軌跡同步

軌跡同步涉及及時(shí)匹配不同軌跡上選擇的特定位置。 軌跡同步例如用于模擬演員之間的（接近）碰撞或模擬涉及多個(gè)演員的復(fù)雜機(jī)動(dòng)。 想象一下復(fù)雜的機(jī)動(dòng)，其中一輛車試圖超越另一輛車，而第三輛車在對(duì)面車道上接近。 另一個(gè)示例處理進(jìn)入環(huán)形交叉路口的交通。 此處顯示了這兩個(gè)示例。

同步

如果您想要同步軌跡，則需要選擇一輛車作為參考車輛進(jìn)行同步。 其他車輛的軌跡將相對(duì)于參考軌跡發(fā)生變化。 這是通過在這些軌跡的結(jié)束和/或開始處自動(dòng)包含等待，并通過縮短這些軌跡的開始和/或結(jié)束以使它們與參考軌跡的模擬時(shí)間相匹配來完成的。

可以通過將汽車移動(dòng)到軌跡上所需的同步位置并按下同步按鈕來執(zhí)行同步。

在對(duì)話框中可以設(shè)置每個(gè)actor的Reference和Synchronization Times。 通過單擊Set as sync time按鈕，可以選擇當(dāng)前位置作為同步時(shí)間。 當(dāng)演員通過使用鼠標(biāo)沿著他們的軌跡拖動(dòng)來（重新）定位時(shí)，這是正常的過程。

現(xiàn)在對(duì)于第二輛車，引入了兩個(gè)等待，對(duì)于第三輛車，引入了一個(gè)等待和一個(gè)縮短，以獲得如上圖所示的情況。

注意：在按下 Synchronize Trajectories 按鈕時(shí)，參考軌跡保持不變。

通過取消選中此復(fù)選框，將刪除同步期間引入的所有等待和縮短。 實(shí)驗(yàn)恢復(fù)到所有演員都位于各自軌跡的起點(diǎn)的情況。

注意：為了能夠在 Build Area 和 Prescan Viewer 中對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)畫處理，Prescan 對(duì)所有軌跡執(zhí)行一種自動(dòng)重新排序：總動(dòng)畫時(shí)間與最長軌跡的結(jié)束時(shí)間一致，而時(shí)間步長在 使得它與具有最高時(shí)間步長的軌跡的時(shí)間步長一致。 不要將此重新排序與軌跡同步混淆。

注意：動(dòng)畫與模擬不同：僅在模擬期間傳感器讀數(shù)、動(dòng)畫以及控制器和動(dòng)力學(xué)的影響被考慮在內(nèi)。