1943年，德國設(shè)計師Heinz G. Sombold開始研制一種小型寄生戰(zhàn)斗機，計劃將它掛載在大型轟炸機上，作為護航戰(zhàn)斗機，當(dāng)轟炸機超出常規(guī)護航戰(zhàn)斗機航程之后，轟炸機可以根據(jù)情況釋放寄生戰(zhàn)斗機繼續(xù)提供保護，這種寄生武器就是Sombold So 344。

So 344起初是一款小型的火箭動力戰(zhàn)斗機，機體就像一枚子彈頭 ，采用梯形的小尺寸中單翼，機體后部是火箭發(fā)動機，駕駛艙位置靠后，飛行員幾乎坐在發(fā)動機上方，在駕駛艙艙蓋后方安裝垂尾，飛機重約1350千克。

計劃給這款戰(zhàn)機配備2挺MG 81 7.92毫米航空機槍和1挺MK 108 30毫米航炮，雖然機載彈藥并不多，借助火箭發(fā)動機帶來的強勁動力，該機在空戰(zhàn)中將占據(jù)速度和機動性上的優(yōu)勢，不過火箭發(fā)動機也意味著它的滯空時間短，它沒有常規(guī)起落架，在機腹設(shè)置了突出結(jié)構(gòu)，可以起到滑撬的作用。

到了1944年，So 344的設(shè)計思路發(fā)生了變化，德國在這一年提出了緊“緊急戰(zhàn)斗機計劃”（Emergency Fighter Program），其實就是想要研制一些方便大量制造、操作簡單的反轟炸機飛行器，如EF 128戰(zhàn)斗機等，So 344也從護航寄生戰(zhàn)斗機變成了反轟炸機的攔截機。

新的So 344整體長7米，翼展5.7米，它將安裝一部沃爾特 HWK 109-509火箭發(fā)動機，這是當(dāng)時德國計劃在很多小型火箭飛機上采用的發(fā)動機，它能提供約400公斤的推力，So 344的機載燃料可以支持大約25分鐘的飛行時間，足夠一般飛行員完成1~2次攻擊。

新設(shè)計對武器進行了修改，取消了30毫米航炮，只保留2挺機槍，在機頭安裝了一枚大型無控火箭，它在發(fā)射前充當(dāng)了戰(zhàn)機的機鼻，火箭彈有十字分布的固定彈翼，彈頭內(nèi)填充400千克爆炸物，采用近炸引信，爆炸威力堪比魚雷，機鼻火箭發(fā)射出去后剩下的機體長度為5.3米。計劃中So 344將由母機攜帶到預(yù)定高度投放，飛行員向下約45°沖向盟軍轟炸機群，在適當(dāng)距離發(fā)射火箭，如果有機會再利用航空機槍發(fā)起額外攻擊，最后滑行降落。

So 344的設(shè)計工作在1945年前期終止，原因和其他類似項目一樣，都是戰(zhàn)事緊迫沒有辦法繼續(xù)下去，它只制造了一個縮小比例的風(fēng)洞模型。