體避障。為了測(cè)試它的避障能力，博主也是把家里的擺件、花瓶、小板凳、可樂瓶、數(shù)據(jù)線等拿出來擺出迷魂陣，看它是否可以不碰撞就可以智能感知，實(shí)現(xiàn)避障。

通過動(dòng)圖可以發(fā)現(xiàn)，“迷魂陣”非常復(fù)雜，它在不斷的試探，尋求更好地“擺脫”路徑，通過碰撞試驗(yàn)，筆者統(tǒng)計(jì)到該米家掃拖機(jī)器人Pro僅碰撞了飲料瓶3次，其他類的物件，譬如掃地機(jī)器人的“天敵”充電器線居然都識(shí)別成功，沒有碰撞1次。最后在嘗試過多次后，它將空瓶子撞到成功脫困。

如果不是刻意測(cè)試，它在床底或者說桌底的測(cè)試中表現(xiàn)更加的優(yōu)異，雖然被“困”桌底，但是在脫困中同樣沒有發(fā)生像無頭蒼蠅一樣亂撞的情況，通過不斷的識(shí)別避障，最終脫困。

在實(shí)際操作中，它的智能化程度讓我感到很驚艷，按照操作指南我下載了米家APP，同時(shí)按下它的智能回充鍵、開關(guān)機(jī)鍵可進(jìn)入配網(wǎng)模式，連接wifi成功后，手機(jī)米家APP可與其實(shí)現(xiàn)快速連接。

也就是配網(wǎng)連接APP的功夫，米家掃拖機(jī)器人Pro就已經(jīng)完成了對(duì)房間的掃描，更是在平面圖上標(biāo)注障礙物的位置，它的建圖效率讓我感到驚喜。這都得益于它配備了行業(yè)首款A(yù)IoT旗艦雙處理器—4核CPU+2核NPU雙處理器，就如同配備了兩個(gè)聰明的大腦，大大提高了建圖的效率。另外，我們也可以通過APP做普通清掃和定時(shí)清掃的設(shè)置，不同房間定制專屬清潔方案，每個(gè)房間的清掃順序也可專屬定制，還可查看掃地機(jī)的工作狀態(tài)、剩余電量，清掃時(shí)間等。

還有不得不說的是，我們還可以在APP 上進(jìn)行AI識(shí)別操作，通過這個(gè)功能可以對(duì)家中的家具和其他物體如鞋子、襪子、電線等實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別，這也和上文的強(qiáng)大的避障能力遙相呼應(yīng)。

另外，它還支持小愛語音聯(lián)動(dòng)，下班回家太累不想動(dòng)，我們只需要?jiǎng)觿?dòng)嘴就可以控制它，從此掃地變成一句話的事，家中清潔輕松搞定。

建圖的精準(zhǔn)快速離不開掃地機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，米家掃拖機(jī)器人Pro搭載了新一代的LDS激光導(dǎo)航，它可以通過不斷發(fā)射激光實(shí)現(xiàn)房屋布局的探測(cè)，當(dāng)發(fā)射的激光遇到障礙物后會(huì)及時(shí)反射回來，并被其及時(shí)捕獲，不受光線影響，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，并迅速建圖。我是在衛(wèi)生間對(duì)其功能進(jìn)行了測(cè)試，關(guān)燈后，在紅外夜視鏡頭下能夠看到它在不斷的向四周發(fā)射激光探測(cè)衛(wèi)生間布局，通過分析收集到的反射激光，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位。

值得一提的是，米家掃拖機(jī)器人Pro的掃拖性能進(jìn)行了強(qiáng)悍升級(jí)，它搭載無刷電機(jī)，可以提供4000Pa的暴風(fēng)般吸力，搭配大口徑懸浮吸口，不管是大顆粒還是小微塵都可以輕松搞定。我做了個(gè)小測(cè)驗(yàn)，在擺件的周圍撒了些顆粒物垃圾，通過動(dòng)圖可以看到，米家掃拖機(jī)器人Pro不但輕松繞過障礙物而且快速的將顆粒物“收入囊中”，沒有遺留。

更為難得的是，米家掃拖機(jī)器人Pro采用雙塵盒設(shè)計(jì)，550ml的大容量塵盒專門在掃地時(shí)使用，可容納更多垃圾；300ml塵盒+260ml電控水箱合二為一，可以同時(shí)滿足掃拖清潔需求。如果想拖地，只要給它換上二合一塵盒水箱和抹布即可，無需頻繁更換，使用也更加方便。另外，它還配備有5200mAh 超大電池容量，使用起來更加耐用持久。通過動(dòng)圖可以看出，米家掃拖機(jī)器人Pro可以快速的對(duì)衛(wèi)生間的水漬進(jìn)行清潔，擦過的地板潔凈光亮，拖地表現(xiàn)優(yōu)秀。

為了方便大家快速了解，博主總結(jié)了這款掃拖機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和不足：

優(yōu)點(diǎn)：

1、頂級(jí)避障，它做到了AI智能識(shí)別與3D精準(zhǔn)避障，避障能力同價(jià)位應(yīng)該是最為強(qiáng)悍；

2、搭載新一代LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)，定位更加精準(zhǔn)；

3、采用4核CPU+2核NPU雙處理器，建圖速度飛快；

4、4000pa超大吸力，相比之前掃地機(jī)產(chǎn)品進(jìn)一步升級(jí)，灰塵污漬不留痕跡；

5、5200mAh大容量電池，持久續(xù)航；

6、550ml大容量塵盒以及300ml+260ml水箱二合一雙塵盒設(shè)計(jì)，可掃可拖；

7、米家APP、小愛同學(xué)智能操控，動(dòng)動(dòng)嘴就可以實(shí)現(xiàn)控制，智能操作更便捷。

不足：

1、充電器沒有電源線收納；

2、鏡面板容易沾染指紋；

3、塵盒口未設(shè)置有擋板 垃圾容易漏出；

4、拖布未配置除菌功能

5、視覺識(shí)別系統(tǒng)未開放攝像頭權(quán)限，不能像科沃斯一樣監(jiān)控家中寵物，但也是從隱私方面有自己的考量，這個(gè)仁者見仁智者見智。

但終歸是瑕不掩瑜，米家掃拖機(jī)器人Pro在2000元檔掃地機(jī)產(chǎn)品中的配置算是異常豪華，稱得上黑科技滿滿的懶人專屬清潔神器，如果你正在考慮入手一款掃拖機(jī)，米家掃拖機(jī)器人Pro值得推薦。