TIA博途SCL編程學習31_HelloWorld
1.?????題目:
上篇“用SCL編寫第一個TIA程序代碼”作為SCL編程學習的開篇,目的是熟悉TIA的編程平臺?!俺绦蛟场币话懔晳T用“Hello World”作為學習編程的第一個演示程序,為了增加編程的儀式感,本例用SCL編寫代碼,使用PLC的基于以太網的開放式用戶通信指令將字符串“Hello, World”發(fā)送到電腦端。
2.?????添加FB:
FB名稱“HelloWorld”。
3.?????添加FB接口變量:
手動添加數據類型為“TSEND_C”的靜態(tài)變量,命名為“instTSendC”,即調用開放式用戶通信指令的“TSEND_C”指令,也可以從指令庫中將該指令直接拖拽到編輯器,選擇“多重實例”。
見下圖:

4.?????編寫代碼:

5.?????添加數據塊:
添加一個連接參數的數據塊,可以自由命名,本例命名為“GdbConData”,該數據塊內容見下圖:

注意硬件地址(硬件組態(tài))、ID號、IP地址和端口號,后三項可視情況修改。
該數據塊可自動生成。
見下圖:

6.?????代碼測試:
在循環(huán)OB中調用FB-HelloWorld,會自動創(chuàng)建背景數據塊,該背景數據塊可以用來監(jiān)視和修改數據。
轉至在線并監(jiān)控程序,電腦端使用TCP測試工具進行數據監(jiān)聽。
如下圖:

7.?????總結:
簡單易學;
使用背景數據塊進行監(jiān)控,不另外使用全局數據塊,后面案例均采用這種方式;
初學從通信入手,為新手增加學習信心。
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