有一些懷疑，請(qǐng)問是否能分離變量確認(rèn)就是風(fēng)扇吹到欄桿引起的呢？

我嘗試搭建了一個(gè)構(gòu)型相似的“長mk2”，如下圖所示

這個(gè)飛行器經(jīng)過仔細(xì)的調(diào)教，可以比較粗略地脫手直飛，但是仍然有一個(gè)奇怪的飛行特征。當(dāng)我將操縱桿右打，讓飛行器右轉(zhuǎn)幾秒，然后再回正取消輸入，此時(shí)飛行器姿態(tài)會(huì)自動(dòng)地過度回正到左傾（滾轉(zhuǎn)意義上的左傾），并且會(huì)不受控制地繼續(xù)左傾下去直到把林克甩下來。同樣地，如果我先左打再回正，飛行器也會(huì)姿態(tài)過度回正到右傾，并且一直右傾直到把林克甩下來。這兩種緩慢失控狀態(tài)可以用操縱桿左右輸入自由切換，只要林克還沒被甩下來。

我認(rèn)為這個(gè)現(xiàn)象應(yīng)該和你展示的現(xiàn)象有共同的起因。它有可能是操縱桿的補(bǔ)償力矩在滾轉(zhuǎn)自由度的缺陷引起的。上述飛行器雖然兩個(gè)風(fēng)扇的縱列排布讓俯仰自由度的抬頭和低頭力矩可以平衡，但因?yàn)閮蓚€(gè)風(fēng)扇都在下方，導(dǎo)致重心明顯低于操縱桿。這至少會(huì)導(dǎo)致滾轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大，讓滾轉(zhuǎn)自由度的偏離更不容易被操縱桿修正（假定操縱桿的修正力有上限）。你所展示的“長mk2”的兩種構(gòu)型里，有問題的那個(gè)，是兩個(gè)風(fēng)扇都在上，重心在操縱桿之上，沒有問題的那個(gè)類似經(jīng)典的縱列mk2構(gòu)型，重心比較接近操縱桿，滾轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小。

但我也不太確定，并且也還沒想好完整的解釋。