我是做數(shù)據(jù)挖掘的，有java和Python基礎(chǔ)，我想轉(zhuǎn)崗自動(dòng)駕駛，如何開(kāi)始？

我是音樂(lè)學(xué)專業(yè)，完全小白，想要做軟件開(kāi)發(fā)，有一技傍身，可以學(xué)嗎？

我是法律專業(yè)，目前項(xiàng)目管理的，想轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛，有推薦的課程嗎？

漸漸，不僅僅是來(lái)自汽車(chē)行業(yè)的學(xué)員想要進(jìn)入自動(dòng)駕駛，還有很多來(lái)自非汽車(chē)行業(yè)的學(xué)員，乃至專業(yè)、工作經(jīng)歷完全不相關(guān)的跨行學(xué)員都想進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛行業(yè)增量大，熱錢(qián)多，典型的“高富帥”，但追求高富帥，也是有門(mén)檻的：碩士學(xué)歷，汽車(chē)行業(yè)工作背景，理工科專業(yè)（科班專業(yè)）都是在門(mén)檻內(nèi)的先決優(yōu)勢(shì)條件。

自動(dòng)駕駛?cè)腴T(mén)，必知的崗位與技能

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要工作在車(chē)輛已有的數(shù)據(jù)和控制接口之上，先讀取車(chē)身和傳感器的各項(xiàng)輸入，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理之后，再轉(zhuǎn)化成對(duì)底盤(pán)控制接口輸出的橫、縱向控制指令，讓車(chē)輛執(zhí)行這些指令，完成想要輸出的動(dòng)作。

將自動(dòng)駕駛汽車(chē)廣泛地分為硬件和軟件兩大方向：

硬件：算力平臺(tái)（包括車(chē)身、駕艙、底盤(pán)等域控制器），用于感知的多種傳感器、以及用于處理信號(hào)發(fā)出指令全面的自動(dòng)駕駛計(jì)算單元。

因?yàn)樾袠I(yè)背景知識(shí)差異化較大，一般跨行背景的程序員通常不會(huì)選擇參與硬件方向的工作，對(duì)于跨行轉(zhuǎn)崗的同學(xué)可以重點(diǎn)關(guān)注下軟件方向的崗位。

軟件：車(chē)端基礎(chǔ)架構(gòu)（包含中間件、工具鏈和操作系統(tǒng)，如ROS、lunix等）、車(chē)端算法和應(yīng)用、云端服務(wù)、智能駕艙、高精度地圖

目前自動(dòng)駕駛重點(diǎn)算法崗位就在車(chē)端算法和應(yīng)用這塊。一般分為：感知、定位、決策規(guī)劃、控制。

自動(dòng)駕駛崗位那么多，我要選擇哪個(gè)方向？

自動(dòng)駕駛的圈子很大，除了算法工程師的崗位，還有系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師和測(cè)試、標(biāo)定類(lèi)的崗位。

目前自動(dòng)駕駛整車(chē)生產(chǎn)企業(yè)多數(shù)集中在智能駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的研發(fā)與測(cè)試環(huán)節(jié)，核心崗位集中在系統(tǒng)集成、架構(gòu)、算法、和測(cè)試崗位。

系統(tǒng)架構(gòu)類(lèi)工程師類(lèi)的崗位共同特點(diǎn)是，做需求開(kāi)發(fā)，需要擁有豐富的項(xiàng)目操盤(pán)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)產(chǎn)品的上下游研發(fā)環(huán)節(jié)非常了解，能夠獨(dú)立的制定產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)，這對(duì)于轉(zhuǎn)崗來(lái)說(shuō)并不友好，一是因?yàn)闆](méi)有可供學(xué)習(xí)的資料（每家公司對(duì)功能定義都不一樣，非量化可衡量的指標(biāo)）；二是，需要不斷積累豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，那就只有進(jìn)入企業(yè)崗位，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)又無(wú)法進(jìn)入對(duì)應(yīng)崗位，這成了一個(gè)死循環(huán)。

當(dāng)然對(duì)于已經(jīng)處在系統(tǒng)集成類(lèi)的相關(guān)崗位的工程師來(lái)說(shuō)，如何形成自己的崗位壁壘，挑戰(zhàn)行業(yè)尖端也是需要不斷探索學(xué)習(xí)的過(guò)程。

仿真、測(cè)試類(lèi)崗位，目前也有很多人想要通過(guò)這類(lèi)崗位進(jìn)入自動(dòng)駕駛，對(duì)學(xué)歷和工作經(jīng)驗(yàn)卡的沒(méi)有那么死，但也需要有非常好的代碼編程能力，能撰寫(xiě)用例測(cè)試腳本，對(duì)ADAS功能進(jìn)行測(cè)試，對(duì)于跨行進(jìn)入這類(lèi)崗位的學(xué)員來(lái)說(shuō)，還需要對(duì)自動(dòng)駕駛功能了解，了解被測(cè)模塊的原理。如果你自帶編程優(yōu)勢(shì)，這也是一個(gè)非常好的入坑選擇。

大多數(shù)人觀望的崗位還屬算法開(kāi)發(fā)類(lèi)的崗位，薪資高，行業(yè)增量大。行業(yè)最缺的還是算法研發(fā)類(lèi)的工程師，此前有個(gè)案例：“當(dāng)企業(yè)找到一個(gè)合適的算法工程師時(shí)，發(fā)現(xiàn)這位候選人手里拿著七八家offer，一家比一家工資高，這位候選人各方面都不算特別優(yōu)秀，企業(yè)卻為何競(jìng)價(jià)求人？”

企業(yè)也身不由己，既懂汽車(chē)又懂算法的人太少了，為了吸引人才，只能不停加價(jià)。這意味著先入行業(yè)的優(yōu)勢(shì)，近幾年車(chē)企和Tire1也都增設(shè)自動(dòng)駕駛部門(mén)，注重企業(yè)內(nèi)部新技術(shù)培訓(xùn)，已經(jīng)內(nèi)部培養(yǎng)一批人才，對(duì)于想要轉(zhuǎn)崗進(jìn)入的，一定程度上提高了門(mén)檻，對(duì)于基本功和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)都會(huì)有所要求。

這就需要轉(zhuǎn)崗的工程師，抓好基本功，積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

先選擇容易入門(mén)的方向占好坑位，再深挖賽道

目前有學(xué)員通過(guò)汽車(chē)學(xué)堂課程學(xué)習(xí)已經(jīng)完成轉(zhuǎn)崗，所在崗位和所學(xué)課程方向有出入的現(xiàn)象，當(dāng)初通過(guò)控制算法課程學(xué)習(xí)，目前在做感知的、有做規(guī)劃的，還有做仿真的。

原因有二：一、對(duì)于算法開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，編程基礎(chǔ)都是硬性標(biāo)準(zhǔn)，都需要建模能力，無(wú)論具體到哪一個(gè)開(kāi)發(fā)崗位，這條學(xué)習(xí)的道路共通；二、對(duì)于想要轉(zhuǎn)崗的工程師來(lái)說(shuō)，毫無(wú)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)是無(wú)法進(jìn)入的，先確保能夠進(jìn)入再結(jié)合感興趣的方向繼續(xù)深挖賽道，這也是一種很好的搶占先機(jī)的方式。

搶占算法開(kāi)發(fā)位置的好課，已為你準(zhǔn)備好

自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)密?chē)載或路側(cè)傳感器感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)傳感器所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物等信息來(lái)規(guī)劃車(chē)輛行駛軌跡，控制車(chē)輛的油門(mén)、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向等駕駛動(dòng)作，調(diào)節(jié)車(chē)輛行駛速度、方向和位置等狀態(tài)，以保證車(chē)輛的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和駕乘舒適性。

我們的課程通過(guò)基于車(chē)輛模型的橫、縱向動(dòng)力學(xué)控制典型應(yīng)用案例，詳細(xì)講解自動(dòng)駕駛汽車(chē)控制執(zhí)行研發(fā)中所需的控制理論知識(shí)、車(chē)輛橫、縱向控制原理、PID\LQR\MPC等算法、ACC\LKA等具體功能算法原理，并通過(guò)MATLAB/Simulink進(jìn)行相關(guān)功能的仿真驗(yàn)證，從而為學(xué)習(xí)者轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛控制領(lǐng)域奠定扎實(shí)的基礎(chǔ)。

課程收益

知識(shí)：

1、能夠使用Simulink Control Design設(shè)計(jì)控制器，使用ADST等工具箱整合模擬環(huán)境

2、能建立車(chē)輛二自由度數(shù)學(xué)模型，并使用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真

3、能設(shè)計(jì)基于PID的LKA控制器仿真模型,并進(jìn)行PID參數(shù)的整定

4、能設(shè)計(jì)基于LQR的LKA控制器仿真模型，并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化

能力：

1、了解自動(dòng)駕駛研發(fā)崗位及關(guān)鍵能力要求

2、掌握控制理論、控制算法（PID\LQR\MPC）、常用濾波算法（KF）、車(chē)輛建模方法

3、掌握智能輔助駕駛常見(jiàn)功能的控制策略、開(kāi)發(fā)過(guò)程、仿真驗(yàn)證

4、掌握基于模型的開(kāi)發(fā)流程及方法

主講老師

劉老師，清華大學(xué)博士

研究方向?yàn)橹悄荞{駛汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制與優(yōu)化、網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及新能源汽車(chē)智能控制。以核心技術(shù)人員參與國(guó)家橫縱向科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，于IEEE TIE、TITS等期刊發(fā)表論文20余篇，發(fā)明專利和實(shí)用型專利權(quán)10余項(xiàng)。

曾任業(yè)內(nèi)某汽車(chē)技術(shù)服務(wù)公司首席技術(shù)專家、開(kāi)發(fā)部長(zhǎng)，具有豐富的一線實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

課程服務(wù)

946分鐘精制MOOC，涵蓋自動(dòng)駕駛控制研發(fā)必備基礎(chǔ)、經(jīng)典理論、算法，配置項(xiàng)目作業(yè)，為初學(xué)者入門(mén)自動(dòng)駕駛控制領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)。

5次互動(dòng)直播，?基于實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目案例講授理論知識(shí)、控制算法在實(shí)際工程中的應(yīng)用，探討入職或轉(zhuǎn)型自動(dòng)駕駛控制領(lǐng)域核心能力，助力學(xué)習(xí)者探索提升方法。

互動(dòng)班級(jí)群，講師解惑指導(dǎo)，助教輔助答疑，堂主帶班督學(xué)，幫助學(xué)習(xí)者克服學(xué)習(xí)中的困難，以獲得最佳的學(xué)習(xí)效果。

適合人群

• 希望從事自動(dòng)駕駛控制研發(fā)崗位的在校學(xué)生；

• 希望轉(zhuǎn)型自動(dòng)駕駛控制研發(fā)崗位的傳統(tǒng)崗位研發(fā)工程師；

• 自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理等；

• 希望了解自動(dòng)駕駛控制研發(fā)的相關(guān)人士。

課程安排

錄播

課程1：智能輔助駕駛功能控制邏輯

課程2：MATLAB電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與建模

課程3：自動(dòng)駕駛研發(fā)必備控制理論基礎(chǔ)

課程4：自動(dòng)駕駛研發(fā)常用濾波算法

課程5：車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

課程6：自動(dòng)駕駛研發(fā)常用濾波算法

課程7：車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的開(kāi)發(fā)

直播

直播1：自動(dòng)駕駛規(guī)劃與控制技術(shù)解析

直播2：基于模型的開(kāi)發(fā)方法與應(yīng)用案例

直播3：基于多傳感器融合的車(chē)道線檢測(cè)及目標(biāo)跟蹤實(shí)現(xiàn)案例

直播4：自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)常用控制算法

直播5：自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)常用控制算法

直播6：自動(dòng)駕駛研發(fā)動(dòng)力學(xué)控制應(yīng)用

如何報(bào)名

關(guān)于清研車(chē)聯(lián)

清研車(chē)聯(lián)，是清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院重點(diǎn)孵化打造的汽車(chē)職業(yè)教育企業(yè)

專注于汽車(chē)行業(yè)垂直產(chǎn)業(yè)鏈，致力于中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新型人才的培養(yǎng)，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)大規(guī)模輸送合格人才，為院校和企業(yè)的人才培養(yǎng)提供綜合解決方案。

積極應(yīng)對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革中科技、人才、服務(wù)等快速發(fā)展趨勢(shì)，充分依托清華大學(xué)優(yōu)質(zhì)的教育資源，重點(diǎn)聚焦新能源汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、汽車(chē)智能制造，汽車(chē)輕量化與NVH等汽車(chē)新技術(shù)領(lǐng)域，推陳出新，引領(lǐng)教育變革，從內(nèi)容和模式方面協(xié)同國(guó)內(nèi)汽車(chē)職業(yè)教育轉(zhuǎn)型升級(jí)。

在線教育MOOC官網(wǎng)：www.auto-mooc.com