3500/22M 138607-01智能完備制造系統(tǒng)HMS(Holonic manufacturing system)

制造過程的計劃和調(diào)度研究十分活躍，但實用化的成果還不多見

　　美國Ingersoll銑床公司曾分析了在傳統(tǒng)的制造工廠中從原材料進(jìn)廠到產(chǎn)品出廠的制造過程。結(jié)果表明，對一個機(jī)械零件來說，只有5%的時間是在機(jī)床上；95%的時間中，零件在不同的地方和不同的機(jī)床之間運(yùn)輸或等待。減少這95%的時間，是提高制造生產(chǎn)率的重要方向。優(yōu)化制造過程的計劃和調(diào)度是減少95%的時間的主要手段。有鑒于此，國內(nèi)外對制造過程的計劃和調(diào)度的研究非?；钴S，已發(fā)表了大量研究論文和研究成果。僅以新加坡兩年一度的國際CIM大會為例，最近幾屆的大會論文集中，計劃和調(diào)度方面的研究均占相當(dāng)一部分。

　　制造過程的計劃和調(diào)度的研究方面雖然已取得大量研究成果，但由于制造過程的復(fù)雜性和隨機(jī)性，使得能進(jìn)入實用化的特別是適用面較大的研究成果很少，大量研究還有待于進(jìn)一步深化。

　　2.5 柔性制造技術(shù)的研究向著深度和廣義發(fā)展

　　一提到柔性制造技術(shù)，人們往往首先想到柔性制造系統(tǒng)FMS。最早的FMS是1967年由英國Molins公司研制的“System 24”［3］，至今已有30余年歷史。目前FMS已在發(fā)達(dá)國家廣泛應(yīng)用。雖然FMS的研究已有較長歷史，但由于其復(fù)雜性和不斷地發(fā)展，至今仍有大量學(xué)者對此進(jìn)行研究。目前的研究主要圍繞FMS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制、管理和優(yōu)化運(yùn)行在進(jìn)行。

　　柔性制造系統(tǒng)FMS雖然具有自動化程度高和運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，但由于其不僅注重信息流的集成，也特別強(qiáng)調(diào)物料流的集成與自動化，物流自動化設(shè)備投資在整個FMS的投資中占有相當(dāng)大的比重，且FMS的運(yùn)行可靠性在很大程度上依賴于物流自動化設(shè)備的正常運(yùn)行，因此FMS也具有投資大、見效慢和可靠性相對較差等不足。

　　DNC技術(shù)近年來得到了很大發(fā)展。3500/22M 138607-01早期的DNC是指Distributed numerical control，即計算機(jī)直接數(shù)控。目前我們說的DNC包括兩種情況：一是為計算機(jī)直接數(shù)控，另一指是Direct numerical control，即分布式數(shù)控。本文所說的DNC主要指后者。DNC(分布式數(shù)控)強(qiáng)調(diào)信息的集成與信息流的自動化，物料流的控制與執(zhí)行可大量介入人機(jī)交互。相對FMS來說，DNC具有投資小、見效快、柔性好和可靠性高等特點(diǎn)，因而近年來的研究非?；钴S［7］。

　　柔性制造技術(shù)的基礎(chǔ)是數(shù)控。數(shù)控技術(shù)雖然已有40多年歷史，但至今仍在不斷完善和發(fā)展。一些新的數(shù)控系統(tǒng)在不斷涌現(xiàn)。

　　2.6 適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)模式的制造環(huán)境的研究正在興起

　　當(dāng)前，及時制生產(chǎn)(Just in time)、并行工程(Concurrent engineering)、精良生產(chǎn)(Lean production)、敏捷制造(Agile manufacturing)等現(xiàn)代制造模式的提出和研究推動了制造自動化技術(shù)研究和應(yīng)用的發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代制造模式應(yīng)用的需要。

　　例如：圍繞敏捷制造這一21世紀(jì)占主導(dǎo)地位的制造模式的研究，對制造自動化系統(tǒng)中的敏捷制造問題的研究越來越受到重視。主要問題包括敏捷制造模式下的制造自動化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、高效柔性制造系統(tǒng)的建模與重構(gòu)、制造能力測量、評價與控制和制造加工過程的擬實制造等等。

　　2.7 底層加工系統(tǒng)的智能化和集成化研究越來越活躍

　　如目前世界上IMS計劃中，3500/22M 138607-01提出了智能完備制造系統(tǒng)HMS(Holonic manufacturing system)，HMS是由智能完備單元復(fù)合而成；其底層設(shè)備具有開放、自律、合作、適應(yīng)柔性、可靠、易集成和魯棒性好等特性。另外，目前世界上剛剛出現(xiàn)的虛擬軸機(jī)床，變革了傳統(tǒng)機(jī)床的工作原理，其性能上有許多獨(dú)特優(yōu)勢，特別是有利于實現(xiàn)車間內(nèi)各虛擬軸機(jī)床的控制和集成。又如快速原型制造(Rapid prototyping)是一種有利于實現(xiàn)集成制造的新技術(shù)，近年來的研究非?；钴S。

132419-01

132417-01

129478-01

128275-01

128240-01

128229-01

126648-02

126632-01

126615-01

125840-02

125840-01

125800-02

125800-01

125768-01

125760-01

125736-01

125720-01

125704-01

125680-01

125388-01

10244-27-50-01

167699-02

3300/16-14-01-03-00-00-01

1X35668

330130-040-00-00

330130 040-00-00

330130-045-00-00

330103-00-04-10-02-00

330104-00-05-10-02-CN

330130-040-01-00

1900/65A-01 -01-01-00-00

146031-02

106M1081-01

330703-000-070-10-02-05

330100-90-00

330100-90-01

ASSY78462-01U

60M100-00

24765-02-00

1900/27

135489-01

1900/55

330130-085-00-00

330104-00-05-10-02-00

330901-05-32-05-02-00