方案背景

中大型無人機在執(zhí)行飛行任務(wù)時，特別是在管制空域飛行時地面航管人員需要通過語音與無人機通信。按《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，中大型無人機應(yīng)當(dāng)進行適航管理。物流無人機和載人eVTOL都將進行適航管理，所以無人機也要有與空中交通管制單位(ATC) VHF語音通話的能力。

因為無人機上沒有駕駛員操作，所以傳統(tǒng)有人機的機載電臺不能滿足無人機的語音通信需求。為了解決這一問題，此方案提供了一套通過網(wǎng)絡(luò)接口遠程控制的方式實現(xiàn)了無人機地面操作員與空管人員直接溝通。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由成熟的機載電臺（通過適航認證）連接網(wǎng)絡(luò)接口模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊將語音信號模數(shù)轉(zhuǎn)換后通過無人機的自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)牡孛孢b控站、地面遙控站安裝語音用戶終端軟件即可通過耳機和麥克風(fēng)直接與塔臺或其他空管單位通話。

系統(tǒng)特點

• 滿足適航性認證

• 電臺虛擬面板，跟真實面板同樣的操作布局

• 支持PTT按鈕、頻率切換、靜噪開關(guān)

• 支持多用戶通話和控制

• 支持語音記錄和日志

• 12VDC供電，功耗低

• 10/100 base-T以太網(wǎng)連接

• 支持TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

硬件介紹

【機載電臺TY91】

TY91是緊湊型機載電臺，獲得EASA ETSO和FAA TSO認證，占用的空間和重量小（460克）。支持8.33KHz/25KHz頻率間隔，發(fā)射功率6W（TY92型電臺可達16W）。

【網(wǎng)絡(luò)接口模塊】

網(wǎng)絡(luò)接口模塊是電臺和地面控制電腦之間網(wǎng)絡(luò)連接的橋梁，能夠?qū)⒁纛l和控制信號從模擬和數(shù)字之前相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)機載電臺的數(shù)字遠程通話和控制。

網(wǎng)絡(luò)接口連接音頻輸入和輸出、I/O控制信號，如靜音、PTT、報警、Off-hook等。

允許地面多個語音用戶終端同時連接控制。

【揚聲器麥克風(fēng)】

桌面式內(nèi)置揚聲器麥克風(fēng)，支持音量控制和PTT，USB接口與電腦連接。

軟件介紹

【語音用戶終端軟件】

語音用戶終端軟件運行于Windows PC,該軟件通過LAN、WAN或Internet從PC連接至網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備，從而實現(xiàn)對機載電臺的遠程控制。

通過軟件控制面板可以控制接入系統(tǒng)的每一部機載電臺，每個面板的頂部都有一個標(biāo)識，顯示對應(yīng)電臺的名稱。

【電臺虛擬面板】

操作員能夠操作和設(shè)置通信信道、靜噪開/關(guān)以及音頻和PTT信號的傳輸，通過軟件中的電臺虛擬面板按鍵還能夠切換主備信道、選擇信道間隔，并可通過上/下按鍵或鍵盤來選擇信道和頻率。