在許多生產(chǎn)型企業(yè)生產(chǎn)的工件有很多種規(guī)格，少的可能十多種多的上百種。我們采用電永磁產(chǎn)品配合機(jī)器人搬運(yùn)的時(shí)候我們需要怎么進(jìn)行選型呢。大多數(shù)在這種情況下我們需要找到這些規(guī)格工件的共同點(diǎn)，比如能夠交叉的覆蓋面積，或者將磁鐵做成一個(gè)異性來(lái)配合工件，我們需要收集好眾多產(chǎn)品的參數(shù)來(lái)選擇合適的產(chǎn)品。

例如下面我給給一個(gè)客戶做的案例，該案例中搬運(yùn)的工件是圓環(huán)型，大小有上百種不同，但是他們有幾個(gè)共同特點(diǎn)。

首先客戶的工件外徑有150-250mm不同大小，但是內(nèi)徑基本固定在3種大小，厚度也是固定的，由于客戶需要全部采用一套電永磁進(jìn)行搬運(yùn)，需要考慮全部的兼容性。我們就根據(jù)內(nèi)徑的相差不大的特點(diǎn)，選擇使用圓形磁鐵布置在內(nèi)徑周邊位置，考慮到需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，采用了直徑40mm，吸力20KG的4個(gè)圓形磁鐵搬運(yùn)。內(nèi)徑這個(gè)地方所有的工件基本都有相交叉的吸附面積，這樣就完成了所有工件的兼容性。

其實(shí)電永磁能不能搬運(yùn)工件，很簡(jiǎn)單的。我們只要搞清楚工件是不是導(dǎo)磁的，相關(guān)參數(shù)的情況和搬運(yùn)時(shí)候的工況告訴我們，我們可以在工件與工況上找到完美貼合產(chǎn)品的電永磁使用在機(jī)器人末端上面。我們是株洲悍威磁電科技有限公司，有需要的小伙伴記得留言咨詢哦！