機(jī)器視覺應(yīng)用有什么特點(diǎn)
隨著制造業(yè)對機(jī)器視覺認(rèn)識的不斷加深,視覺自動化檢測技術(shù)在行業(yè)內(nèi)掀起了一股熱潮,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入了這種以視覺技術(shù)為依托的無接觸檢測模式,不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,同時從根本上解決了檢測對產(chǎn)品帶來的二次傷害難題。
在工業(yè)視覺檢測技術(shù)的不斷成熟和進(jìn)步鐘,視覺檢測的精度也在不斷的提升,從起初用機(jī)器代替人眼的暢想概念,到如今檢測人眼看不到的產(chǎn)品需求,在這種持續(xù)生產(chǎn)自動化推進(jìn)的轉(zhuǎn)變鐘,我們?yōu)楣I(yè)生產(chǎn)集成提供了重要途徑。
在視覺技術(shù)的不斷成熟中,應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大,在如今各行各業(yè)的覆蓋應(yīng)用中,我們可以將之大致分為五個方向:
物體分揀
在生產(chǎn)過程中,我們在用機(jī)器人取代人工后,有一個重要的生產(chǎn)動作——上下料抓取,這種場景在現(xiàn)代化工廠很常見,而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術(shù)上,在實(shí)際應(yīng)用中,整個系統(tǒng)通過對目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取,圖像分析,輸出結(jié)果,推動機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)動作,實(shí)現(xiàn)對物料的抓取、擺放。
圖像檢測
此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項(xiàng)目,在日常生產(chǎn)中,我們需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,以此保證產(chǎn)品的合格率,在視覺技術(shù)還未介入時,生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測,但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。
而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對比分析,我們可以快速的得出結(jié)果,并且結(jié)果具有客觀性,同時檢測速度快,可長時間工作,目前我們經(jīng)常遇見的案例有:硬幣字符檢測、電路板檢測、飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、產(chǎn)品的條碼字符的檢測識別,玻璃瓶的缺陷檢測、以及藥用玻璃瓶檢測等等。
物體測量
也可以被稱作為視覺測量,這一點(diǎn)也是視覺檢測技術(shù)不同于其他自動化檢測技術(shù)的優(yōu)勢所在,通過無接觸測量技術(shù),避免對產(chǎn)品造成二次傷害。
在項(xiàng)目應(yīng)用中,視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行測量,不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進(jìn)行接觸,但是工業(yè)相機(jī)等ccd視覺檢測設(shè)備的高精度、高速度性能,讓整個流程變得更加高效,這項(xiàng)應(yīng)用更多的體現(xiàn)與精密制造行業(yè)的應(yīng)用中,如羅定螺紋、麻花鉆、IC元件管腳、車零部件、接插件等視覺測量項(xiàng)目,在行業(yè)中都是相當(dāng)普遍的。
視覺定位
生產(chǎn)線中,我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標(biāo),才能進(jìn)行自動化生產(chǎn)的下一步動作,避免整個自動化設(shè)備成為無頭蒼蠅,通過工業(yè)相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行拍照抓取,視覺軟件的分析對比,獲得產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置,從而開始下一步的生產(chǎn)動作。
圖像識別
顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息,通過識別各種目標(biāo)來滿足生產(chǎn)動作的要求,當(dāng)然了比較常見的就是讀取條碼及二維碼應(yīng)用,在生產(chǎn)制造中,我們通常要采用mes系統(tǒng)進(jìn)行管理,此時物料追溯等應(yīng)用便需要進(jìn)行賦碼讀碼,而視覺便是提供這項(xiàng)應(yīng)用,不同的材質(zhì)通過不同的視覺集成系統(tǒng)來完成,從而進(jìn)一步提高現(xiàn)代化生產(chǎn)水平。