為什么現(xiàn)在越來越多的大中小企業(yè)都會選擇使用機器人打磨呢？

那是因為拋光作業(yè)是一種非常艱苦的勞動，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作會有熟練程度，技術(shù)水平的差異，難以保證加工工件的一致性，而機器人打磨能夠有效解決人工打磨的不足，所以使用機器人打磨、拋光也越來越普遍。

使用機器人打磨拋光必須選用專用的自動化打磨設備，如機器人專用砂帶機，機器人專用拋光機，機械手打磨砂輪機等。

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)軸向力位柔順補償器，也叫軸向柔性力位控制器，是基于氣動原理并安裝于機械臂末端的恒力柔順輸出裝置。直到2018年以盈連科技為代表的國內(nèi)企業(yè)才突破技術(shù)壁壘，開發(fā)出擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的柔性力控技術(shù)。

柔性力控技術(shù)在結(jié)構(gòu)上內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，可根據(jù)工作需要對未端工具進行柔性力控并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進行自適應軸向浮動，力控精度可達到±1N，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。?

核心技術(shù)的壟斷必然導致產(chǎn)品售價居高不下。在盈連科技沒有推出自主研發(fā)的柔性力控打磨設備之前，國外的同類設備動輒都要20萬起步，這還不算機器人本體、除塵、基座、調(diào)試工藝等等一系列的費用；這樣的天價，根本不是國內(nèi)一般的企業(yè)能夠承受得起的。對比國外產(chǎn)品的天價，國內(nèi)自主研發(fā)的柔性力控打磨設備價格可謂是“白菜價”，直接將柔性力控打磨設備的價格降到了5-10萬元的區(qū)間，將“性價比”發(fā)揮到了極致。

除了核心技術(shù)之外，打磨工藝的調(diào)試也是一大難題。目前國內(nèi)大部分的集成商對于打磨行業(yè)還比較陌生，而打磨本身就是一道非?？简灩に嚱?jīng)驗的工序。打磨力、打磨耗材、相對速度等等因素都會影響到最終的打磨效果。這方面的經(jīng)驗往往是普通集成商難以具備的，而之前壟斷力控打磨行業(yè)的外國企業(yè)，是絕對不會將這方面的經(jīng)驗傳授給國內(nèi)的集成商的，這也造成了集成商客戶很難完成交付。盈連科技擁有獨立的打磨測試中心，不管是焊縫打磨、還是拉絲拋光，都有非常成熟的工藝經(jīng)驗。這些經(jīng)驗將會極大的賦能集成商，讓機器人打磨項目的交付不再困難。