一.故障現(xiàn)象：

換刀臂停在扣刀狀態(tài)，主軸刀柄夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)，ATC自動(dòng)換刀超時(shí)報(bào)警。?

二.處理步驟：

1.將刀庫控制面板手/自動(dòng)選擇鈕處于手動(dòng)位置,將功能選擇鈕調(diào)到MDI狀態(tài)→關(guān)上安全門→按程序鍵，輸入(M39；)，按啟動(dòng)，進(jìn)入維修模式。

? ? ?如果M39有時(shí)執(zhí)行不了，必須將K7.6=0---1，取消ATC功能，執(zhí)行完后，要改回來。如是凸輪箱手臂置在一個(gè)位置，夾刀和松刀同時(shí)感應(yīng)，將無法執(zhí)行M39，改K碼或拆開關(guān)。（I/O： X2.2——換刀臂原點(diǎn)檢測 ?，X2.3——換刀臂180度交換后夾刀信號 ?，X2.4——換刀臂60度旋轉(zhuǎn)抓刀后松刀信號，X2.3，X2.4同時(shí)為1時(shí)）

2.按CW/CCW鍵進(jìn)行刀庫/刀臂回位，使刀臂回到原點(diǎn)，注意：手動(dòng)操作時(shí)要觀察刀臂運(yùn)動(dòng)方向，手動(dòng)按CW/CCW鍵時(shí)，無松刀指令，不能執(zhí)行拔刀動(dòng)作，否則會損害機(jī)器！防止掉刀和卡死。

3.將功能選擇鈕調(diào)到MDI狀態(tài)，輸入（M40；）按啟動(dòng)，退出維修模式。

4.將刀庫控制面板手/自動(dòng)選擇鈕撥到自動(dòng)方式。

5.消除報(bào)警。故障出現(xiàn)時(shí)，屏幕出現(xiàn)2103等各類報(bào)警，消除報(bào)警必須將K64.4的狀態(tài)由1改為0。修改步驟如下（在自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行）：

a.按offset setting鍵→將參數(shù)寫入項(xiàng)的狀態(tài)由0改為1；

b.按鍵，system→PMC→PMCPRM→KEEPRL，將光標(biāo)以至K64.4，將其狀態(tài)由1改為0；

c.按offset setting鍵→將參數(shù)寫入項(xiàng)的狀態(tài)由1改為0；

d.按Reset鍵，將報(bào)警解除。

6.將功能選擇鈕調(diào)到MDI狀態(tài)，輸入（M32；），將待換刀具放回刀庫內(nèi)；

7.在MDI狀態(tài)，輸入（M06；），試換刀。

提醒：在維修模式下，如果扣刀動(dòng)作不執(zhí)行，將功能選擇鈕調(diào)到MDI狀態(tài)，輸入（M19；）指令，使主軸定位。

三.卡刀原因及檢查

1.打刀缸夾緊和松刀超時(shí)報(bào)警，有可能氣壓，或氣缸或電磁閥或繼電器

2.ATC臂沒有提到位,(間隙21-23mm)，凸輪箱軸承壞，平衡彈簧斷，電機(jī)聯(lián)軸器打滑

3.刀杯定位鍵掉，會卡住。

4.刀杯上下位開關(guān)信號到位？

5.提前松刀信號X2.3——換刀臂180度交換后夾刀信號 ?，X2.4——換刀臂60度旋轉(zhuǎn)抓刀后松刀信號，X2.3，X2.4同時(shí)為1時(shí)），會卡刀

6.ATC臂卡舌故障，

7.正反轉(zhuǎn)接觸 器檢查更換

8.電機(jī)剎車卡阻，DC90V剎車線圈電壓，剎車皺鍵打滑磨損，

9.主軸定位不準(zhǔn)，第二原點(diǎn)對不對，1241參數(shù)，4077定位角度，M19主軸定位

10.拉爪不到位，有可能打刀不到位或拉刀桿壞（彈簧壞）

11.拉釘不對，45度，防止90度拉釘。

四.拉刀桿檢修注意事項(xiàng)

1.疊彈簧的片數(shù)60片

2.長度要求，拉刀桿的底部到壓緊螺母

3.拉刀爪調(diào)整，主軸拉力>60kg/cm2,打刀量0.5mm?

4.拉刀桿外徑同疊簧干涉，打不下刀。

5.如果打刀量不夠，是加平墊，調(diào)整平墊厚度。