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激光焊接技術(shù)工藝(CRT焊接控制系統(tǒng))

2021-03-24 16:08 作者:運(yùn)動(dòng)控制13652346449  | 我要投稿

1、激光焊接的特點(diǎn)

首先,激光焊接可將入熱量降到最低的需要量,熱影響區(qū)金相變化范圍小,且因熱傳導(dǎo)所導(dǎo)致的變形亦最低。不需使用電極,沒有電極污染或受損的顧慮。且因不屬于接觸式焊接制程,機(jī)具的耗損及變形皆可降至最低。激光束易于聚焦、對準(zhǔn)及受光學(xué)儀器所導(dǎo)引,可放置在離工件適當(dāng)之距離,且可在工件周圍的機(jī)具或障礙間再導(dǎo)引,其他焊接法則因受到上述的空間限制而無法發(fā)揮。其次,工件可放置在封閉的空間(經(jīng)抽真空或內(nèi)部氣體環(huán)境在控制下)。激光束可聚焦在很小的區(qū)域,可焊接小型且間隔相近的部件,可焊材質(zhì)種類范圍大,亦可相互接合各種異質(zhì)材料。另外,易于以自動(dòng)化進(jìn)行高速焊接,亦可以數(shù)位或電腦控制。焊接薄材或細(xì)徑線材時(shí),不會(huì)像電弧焊接般易有回熔的困擾。

2、激光焊接的優(yōu)勢

(1)可將入熱量降到最低的需要量,熱影響區(qū)金相變化范圍小,且因熱傳導(dǎo)所導(dǎo)致的變形亦最低。

(2)32mm板厚單道焊接的焊接工藝參數(shù)業(yè)經(jīng)檢定合格,可降低厚板焊接所需的時(shí)間甚至可省掉填料金屬的使用。

(3)不需使用電極,沒有電極污染或受損的顧慮。且因不屬于接觸式焊接制程,機(jī)具的耗損及變形皆可降至最低。

(4)激光束易于聚焦、對準(zhǔn)及受光學(xué)儀器所導(dǎo)引,可放置在離工件適當(dāng)之距離,且可在工件周圍的機(jī)具或障礙間再導(dǎo)引,其他焊接法則因受到上述的空間限制而無法發(fā)揮。

(5)工件可放置在封閉的空間(經(jīng)抽真空或內(nèi)部氣體環(huán)境在控制下)。

(6)激光束可聚焦在很小的區(qū)域,可焊接小型且間隔相近的部件,

(7)可焊材質(zhì)種類范圍大,亦可相互接合各種異質(zhì)材料。

(8)易于以自動(dòng)化進(jìn)行高速焊接,亦可以數(shù)位或電腦控制。

(9)焊接薄材或細(xì)徑線材時(shí),不會(huì)像電弧焊接般易有回熔的困擾。

(10)不受磁場所影響(電弧焊接及電子束焊接則容易),能精確的對準(zhǔn)焊件。

(11)可焊接不同物性(如不同電阻)的兩種金屬

(12)不需真空,亦不需做X射線防護(hù)。

(13)若以穿孔式焊接,焊道深一寬比可達(dá)10:1

(14)可以切換裝置將激光束傳送至多個(gè)工作站。

3、工藝參數(shù)

連續(xù)CO2激光焊的工藝參數(shù)



激光深熔焊接的主要工藝參數(shù)

激光功率

? ? ? ?激光焊接中存在一個(gè)激光能量密度閾值,低于此值,熔深很淺,一旦達(dá)到或超過此值,熔深會(huì)大幅度提高。只有當(dāng)工件上的激光功率密度超過閾值(與材料有關(guān)),等離子體才會(huì)產(chǎn)生,這標(biāo)志著穩(wěn)定深熔焊的進(jìn)行。如果激光功率低于此閾值,工件僅發(fā)生表面熔化,也即焊接以穩(wěn)定熱傳導(dǎo)型進(jìn)行。而當(dāng)激光功率密度處于小孔形成的臨界條件附近時(shí),深熔焊和傳導(dǎo)焊交替進(jìn)行,成為不穩(wěn)定焊接過程,導(dǎo)致熔深波動(dòng)很大。激光深熔焊時(shí),激光功率同時(shí)控制熔透深度和焊接速度。焊接的熔深直接與光束功率密度有關(guān),且是入射光束功率和光束焦斑的函數(shù)。一般來說,對一定直徑的激光束,熔深隨著光束功率提高而增加。

光束焦斑

? ? ? ?光束斑點(diǎn)大小是激光焊接的最重要變量之一,因?yàn)樗鼪Q定功率密度。但對高功率激光來說,對它的測量是一個(gè)難題,盡管已經(jīng)有很多間接測量技術(shù)。
  光束焦點(diǎn)衍射極限光斑尺寸可以根據(jù)光衍射理論計(jì)算,但由于聚焦透鏡像差的存在,實(shí)際光斑要比計(jì)算值偏大。最簡單的實(shí)測方法是等溫度輪廓法,即用厚紙燒焦和穿透聚丙烯板后測量焦斑和穿孔直徑。這種方法要通過測量實(shí)踐,掌握好激光功率大小和光束作用的時(shí)間。

材料吸收值

? ? ? ?材料對激光的吸收取決于材料的一些重要性能,如吸收率、反射率、熱導(dǎo)率、熔化溫度、蒸發(fā)溫度等,其中最重要的是吸收率。
  影響材料對激光光束的吸收率的因素包括兩個(gè)方面:首先是材料的電阻系數(shù),經(jīng)過對材料拋光表面的吸收率測量發(fā)現(xiàn),材料吸收率與電阻系數(shù)的平方根成正比,而電阻系數(shù)又隨溫度而變化;其次,材料的表面狀態(tài)(或者光潔度)對光束吸收率有較重要影響,從而對焊接效果產(chǎn)生明顯作用。
  CO2激光器的輸出波長通常為10.6μm,陶瓷、玻璃、橡膠、塑料等非金屬對它的吸收率在室溫就很高,而金屬材料在室溫時(shí)對它的吸收很差,直到材料一旦熔化乃至氣化,它的吸收才急劇增加。采用表面涂層或表面生成氧化膜的方法,提高材料對光束的吸收很有效。

焊接速度

? ? ? ?焊接速度對熔深影響較大,提高速度會(huì)使熔深變淺,但速度過低又會(huì)導(dǎo)致材料過度熔化、工件焊穿。所以,對一定激光功率和一定厚度的某特定材料有一個(gè)合適的焊接速度范圍,并在其中相應(yīng)速度值時(shí)可獲得最大熔深。

保護(hù)氣體

? ? ? ?激光焊接過程常使用惰性氣體來保護(hù)熔池,當(dāng)某些材料焊接可不計(jì)較表面氧化時(shí)則也可不考慮保護(hù),但對大多數(shù)應(yīng)用場合則常使用氦、氬、氮等氣體作保護(hù),使工件在焊接過程中免受氧化。
  氦氣不易電離(電離能量較高),可讓激光順利通過,光束能量不受阻礙地直達(dá)工件表面。這是激光焊接時(shí)使用最有效的保護(hù)氣體,但價(jià)格比較貴。
  氬氣比較便宜,密度較大,所以保護(hù)效果較好。但它易受高溫金屬等離子體電離,結(jié)果屏蔽了部分光束射向工件,減少了焊接的有效激光功率,也損害焊接速度與熔深。使用氬氣保護(hù)的焊件表面要比使用氦氣保護(hù)時(shí)來得光滑。
  氮?dú)庾鳛楸Wo(hù)氣體最便宜,但對某些類型不銹鋼焊接時(shí)并不適用,主要是由于冶金學(xué)方面問題,如吸收,有時(shí)會(huì)在搭接區(qū)產(chǎn)生氣孔。
  使用保護(hù)氣體的第二個(gè)作用是保護(hù)聚焦透鏡免受金屬蒸氣污染和液體熔滴的濺射。特別在高功率激光焊接時(shí),由于其噴出物變得非常有力,此時(shí)保護(hù)透鏡則更為必要。
  保護(hù)氣體的第三個(gè)作用是對驅(qū)散高功率激光焊接產(chǎn)生的等離子屏蔽很有效。金屬蒸氣吸收激光束電離成等離子云,金屬蒸氣周圍的保護(hù)氣體也會(huì)因受熱而電離。如果等離子體存在過多,激光束在某種程度上被等離子體消耗。等離子體作為第二種能量存在于工作表面,使得熔深變淺、焊接熔池表面變寬。通過增加電子與離子和中性原子三體碰撞來增加電子的復(fù)合速率,以降低等離子體中的電子密度。中性原子越輕,碰撞頻率越高,復(fù)合速率越高;另一方面,只有電離能高的保護(hù)氣體,才不致因氣體本身的電離而增加電子密度。

? ? ? ?等離子體云尺寸與采用的保護(hù)氣體不同而變化,氦氣最小,氮?dú)獯沃?,使用氬氣時(shí)最大。等離子體尺寸越大,熔深則越淺。造成這種差別的原因首先由于氣體分子的電離程度不同,另外也由于保護(hù)氣體不同密度引起金屬蒸氣擴(kuò)散差別。
  氦氣電離最小,密度最小,它能很快地驅(qū)除從金屬熔池產(chǎn)生的上升的金屬蒸氣。所以用氦作保護(hù)氣體,可最大程度地抑制等離子體,從而增加熔深,提高焊接速度;由于質(zhì)輕而能逸出,不易造成氣孔。當(dāng)然,從我們實(shí)際焊接的效果看,用氬氣保護(hù)的效果還不錯(cuò)。
  等離子云對熔深的影響在低焊接速度區(qū)最為明顯。當(dāng)焊接速度提高時(shí),它的影響就會(huì)減弱。
  保護(hù)氣體是通過噴嘴口以一定的壓力射出到達(dá)工件表面的,噴嘴的流體力學(xué)形狀和出口的直徑大小十分重要。它必須以足夠大以驅(qū)使噴出的保護(hù)氣體覆蓋焊接表面,但為了有效保護(hù)透鏡,阻止金屬蒸氣污染或金屬飛濺損傷透鏡,噴口大小也要加以限制。流量也要加以控制,否則保護(hù)氣的層流變成紊流,大氣卷入熔池,最終形成氣孔。
  為了提高保護(hù)效果,還可用附加的側(cè)向吹氣的方式,即通過一較小直徑的噴管將保護(hù)氣體以一定的角度直接射入深熔焊接的小孔。保護(hù)氣體不僅抑制了工件表面的等離子體云,而且對孔內(nèi)的等離子體及小孔的形成施加影響,熔深進(jìn)一步增大,獲得深寬比較為理想的焊縫。但是,此種方法要求精確控制氣流量大小、方向,否則容易產(chǎn)生紊流而破壞熔池,導(dǎo)致焊接過程難以穩(wěn)定。

透鏡焦距

? ? ? ?焊接時(shí)通常采用聚焦方式會(huì)聚激光,一般選用63~254mm(2.5”~10”)焦距的透鏡。聚焦光斑大小與焦距成正比,焦距越短,光斑越小。但焦距長短也影響焦深,即焦深隨著焦距同步增加,所以短焦距可提高功率密度,但因焦深小,必須精確保持透鏡與工件的間距,且熔深也不大。由于受焊接過程中產(chǎn)生的飛濺物和激光模式的影響,實(shí)際焊接使用的最短焦深多為焦距126mm(5”)。當(dāng)接縫較大或需要通過加大光斑尺寸來增加焊縫時(shí),可選擇254mm(10”)焦距的透鏡,在此情況下,為了達(dá)到深熔小孔效應(yīng),需要更高的激光輸出功率(功率密度)。
  當(dāng)激光功率超過2kW時(shí),特別是對于10.6μm的CO2激光束,由于采用特殊光學(xué)材料構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng),為了避免聚焦透鏡遭光學(xué)破壞的危險(xiǎn),經(jīng)常選用反射聚焦方法,一般采用拋光銅鏡作反射鏡。由于能有效冷卻,它常被推薦用于高功率激光束聚焦。

焦點(diǎn)位置

? ? ? ?焊接時(shí),為了保持足夠功率密度,焦點(diǎn)位置至關(guān)重要。焦點(diǎn)與工件表面相對位置的變化直接影響焊縫寬度與深度。
  在大多數(shù)激光焊接應(yīng)用場合,通常將焦點(diǎn)的位置設(shè)置在工件表面之下大約所需熔深的1/4處。

激光束位置

? ? ? ?對不同的材料進(jìn)行激光焊接時(shí),激光束位置控制著焊縫的最終質(zhì)量,特別是對接接頭的情況比搭接結(jié)頭的情況對此更為敏感。例如,當(dāng)淬火鋼齒輪焊接到低碳鋼鼓輪,正確控制激光束位置將有利于產(chǎn)生主要有低碳組分組成的焊縫,這種焊縫具有較好的抗裂性。有些應(yīng)用場合,被焊接工件的幾何形狀需要激光束偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度,當(dāng)光束軸線與接頭平面間偏轉(zhuǎn)角度在100度以內(nèi)時(shí),工件對激光能量的吸收不會(huì)受到影響。

功率控制

? ? ? ? 焊接起始、終止點(diǎn)的激光功率漸升、漸降控制。

? ? ? ?激光深熔焊接時(shí),不管焊縫深淺,小孔現(xiàn)象始終存在。當(dāng)焊接過程終止、關(guān)閉功率開關(guān)時(shí),焊縫尾端將出現(xiàn)凹坑。另外,當(dāng)激光焊層覆蓋原先焊縫時(shí),會(huì)出現(xiàn)對激光束過度吸收,導(dǎo)致焊件過熱或產(chǎn)生氣孔。

  為了防止上述現(xiàn)象發(fā)生,可對功率起止點(diǎn)編制程序,使功率起始和終止時(shí)間變成可調(diào),即起始功率用電子學(xué)方法在一個(gè)短時(shí)間內(nèi)從零升至設(shè)置功率值,并調(diào)節(jié)焊接時(shí)間,最后在焊接終止時(shí)使功率由設(shè)置功率逐漸降至零值。


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