? ? ? ?之前的文章里有提到過ESP32CAM選購經(jīng)驗(yàn)，收到了很多私信，都是問幾號(hào)幾號(hào)的ESP32CAM鏈接分享一下。然而我都沒有回。不是我不愿意回，而是我自己也分辨不出哪款ESP32CAM究竟是在哪個(gè)淘寶店買得。就算分辨出了哪個(gè)淘寶店買的，發(fā)現(xiàn)同一家店買的ESP32CAM,，它的成像也不完全一樣。我前前后后在好多淘寶店買了好多ESP32CAM，價(jià)格的確是越買約便宜了，但發(fā)現(xiàn)幾乎沒一個(gè)成像質(zhì)量是一樣的，甚至連視頻方向都不一樣，所以簡(jiǎn)單感嘆了一下ESP32CAM不簡(jiǎn)單??！

? ? ? ?最近我又開始琢磨ESP32CAM了，想給它加一個(gè)稍微厚實(shí)點(diǎn)的、看的過去的殼子。讓它稍微看上去像一個(gè)產(chǎn)品。于是就借這次機(jī)會(huì)，分享幾個(gè)小經(jīng)驗(yàn)，從實(shí)際成像這個(gè)最直觀的角度，和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里好好研究研究ESP32CAM。

經(jīng)驗(yàn)一：ESP32芯片和CAM哪個(gè)對(duì)成像質(zhì)量影響更大

? ? ? ?我先買不同幾個(gè)店的ESP32CAM，當(dāng)然我也懷疑有可能是同一個(gè)供應(yīng)商。我分別買了賣家地是深圳的、金華的、上海的、東莞的、青島的。幾塊ESP32-CAM。最后發(fā)現(xiàn)成像質(zhì)量略有不同。板子影響視頻畫面方向，是橫著還是豎著，還影響通過網(wǎng)址直接訪問畫面的這種方式時(shí)候的刷新速度。鏡頭直接影響畫面的清晰度。我認(rèn)為鏡頭對(duì)成像質(zhì)量的影響更大。

?經(jīng)驗(yàn)二：電流大小是否對(duì)成像質(zhì)量有影響？

? ? ? ?這個(gè)因素我也是偶然間發(fā)現(xiàn)的，因?yàn)樵缙谖覍?duì)ESP32-CAM上電比較隨意，有時(shí)候用的500ma適配器，有時(shí)候用的1A的適配器，有時(shí)候用的2A的適配器，甚至直接插電腦USB口。圖像斷斷續(xù)續(xù)以為是信號(hào)不好或者是板子問題。有次在賣家商品介紹里推薦用2A以上適配器。所以就根據(jù)以往回憶和經(jīng)驗(yàn)做個(gè)簡(jiǎn)單總結(jié)。

? ? ? ?電流大小對(duì)成像質(zhì)量沒有影響，但會(huì)使得圖傳斷斷續(xù)續(xù)，ESP32CAM工作變的不穩(wěn)定。官方及其他文章也建議使用2A電源給ESP32CAM供電，現(xiàn)實(shí)中我使用了2A、1.5A 、1A、0.5A適配器給ESP32CAM供電均能使其工作。但在運(yùn)行的過程中，通過homeassistant后臺(tái)對(duì)ESP32CAM的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，2A最為穩(wěn)定。1A有使用過程每隔2-3小時(shí)會(huì)出現(xiàn)“不可用狀態(tài)”，隨后會(huì)自行恢復(fù)。0.5A一小時(shí)內(nèi)會(huì)有多次“不可用狀態(tài)”，隨后會(huì)自行恢復(fù)。

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測(cè)試三：加裝天線是否會(huì)改善成像質(zhì)量

? ?? 在使用ESP32CAM作為純監(jiān)控功能時(shí)，斷斷續(xù)續(xù)我也是可以接受的，但如果用在操控ESP32CAM小車上，天線可以提升小車的圖傳速度以及控制距離，對(duì)畫質(zhì)毫無提升，但工作距離及穩(wěn)定性大大提高。

測(cè)試四：關(guān)于ESP32CAM的燒錄

? ? ? ? 對(duì)于初學(xué)者燒錄這一步至關(guān)重要，是檢驗(yàn)成果的一步，相信就是因?yàn)闊泦栴}，將絕大多數(shù)愛好者拒之門外。因?yàn)镋SP32CAM芯片不同，網(wǎng)上的燒錄手法也層出不窮，燒錄過程中遇到的問題也是千奇百怪。我就是受害者之一。直到買到了最左邊的燒錄器。

經(jīng)驗(yàn)五?ESP32-CAM應(yīng)用場(chǎng)合有哪些

? ? ? ?ESP32-CAM應(yīng)用場(chǎng)合很廣泛，就目前主流的應(yīng)用場(chǎng)合而言，有ESP32-CAM搭配L298N實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻小車。有接入HomeAssistant作為家庭監(jiān)控。有使用AIthink的ESP32-CAM實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別。有作為一個(gè)mini照相機(jī)并將照片存入SD卡。有作為流媒體攝像頭。都是一些花小價(jià)錢辦大事情的項(xiàng)目。

ESP32CAM作為遠(yuǎn)程視頻小車主控芯片

ESP32CAM作為遠(yuǎn)程傳感器監(jiān)控芯片

ESP32CAM作為機(jī)械臂/機(jī)器人的模擬視覺

ESP32CAM作為獨(dú)立使用的照相機(jī)使用

嗶哩嗶哩上還有形形色色各式各樣ESP32CAM應(yīng)用方法。

經(jīng)驗(yàn)六：底板+3D打印外殼 ，快速方便部署ESP32-CAM

? ? ? ? 剛開始玩的時(shí)候比較粗獷，燒錄和供電都是直接用的杜邦線連接，在使用過程中發(fā)現(xiàn)裸板使用杜邦線接5V和GND，由于擺放不穩(wěn)容易松動(dòng)脫落，造成ESP32CAM工作不穩(wěn)定。于是想給它加一個(gè)稍微厚實(shí)點(diǎn)的、看的過去的殼子。讓它稍微看上去像一個(gè)產(chǎn)品。打印的話5個(gè)一共花了折合近20小時(shí)。其中reload和換材料時(shí)間浪費(fèi)將近好幾小時(shí)，所以用了3天才打了5個(gè)。生產(chǎn)力感人。

? ? ? 從質(zhì)量上說，我個(gè)人覺得自己的入門打印機(jī)也不算差，用了PLA材料反而比淘寶更細(xì)膩點(diǎn)，一樣的幾個(gè)顏色可能自己用的顏色看的更習(xí)慣些，自己打的顏色飽和度稍微低一些，感覺更“雅致點(diǎn)”。裝上殼子的ESP32CAM只需要接一根安卓線就可使用，部署起來相當(dāng)快捷方便。

總結(jié)：帶個(gè)貨，交朋友。

? ? ? ? 最后請(qǐng)?jiān)试S我?guī)€(gè)貨。自己打印的ESP32CAM彩殼，暫時(shí)命名這個(gè)殼子為“繽紛魔方-ColoufulCube”售價(jià)19.8元一個(gè)包郵；2件8八折；3件7折；4件6折；5件及以上5折。多種顏色可選。為什么一個(gè)殼子要19.8元呢，因?yàn)樗鼛湍闶∠乱慌_(tái)3D打印機(jī)的費(fèi)用，時(shí)間，精力，多種顏色耗材的費(fèi)用，電費(fèi)等。初學(xué)入門的友好配件。