繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”。

案例1?該積木作品作者未經(jīng)過積木尺寸的計算，所以作品很寬……而且不是門框結(jié)構(gòu)，上層是開放式的開口……馬達啟動后，若有抖動。

案例2?作者計算了積木之間的間距后再進行搭建，結(jié)構(gòu)比較緊湊。

?搭建步驟：先設(shè)計行星架并安裝好行星齒輪，把行星架固定在機架內(nèi)，當馬達轉(zhuǎn)動行星支架時，行星齒輪實現(xiàn)了繞中心公轉(zhuǎn)。在行星架之間安裝太陽輪，太陽輪固定在機架另一側(cè)且太陽輪無法自轉(zhuǎn)。太陽輪與臨近行星輪嚙合，當行星齒輪公轉(zhuǎn)時，齒輪受力的作用，行星齒輪實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。