從調(diào)制脈沖的極性看，PWM又可分為單極性與雙極性控制模式兩種。

一、什么是單極性PWM和雙極性PWM

通俗的說：?jiǎn)螛O性PWM就是PWM波形在半個(gè)周期中只在單極性范圍內(nèi)變化。雙極性PWM就是PWM波形在半個(gè)周期中有正、有負(fù)。

單、雙極性是根據(jù)對(duì)低電平的不同定義而言的，然后所謂單極性，指的是以0V為低電平，雙極性，指的是以“與高電平大小相等，極性方向相反（即在橫軸下面）”的電位為低電平。

我們知道，PWM波形的產(chǎn)生是通過載波和信號(hào)波兩個(gè)波形共同作用而成的，基本元素只有兩個(gè)，高電平和低電平，信號(hào)波比載波高，則為高電平，比載波低，則為低電平。

二、單極性PWM原理

產(chǎn)生單極性PWM模式的基本原理如下所示。首先由同極性的三角波載波信號(hào)ut。與調(diào)制信號(hào)ur，比較(圖(a))，產(chǎn)生單極性的PWM脈沖 (圖(b))；然后將單極性的PWM脈沖信號(hào)與圖(c)所示的倒相信號(hào)UI相乘，從而得到正負(fù)半波對(duì)稱的PWM脈沖信號(hào)Ud，如圖(d)所示。

三、單極性PWM的特點(diǎn)

單極模式，即電機(jī)電樞驅(qū)動(dòng)電壓極性是單一的。

優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)快，能加速，剎車，能耗制動(dòng)，能量反饋，調(diào)速性能不如雙極模式好，但是相差不多，電機(jī)特性也比較好。如果接成H橋模式，也能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。在負(fù)載超速時(shí)也能提供反向力矩。

缺點(diǎn)：剎車時(shí)，不能減速到0，速度接近0速度時(shí)沒有制動(dòng)力。不能突然倒轉(zhuǎn)。動(dòng)態(tài)性能不好，調(diào)速靜差稍大。

四、雙極性PWM原理

雙極性PWM控制模式采用的是正負(fù)交變的雙極性三角載波ut與調(diào)制波ur，如下圖所示，可通過ut與ur，的比較直接得到雙極性的PWM脈沖，而不需要倒相電路。

五、雙極性PWM的特點(diǎn)

雙極模式，即電樞電壓極性是正負(fù)交替的。

優(yōu)點(diǎn)：能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，啟動(dòng)快，調(diào)速精度高，動(dòng)態(tài)性能好，調(diào)速靜差小，調(diào)速范圍大，能加速，減速，剎車，倒轉(zhuǎn)，能在負(fù)載超過設(shè)定速度時(shí)，提供反向力矩,能克服電機(jī)軸承的靜態(tài)摩擦力，產(chǎn)生非常低的轉(zhuǎn)速。

缺點(diǎn)：控制電路復(fù)雜。