看門狗

可以在CCS的.syscfg的ui中配置，如下圖

如果想看相關(guān)例程，可以點(diǎn)擊上圖最頂部watchdog旁邊的問號。

相關(guān)問題：

1. 例程中沒有添加hw_wdt的頭文件，需要#include <ti/devices/cc13x2_cc26x2/inc/hw_wdt.h>，否則在獲取當(dāng)前DWT計數(shù)值的時候顯示沒有WDT_O_VALUE這個定義；

2. 在配置為Watchdog_RESET_OFF的時候，Watchdog_clear沒有用；

3. 單步仿真的時候Watchdog_clear了，WDT的計數(shù)器還是在累減，全速仿真的時候就clear成功了；

4. Watchdog_close后還會進(jìn)入中斷；

5. 如果不指定看門狗回調(diào)函數(shù)，會自動復(fù)位；

6. 相關(guān)參考在/ti/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/drivers/doxygen/html/_watchdog_8h.html；

7. 看門狗一旦打開，無法關(guān)閉；

8. 注意縮寫DWT和WDT的區(qū)別；

代碼：

? ? // 看門狗配置，非異常復(fù)位用

? ? Watchdog_Params params;

? ? Watchdog_init();

? ? Watchdog_Params_init(&params);

? ? params.resetMode = Watchdog_RESET_ON; //Watchdog_RESET_ON會溢出復(fù)位

? ? params.callbackFxn = (Watchdog_Callback) DOGCallbackFxn;

? ? watchdogHandle = Watchdog_open(CONFIG_WATCHDOG_0, &params);

? ? if (watchdogHandle == NULL) {

? ? ? ?// Error opening Watchdog

? ? ? ?while (1);

? ? }

?

? ? ?// 看門狗測試程序

? ? uint32_t wdt_reg_value = WDT_BASE + WDT_O_VALUE;

?

? ? CPUdelay(800000);//基本功能測試

? ? wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);

? ? Watchdog_clear(watchdogHandle);//清除測試 Watchdog_RESET_ON時可以

? ? wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);

? ? CPUdelay(1000);

? ? wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);

? ? Watchdog_close(watchdogHandle);//關(guān)閉測試 無法關(guān)閉

? ? wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);

? ? CPUdelay(1000);

? ? wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);

? ? Watchdog_open(CONFIG_WATCHDOG_0, &params);//打開測試

? ? CPUdelay(1000);

? ? wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);

系統(tǒng)時鐘

1. SysTick 計數(shù)器在系統(tǒng)時鐘上運(yùn)行。如果此時鐘信號在低功耗模式下停止，則 SysTick 計數(shù)器將停止；

2. 當(dāng)處理器停止進(jìn)行調(diào)試時，計數(shù)器不會遞減；

3. 沒有提供立即重載當(dāng)前計數(shù)值的函數(shù)，需要自己控制，即強(qiáng)制寫入NVIC_ST_CURRENT；

4. 在48M情況下，30ns系統(tǒng)時鐘自加一個單位

代碼：

? ? SysTickEnable(); //SysTick測試

? ? SysTickIntEnable();

? ? SysTickPeriodSet(0);

? ? while(1)

? ? {

? ? ? ? wdt_val = SysTickValueGet();

? ? ? ? nsdelay(800000); //30ns一個值

? ? ? ? HWREG(NVIC_ST_CURRENT) = 0;//強(qiáng)制重載測試

? ? ? ? nsdelay(800000);

? ? }