朝鮮引進了延安SX250卡車作為M1985 240毫米自行火箭炮的底盤之一。它在中國除了做運輸車，也是81式122毫米自行火箭炮的底盤。

60年代，陜西汽車制造廠(現(xiàn)稱為陜西汽車控股集團有限公司)參考了紅巖CQ260 6x6重型軍用卡車，進行了大幅度修改，研制了SX250 6x6重型軍用卡車。由于存在設計問題和可靠性不足，這款卡車直到1974年才大批量生產(chǎn)，主要用于牽引火炮，如59式130毫米加農(nóng)炮和66式152毫米榴彈炮，以及它們的彈藥和炮班成員。它也能牽引半掛車，最大牽引重量6.5噸。

CQ260

SX250基于蘇聯(lián)的烏拉爾375 6x6軍用卡車底盤，駕駛艙是在CQ260的基礎上修改而來的，平頭，而不是烏拉爾375的長鼻式車頭，有4扇車門，乘員4人；貨斗移植自CQ260。這種組合相當成功，重量比CQ260輕，動力也比后者弱，載重不如后者?；拘涂罩?.49噸，公路有效載荷10噸，越野有效載荷5噸，長7.12米，寬2.52米，高3.05米。引擎是國產(chǎn)的11.94升的6130Q柴油機，配套5速手動變速箱，最大輸出200馬力，最大公路速度70公里/時，行程約750公里。

烏拉爾375

該車還衍生出了6x4的版本SX161，改進型SX2150，第二代改進型SX2150K等。

SX161

SX2150

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