【W(wǎng)SN覆蓋】基于集群的無線傳感器 CoCMA中實現(xiàn)節(jié)能覆蓋控制附matlab代碼
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智能優(yōu)化算法?? ? ??神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測?? ? ??雷達通信?? ? ?無線傳感器?? ? ? ?電力系統(tǒng)
信號處理?? ? ? ? ? ? ?圖像處理?? ? ? ? ? ? ??路徑規(guī)劃?? ? ??元胞自動機?? ? ? ?無人機
?? 內(nèi)容介紹
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)是一種由大量分布在監(jiān)測區(qū)域的無線傳感器節(jié)點組成的網(wǎng)絡(luò)。這些節(jié)點可以感知環(huán)境中的各種物理和化學(xué)參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂乒?jié)點。WSN在許多領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用,包括環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)、安防等。然而,WSN的能源限制是一個主要的挑戰(zhàn),因為傳感器節(jié)點通常由有限的電池供電。
鑒于傳感器節(jié)點的能量有限,通過能效設(shè)計實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)至關(guān)重要 。另一方面,在?WSN 激活后,網(wǎng)絡(luò)中的傳感覆蓋范圍可能會隨著時間的推移而逐漸下降。因此,對于關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用,應(yīng)考慮節(jié)能覆蓋控制以支持WSN 的服務(wù)質(zhì)量 (QoS)。通常,覆蓋控制策略會帶來一些具有挑戰(zhàn)性的問題:(1)解決沖突,同時確定應(yīng)該關(guān)閉哪些節(jié)點以節(jié)省能源;(2)設(shè)計最優(yōu)喚醒方案避免喚醒不必要的節(jié)點。在本文中,我們使用基于模因算法(MA)的方法(名為 CoCMA)在基于集群的 WSN 中實現(xiàn)節(jié)能覆蓋控制,以解決具有挑戰(zhàn)性的問題。CoCMA 包含兩種優(yōu)化策略:基于 MA 的傳感器節(jié)點調(diào)度和喚醒方案,它們負(fù)責(zé)延長網(wǎng)絡(luò)生命周期,同時保持覆蓋范圍保留?;贛A的調(diào)度應(yīng)用于給定的WSN以避免冗余節(jié)點造成不必要的能量消耗。在網(wǎng)絡(luò)運行期間,喚醒方案喚醒休眠的傳感器節(jié)點以恢復(fù)因死亡而造成的覆蓋盲區(qū)。
以下是在CoCMA中實現(xiàn)節(jié)能覆蓋控制算法的步驟:
集群形成:首先,WSN中的傳感器節(jié)點被劃分為不同的集群。這可以通過使用分簇算法,如LEACH(低能量自適應(yīng)分簇層次)來實現(xiàn)。LEACH算法根據(jù)節(jié)點的能量水平選擇集群頭節(jié)點,并將其他節(jié)點分配給這些頭節(jié)點。
節(jié)點選擇:在每個集群中,選擇一個或多個節(jié)點作為覆蓋節(jié)點。覆蓋節(jié)點負(fù)責(zé)收集傳感器數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)街醒肟刂乒?jié)點。為了選擇覆蓋節(jié)點,可以使用一些指標(biāo),如節(jié)點的能量水平、位置和距離等。
覆蓋控制:覆蓋控制是確保整個監(jiān)測區(qū)域都被傳感器節(jié)點覆蓋的過程。在CoCMA中,覆蓋控制算法被設(shè)計為節(jié)能的,以減少節(jié)點的能量消耗。一種常見的覆蓋控制算法是基于覆蓋半徑的調(diào)整。通過調(diào)整節(jié)點的傳輸功率和接收功率,可以控制節(jié)點的覆蓋范圍,從而減少能量消耗。
能量平衡:在CoCMA中,能量平衡是一個重要的考慮因素。傳感器節(jié)點之間的能量消耗應(yīng)該盡可能均衡,以避免某些節(jié)點過早耗盡能量。為了實現(xiàn)能量平衡,可以使用一些算法,如能量分配算法和能量傳輸算法。
網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化:最后,對CoCMA進行網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是很重要的。通過對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M行優(yōu)化,可以減少能量消耗并提高覆蓋率。一種常見的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法是使用遺傳算法或模擬退火算法來尋找最佳解決方案。
通過實施上述步驟,可以在CoCMA中實現(xiàn)節(jié)能覆蓋控制算法。這將有助于延長WSN的壽命并提高網(wǎng)絡(luò)的性能。然而,需要注意的是,每個應(yīng)用場景都可能需要不同的算法和參數(shù)設(shè)置。因此,在實施算法之前,應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用需求進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和優(yōu)化。
總的來說,基于集群的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(CoCMA)是一種有效的節(jié)能覆蓋控制算法,可以應(yīng)用于各種WSN應(yīng)用中。通過合理選擇集群頭節(jié)點、覆蓋節(jié)點和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,可以實現(xiàn)節(jié)能、高效的WSN覆蓋。這將為環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)和安防等領(lǐng)域帶來更大的便利和效益。
?? 部分代碼
? ? ? ?subplot(1,2,1),plot(target_x(i,:),target_y(i,:),'*');
end
for k=1:sense_node
? ?for i=1:grid_range_y*span
? ? ? ?for j=1:grid_range_x*span
? ? ? ? ? ?distance(i,j,k)=sqrt((node_x(k)-node_y(k))^2+(target_x(i,j)-target_y(i,j))^2);
? ? ? ?end
? ?end
end
target_coveraged=zeros(length(target_x(:,1)),length(target_x(1,:)),pop_size,generation_size+1); % coverage array
[best_fit,best_idx]=algorithm();
init_node_x=[]; % plot the nodes
init_node_y=[];
for i=1:sense_node
? ?init_node_x(length(init_node_x)+1)=node_x(i);
? ?init_node_y(length(init_node_y)+1)=node_y(i);
? ?subplot(1,2,1),text(node_x(i),node_y(i),int2str(i));
end
axis image;
hold on; ? ? ? ? ?
subplot(1,2,1),circle(sense_range,init_node_x,init_node_y,'b');
init_targe_coveraged=zeros(length(target_x(:,1)),length(target_x(1,:))); ? % determine the covered targets in the initial plot
for k=1:sense_node
? ? ? ? ? for i=1:length(target_x(:,1))
? ? ? ? ? ? ? for j=1:length(target_x(1,:))
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if distance(i,j,k)<=sense_range
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? init_target_coveraged(i,j)=1;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?end
? ? ? ? ? ? ? end
? ? ? ? ? end
end
init_coveraged_target_count=0; ? ? ?% count the number of covered targets
init_target_covered_x=[];
init_target_covered_y=[];
for i=1:length(target_x(:,1))
? ? ?for j=1:length(target_x(1,:))
? ? ? ? ?if(init_target_coveraged(i,j)==1)
? ? ? ? ? ? ? ?init_coveraged_target_count=init_coveraged_target_count+1;
? ? ? ? ? ? ? ?init_target_covered_x(length(init_target_covered_x)+1)=target_x(i,j);
? ? ? ? ? ? ? ?init_target_covered_y(length(init_target_covered_y)+1)=target_y(i,j);
? ? ? ? ?end
? ? ?end
end
axis image; ? % plot the red circle (coverage)
hold on;
subplot(1,2,1),plot(init_target_covered_x,init_target_covered_y,'y.'); ?
fprintf('\n initial coveraged target ratio=%d/%d active_node_num=%d',init_coveraged_target_count,length(target_x(1,:))*length(target_y(:,1)),sense_node); % list the original data
best_node_x=[]; % plot the best result of node arrangement
?? 運行結(jié)果


?? 參考文獻
