保姆式原理推導+逐行代碼分析，沒見過這樣的視覺SLAM理論+實戰(zhàn)！
大家好，計算機視覺life公眾號推出的視頻課程《全網(wǎng)最詳細的ORB-SLAM2精講：原理推導+逐行代碼分析》正式上線啦！
ORB-SLAM2是視覺SLAM中特征點法的代表作，也是首個同時支持單目、雙目、RGBD相機的超實用開源SLAM方案。
整個代碼結構清晰，內(nèi)容完整，涵蓋實時跟蹤、局部地圖、回環(huán)檢測、BA優(yōu)化，工程技巧等，適合二次開發(fā)，很多公司在此基礎上研發(fā)不同應用領域的SLAM解決方案，是學習視覺SLAM的必備基礎。適用于自動駕駛、增強現(xiàn)實、機器人、三維重建等領域。
我們的系列課程以詳細注釋的代碼為基礎，逐行進行代碼講解，并加入了代碼勘誤和優(yōu)化；同時注重夯實基礎，對疑難點進行了關鍵公式提煉與推導，繪制了形象化的走心的示意圖，帶你深度掌握實際項目細節(jié)。讓初學者不再頭疼，快速掌握理論和實踐，避免采坑。同時有專屬技術交流答疑群，讓你不再孤獨的探索。
主講人：小六，中科院博士畢業(yè)、多年VSLAM、三維視覺從業(yè)經(jīng)驗、計算機視覺life公眾號創(chuàng)始人。講課不枯燥，答疑很周到。
為什么要學習該課程？
ORB-SLAM2是視覺SLAM中特征點法的開源代表作，同時支持單目、雙目、RGBD相機，涵蓋視覺SLAM領域重要知識，如實時跟蹤、局部地圖、回環(huán)檢測、BA優(yōu)化，工程技巧。適合二次開發(fā)，視覺SLAM工作必備，為學習ORB-SLAM3打基礎
代碼量大，自學入門難度大，通過課程學習，結合詳細代碼注釋和獨家示意圖，可以快速掌握代碼細節(jié)和技術原理，幫助學員節(jié)省大量入門時間，踏實掌握SLAM工程經(jīng)驗
課程交流群講師、助教每日答疑，及時解決課程中遇到的問題
助教及時批改作業(yè)，每周針對作業(yè)進行講評
講師課程全程陪伴，高效解決問題
優(yōu)秀學員頒發(fā)神秘大獎
哪些人適合學習該課程？
適合領域：機器人、無人機、AR、自動駕駛
高年級本科生、碩博研究生、相關領域工程師
理工科專業(yè)即可（如自動化、計算機、機械、通信、電子、數(shù)學、物理等）
一定的C/C++編程基礎
學習過線性代數(shù)相關知識
正在或已經(jīng)閱讀《視覺SLAM十四講》
學完課程可以掌握哪些技能？
掌握視覺SLAM中重難點：特征均勻化、共視圖、關鍵幀、EPnP、BoW、Sim3、spanning tree、essential graph、local/global BA等，具備扎實的VSLAM理論實踐基礎
掌握單目初始化、跟蹤、局部建圖、閉環(huán)檢測矯正原理及代碼實現(xiàn)，吃透ORB-SLAM2核心算法
掌握CMake、多線程、編程調(diào)試等項目實戰(zhàn)經(jīng)驗，具備視覺SLAM項目研發(fā)能力
上課方式及服務內(nèi)容
2021年1月4日21:00正式開課，歷時3個月（不包括春節(jié)）
每周5個錄播視頻（總時長約2個小時）
每周作業(yè)（選擇/問答/編程等），難易適中
每晚9-10點QQ群集中答疑、助教定期講解作業(yè)
不定期直播（論文解讀/代碼分析）
課程有效期一年，有效期內(nèi)可隨時觀看視頻。注意課程答疑/作業(yè)批改講評僅在開課至結課期間
課程現(xiàn)在開啟了限時拼團優(yōu)惠，越拼越便宜！已有400+人購買，需要的小伙伴抓緊啦！
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如對課程有任何疑問，歡迎加入課程咨詢?nèi)海?br>
關于課程的詳細介紹和亮點見：
課程大綱
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再總結下課程亮點：
1、超級走心的獨家原理圖，快速理解紛繁復雜的源碼
2、硬核清晰的關鍵原理推導，直達問題本質(zhì)
3、超詳細保姆級注釋的源碼，讓你完全吃透代碼
4、重點知識面適當拓展，知其然也知其所以然
5、互助友愛的交流社區(qū)，學員專屬福利
大家可以用PC、手機學習觀看視頻，還會有助教答疑和作業(yè)練習，直播、線下聚會等活動。課程有效期1年。
2021年1月4日晚9點正式開課，我們帶領大家一起從頭開始學習，歷時3個月。讓你快速從小白變成有經(jīng)驗的VSLAM業(yè)內(nèi)人士。
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