關(guān)于3BHE004573R0141說(shuō)明

劃好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義相當(dāng)重要，并盡量統(tǒng)一這些結(jié)構(gòu)，不要顧慮存儲(chǔ)空間，當(dāng)今的PLC內(nèi)存足以容納大量的數(shù)據(jù)。說(shuō)明一點(diǎn)的是在Step7中盡量不要在類的外部定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(UDT),而是在類里面定義，雖然會(huì)造成不同類中同一結(jié)構(gòu)的重復(fù)性定義，但卻提高了類的獨(dú)立性?福建中海德小余17705016637

伺服驅(qū)動(dòng)器ECMAS3D4444BE531

主板D3236 K13 GS2 46277053

伺服驅(qū)動(dòng)器ECMAS3D2224BE531/KSP600-3X20

機(jī)器人示教器KCP 2.0 STANDARD 10M CABLE?

機(jī)器人專用主板00-198-616

伺服模塊KSD1-32

伺服電機(jī)00-100-596

伺服電機(jī)KPS600/20-ESC UL

伺服電機(jī)KK67Y-YYYY-050

KUKA 零點(diǎn)標(biāo)定儀 00-228-936

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-64 E93DA143I4B531

勵(lì)磁系統(tǒng)備件UN6000 3BHE022291R0101 PC D230 CCM

勵(lì)磁系統(tǒng)備件UN6000 3BHE025541R0101 PC D231 B

勵(lì)磁系統(tǒng)備件UN6000 3BHE041343R0102 PC D530

勵(lì)磁系統(tǒng)備件UN6000 3BHE026284R0101 UA D215 A101

勵(lì)磁系統(tǒng)備件UN6000 3BHE026284R0102 UA D215 A102?

勵(lì)磁系統(tǒng)備件UN6000 3BHE026284R0104 UA D215 A104?

勵(lì)磁系統(tǒng)備件UN6000 3BHE026284R0105 UA D215 A105

在接下來(lái)的篇幅中，我們來(lái)對(duì)比一下這兩種編程方式：

面向?qū)ο缶幊痰膬?yōu)點(diǎn)與梯形圖邏輯相比，面向?qū)ο缶幊逃幸韵聝?yōu)點(diǎn) :

? 代碼可移植，易于重復(fù)使用 ；

? 易于使用數(shù)學(xué)函數(shù)、循環(huán)等 ；

? 幾乎在每一門計(jì)算機(jī)編程課程中，都會(huì)教授面向?qū)ο缶幊?；

? 代碼可以在各種硬件平臺(tái)上運(yùn)行。?