工業(yè)機器人的誕生對汽車制造行業(yè)有著飛躍突破性的改變，數(shù)據(jù)分析70%的工業(yè)機器人服務于汽車智能制造領域的各條自動化生產(chǎn)線，從汽車鈑金沖壓、焊接、檢測、涂裝、到總裝機器人的影子無處不在。

與此同時，我國新能源汽車出口量也達到了歷史新高點。與新能源汽車產(chǎn)能息息相關的壓鑄件企業(yè)也得以迅猛發(fā)展。在壓鑄鋁的工藝環(huán)節(jié)中，打磨、切削、去毛刺為鑄鋁件初加工最基礎、最費人工的環(huán)節(jié)；由于該環(huán)節(jié)有一定的技術要求，同時有粉塵污染和安全問題，找不到合格、足夠的打磨工人，成為困擾企業(yè)發(fā)展、阻礙提高企業(yè)產(chǎn)能的頭疼的問題；

柔性打磨拋光機器人可以滿足單次汽車零部件的打磨拋光作業(yè)要求，也可以滿足多個零件的打磨拋光作業(yè)要求。打磨機器人還可以將零件翻轉(zhuǎn)并對其多個不同的面進行打磨拋光。

隨著機器人力控技術的發(fā)展，浮動機構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。

盈連科技（Inlinbot）力位補償器轉(zhuǎn)為機器人自動打磨而設計，可搭配多樣工具及耗材，不光可以打磨拋光也可焊縫銑削。

力位補償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達144次/秒。同時力位補償器的重力補償技術可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備盈連科技力位補償器的機器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應速度快，抗過載能力強等優(yōu)點。

先進的自動化生產(chǎn)線已經(jīng)是汽車制造業(yè)成熟的“硬件”標準，金屬非金屬零部件切割，鉆孔，打磨，拋光去毛刺高速高精度“軟實力”自動化加工技術將會為汽車制造品質(zhì)錦上添花