"融合前沿的機(jī)器人技術(shù)與先進(jìn)AI。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，2022世界人工智能大會(huì)（WAIC）于9月1日在上海正式開幕。

非夕科技本次攜最新應(yīng)用參展，向觀眾展示如何融合前沿的機(jī)器人技術(shù)與先進(jìn)AI，解決社會(huì)當(dāng)即需求、增進(jìn)人類共同福祉。具體來看：

其一、由非夕科技自主研發(fā)的全自動(dòng)化核酸檢測(cè)（咽拭子采樣）解決方案，采用百分百自動(dòng)化工作站設(shè)計(jì)，以自適應(yīng)機(jī)器人為核心采樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以其強(qiáng)大的工業(yè)級(jí)力控、計(jì)算機(jī)視覺和先進(jìn)AI技術(shù)為基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)像人一樣“手眼配合”的采樣操作，具備高度的安全性、通用性和人機(jī)友好。

AI加持的機(jī)器視覺結(jié)合高精度的力覺引導(dǎo)，使得機(jī)器人采樣末端可以適應(yīng)不同人群的身高，并精準(zhǔn)定位到人體口腔兩側(cè)的扁桃體位置；其后，機(jī)器人動(dòng)態(tài)力控可以保證刮拭足夠的采樣面積，刮拭力度柔和，降低人體的不適感。

自適應(yīng)機(jī)器人核酸檢測(cè)（咽拭子）方案能夠有效解決醫(yī)務(wù)人員短缺問題，大幅降低交叉感染幾率。

其二、由非夕研發(fā)的機(jī)器人按摩理療應(yīng)用，綜合柔性力控、3D視覺和先進(jìn)AI，可對(duì)人體姿態(tài)及局部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，自動(dòng)匹配脊柱位置及相關(guān)穴位，模擬人手按推、指揉脊柱附近及腰部等區(qū)域的軟組織。

按摩過程中，3D視覺輔助匹配脊柱區(qū)域后，高精度、高響應(yīng)的力控能力可保證按摩末端與人體的柔順貼合和動(dòng)態(tài)跟隨。該應(yīng)用可有效改善肌肉疲勞、疼痛、僵硬等常見問題，給予用戶較舒適的按摩體驗(yàn)。

此外，非夕的自適應(yīng)機(jī)器人遙操作應(yīng)用在本屆WAIC首次在國(guó)內(nèi)亮相?，F(xiàn)場(chǎng)的操作者控制主機(jī)械臂Rizon 4，從屬機(jī)械臂即可進(jìn)行同步的實(shí)時(shí)操作，并給予操作者以精準(zhǔn)的力感知反饋。

此遙操作應(yīng)用由非夕自主研發(fā)的機(jī)器人軟件工具包Flexiv RDK支持開發(fā)，具有強(qiáng)大的穩(wěn)定性和極佳的透明度，指令延遲在1ms以內(nèi)，可完成連續(xù)、精細(xì)的接觸性作業(yè)，可以通過安裝I/O接口的外部工具，在醫(yī)療、科研、危險(xiǎn)作業(yè)等多領(lǐng)域發(fā)揮巨大價(jià)值。

去年，非夕推出了通用智能人工智能系統(tǒng)穹知NOEMA。作為云-邊-端協(xié)同一體的機(jī)器人大腦，穹知系統(tǒng)內(nèi)置強(qiáng)大的知識(shí)引擎，能夠基于機(jī)器人視覺、力覺、觸覺等多感知信息進(jìn)行AI算法的研究和相關(guān)應(yīng)用的開發(fā)?；诖?，非夕已經(jīng)打造了如按摩理療、核酸檢測(cè)等融合機(jī)器人力控能力和前沿AI技術(shù)的應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域逐步落地。

未來，隨著穹知系統(tǒng)的迭代升級(jí)，自適應(yīng)機(jī)器人的能力邊界也將進(jìn)一步得到擴(kuò)展。非夕將持續(xù)推進(jìn)建設(shè)通用智能機(jī)器人的社區(qū)生態(tài)，與更多同行者一道，使機(jī)器人和人工智能技術(shù)能夠更好地為社會(huì)增益。