海上救援至今都是一項很困難的技術(shù)行動，尤其是像潛艇發(fā)生事故沉入海底，因為潛艇本身的結(jié)構(gòu)不同因此幸存者往往能在潛艇上堅持一段時間，本著救人為目的首先就要考慮如何從深海營救幸存者，這就需要更加專業(yè)的設(shè)備，蘇聯(lián)的940工程救援潛艇就是為此而建造的。

940工程是蘇聯(lián)共青城造船廠在1975~1980年間建造的，總共建造了2艘，它是一種單純的常規(guī)動力救援船，北約代號“India”，2艘潛艇分屬不同的艦隊，分別在北方艦隊和太平洋艦隊，兩者都在1990年退役。

940工程的體格并不小，潛艇水面排水量3900噸，水下排水量6840噸，艇長約106米，最大直徑約10米，艇員94人。它的水面動力為兩臺柴油發(fā)動機，總共輸出約8000馬力，可以達到15節(jié)的最大水面航速，水下采用2臺電機驅(qū)動，最大潛航速度10節(jié)/小時。

作為救援船，940工程是不配置武器的（據(jù)說有計劃配備4根533毫米魚雷發(fā)射管，不過沒有具體實施），因此艇內(nèi)騰出了大量的空間，環(huán)境相對舒適得多，艇上的醫(yī)療設(shè)備可以同時對數(shù)十人進行救治。潛艇的海上自持力45天，足以獨自航行到大部分海域執(zhí)行任務(wù)。

940工程的艦橋后方如一些導(dǎo)彈核潛艇一樣隆起一個“龜背”，不過這里面可不是容納導(dǎo)彈設(shè)備的，而是設(shè)置了前后兩個深井狀結(jié)構(gòu)，每一個里面容納一艘深海救援潛艇（Deep Submergence Rescue Vessel）。

充當(dāng)載具、救援指揮船和醫(yī)療船的940工程本身可以下潛240米深度，最大允許下潛深度為300米，它搭載的深海救援潛艇則采用鈦合金制造，能夠下潛500~1000米深度，已經(jīng)可以應(yīng)付大部分海域深度。

在執(zhí)行救援的時候，救援潛艇將被釋放出去，先查找到目標潛艇，判斷分析形勢之后展開救援，它將?？吭跐撏У奶由摽谔?，逐一接走幸存的艇員并返回母艇進行治療，一艘救援潛艇有3名艇員，可以搭載24名乘客。

實際上救援潛艇能執(zhí)行的任務(wù)遠不止于此，它既能把人接回來，當(dāng)然也能把特種部隊送出去，用于調(diào)查殘骸或者執(zhí)行其他特種任務(wù)。

這兩艘潛艇從一開始服役就很神秘，外界對它的了解很少，對它執(zhí)行過的任務(wù)也了解很少，美海軍曾承認他們在很多沉船地區(qū)遭遇到這兩艘特殊的潛艇，蘇聯(lián)似乎在定期升級940工程，并且用它進行了一些實驗活動。

到80年代末時蘇聯(lián)的經(jīng)濟狀況已經(jīng)很糟糕了，繼續(xù)使用940工程顯得沒有必要，不過依然提出了下一代替換裝備的研制想法，只是隨著蘇聯(lián)時代成為過去式，940工程的接替型號壓根就沒有研制。