為家里有“喵星人”，所以，我一直以來是掃拖（掃地）機器人的擁簇者。從最開始只能吸吸塵；到后來加入了一塊拖布，能拖地了；再到后來，能夠自動集塵、自動洗刷，塵盒和洗拖布都不用自己動手了。對于掃拖機器人，我覺得最理想的狀態(tài)就是，它不需要人為去干預，就可以把你家里地面的衛(wèi)生清理的干干凈凈，它一來就是為了你工作，而你并不需要浪費時間來照顧它。今天我要向大家介紹的這款掃拖機器人，就是我一直期待的樣子，經(jīng)過幾天對石頭自清潔掃拖機器人G20（后文簡稱石頭G20）體驗后，不得不感慨，不愧是石頭科技的高端旗艦產(chǎn)品。

開箱與外觀設計

快遞到家后，發(fā)現(xiàn)整個包裝箱真的是非常的重，可見它本身的功能集成度是非常高的。

拆開包裝，我發(fā)現(xiàn)它這次采用了模塊化包裝風格，掃拖機器人主機以及一些配件會有一個獨立的包裝，而基站則占據(jù)了非常大的一個空間。

其他配件方面，包括一瓶清潔液、一根電源線、一個一次性集塵袋和一份使用說明書。其實，在基站內(nèi)部，本身還安裝了一個集塵袋，按2個月一換的話，也就是說，我起碼4個月不用再去購買這個集塵袋。

石頭G20所搭配的基站可以說是真正的全能，除了充電之外，它還擁有清水箱和污水箱，可以實現(xiàn)拖布的自清潔，如果，選配上下水配件的話，你甚至都不用去管這些水箱，它就能自動為你注水和換水。

基站頂端與清水箱和污水箱并排一起的是集塵袋部分，每次清潔結(jié)束，都會自動的把掃拖機器人內(nèi)部塵盒的臟物吸走，塵袋大小適中，擁有2.5L大容量，預計只需要2個月去更換一次集塵袋即可。

石頭G20還內(nèi)置了可以裝清潔液的抽屜式“盒子”，清潔拖布時，基站會向機器人洗布用水中自動按比例添加清潔液，省去了用戶每次自己配液的麻煩。

全能基站還內(nèi)置了烘干模塊，由風機和加熱的PTC模塊組成，每次清潔結(jié)束之后，會自動開啟烘干拖布和基座的清洗槽濾網(wǎng)，保證了清潔過后拖布和基座的干燥，避免因為長期濕潤導致產(chǎn)生異味及長蟲問題。

這樣一個基站，讓每個使用者都能體會到“能不動手就不動手”的快樂。

石頭G20的外觀和上一代產(chǎn)品相比，變化其實并不大。白色配色我其實挺喜歡的，從一旁看上去干凈簡潔又顯得高端有質(zhì)感，簡約大氣的設計能與家裝風格相得益彰，在低調(diào)內(nèi)斂中彰顯生活品質(zhì)。

翻開機器人的“肚皮”，我們能夠看出和之前產(chǎn)品明顯的區(qū)別。首先最明顯的就是這個雙螺旋主刷設計，主刷依然是采用了斜向螺旋設計的膠刷，這種膠刷相比傳統(tǒng)的主刷的最大優(yōu)勢，就是極少會纏繞毛發(fā)，更易清潔。

在增加到兩個膠刷之后，可以看到他們的旋轉(zhuǎn)方向是相反的。在清掃的時候，雙膠刷對向內(nèi)卷，配合6000Pa颶風吸力，形成一個“向上卷”的力，可以將地板或是地毯上的毛發(fā)“卷”入塵盒，提高了地面上毛發(fā)和顆粒物的清潔能力。另外，它的主刷模塊也增加了升降功能，在不使用主刷的場景下，可以一定程度上提升越障能力，以及通過提升主刷，避免清潔過的地面被二次污染。

石頭G20的拖布被劃分為四個區(qū)域，擁有最外面的納污區(qū)、中間的鞏固清潔區(qū)、抹除區(qū)、和震動瓦解區(qū)，拖布依然加入了銀離子，能夠抑制細菌的滋生。掀開拖布，發(fā)現(xiàn)它的聲波震動區(qū)域也增加了一塊，震動區(qū)域面積更大，地面上的污漬也就更容易瓦解了。

石頭G20的驅(qū)動輪寬度相比之前的產(chǎn)品寬了不少，同時紋理也進行了優(yōu)化，材質(zhì)升級到了橡膠，這讓它有了更好的越障和爬坡能力。

機器人前方是石頭G20的AI避障3.0部分，在采用3D機構(gòu)光實現(xiàn)毫秒級精準測距的同時，新增了紅外補光燈，可實現(xiàn)物體識別，并且在黑暗環(huán)境下，也照樣能精準的識別。

實際體驗

把基站通上電源，讓石頭G20充上更多的電，然后，通過簡單的設計，加入到手機APP Roborock，就可以召喚機器人為我們工作了。

第一次開啟機器，就能夠體驗到一個非常好用的功能，那就是快速建圖。它可以不再像傳統(tǒng)的掃地機器人一樣一邊打掃一邊建圖，而是去迅速的探索家里的每個地方，建圖的速度真的是非常的快。像我這個約140平方的房子，僅僅9分鐘就給我繪制出一張區(qū)分房間的地圖了。

之前的G10S的掃拖能力，其實我已經(jīng)很滿意了，這一次再次得到了升級，可得好好的去考驗考驗它。

由于我給兩貓主子使用了膨潤土貓砂，被搞得滿地都是貓砂會經(jīng)常發(fā)生，而這種貓砂其實還挺難清理的，不太容易被一下子吸走，而且還會帶有粉塵。石頭G20應付這種場景，還是比較輕松的，沒有出現(xiàn)打飛、漏掃的情況。不過，需要注意的是，適當?shù)冒盐Φ臋n位調(diào)高一點會有更好的清潔效果。

另外，比如貓毛、灑落的貓糧、貓抓板掉落的瓦楞紙屑等等，石頭G20應付起來也沒有太大的問題，只要我們設置合適的吸力和擦地強度即可。

通過手機app可以看到，石頭G20可以設置掃拖模式，其中吸力和擦地強度都多檔可調(diào)，可以設置單拖地模式和單掃地模式。這一次還增加了一個定制模式，可以通過智能推薦，每一個房間區(qū)域自動生成合理的清潔方式，或者，可以手動進行各個區(qū)域的定制，比如這個房間我僅需要拖地，那個房間我僅需要打掃；臥室，我需要擦地強一些，吸力小一些，更安靜一些，這些都是可以自由定制的。

這一次石頭G20在越障能力上也有顯著提升，比如上圖這個場景，這個老式玻璃拉門的軌道之前很多掃地機器人會卡在上面。而得益于主刷模塊和拖地模塊的升降，再加上驅(qū)動輪寬度及材質(zhì)的變化，讓石頭G20還是比較輕松的、很干脆的越了過去。

當清掃一定時間之后，機器人會自動回到基站上清潔拖布。隨后在回原打掃點的路上，可以看到拖布也是升起來的，沒有接觸到地面，這樣可以非常好的避免二次污染。

掃拖了一圈回來，石頭G20的拖布上可以明顯的看到有些發(fā)黑，而且表面粘有一些臟污，還有一些貓毛。接著，我們來看一下拖布的自清潔效果。

怎么樣，從上圖的效果來看，石頭G20的拖布自清潔能力還不錯吧。拖布發(fā)黑的區(qū)域基本沒有了，顏色幾乎恢復到新拖布的狀態(tài)，表面的臟物也基本被清理干凈了，這清潔效果，感覺比我手洗還干凈??！

石頭G20還可以設置洗布模式，分為節(jié)水洗、日常洗、深度洗；集塵也有四個模式可供選擇；在自動烘干方面，默認是3小時烘干，當然用戶也可以把它設置成2小時和4小時。這些模式，都可以結(jié)合用戶實際的需求，來進行自由的選擇。

掃拖機器人的避障能力其實是一個非常有必要的需求，在沒有精準避障的前提下，機器人會動不動就卡在某處，大大降低了實際清掃的效率。石頭G20這一次的AI避障系統(tǒng)升級到了3.0，更智能了，識別的準確度也更高?？梢钥吹?，它能夠識別出貓咪的位置，鞋子，一些數(shù)據(jù)線電源線等等，甚至，還能識別出寵物的粑粑，繞道而走，不會把地面弄成一團糟。

此次石頭G20搭載全新的RR mason10.0在智能體驗上有更多的功能加入，比如在智能門檻識別、智能禁區(qū)和清潔方面做了升級優(yōu)化。比如用戶可以設置地板瓷磚的區(qū)域，以對應最佳的清潔方式。針對地板鋪設方向不同的問題，還可以設置橫向木地板或者縱向木地板。開啟此模式后，機器人將會沿著木地板鋪設方向進行清潔。對于標注易卡門檻，機器人會針對識別做出易卡門檻通過策略，比如抬起拖布或是只通過不清潔等等，提升掃拖效率，避免折騰。另外，還能增加易卡禁區(qū)、懸崖禁區(qū)等等。

搭載RR mason10.0的石頭G20在地毯清潔方面也進行了升級，比如增加了深度清潔和遇地毯自動抬起拖地模組。由于我家里沒有地毯，這方面就沒辦法給大家試試了。

其他方面，我覺得比較有意思的地方還有，除了設置2D和3D地圖之外，這一次新增了一個家具的添加和編輯。加上合適的家具圖標之后，發(fā)現(xiàn)家的三維立體效果立馬出來了，這算是錦上添花的功能吧！

結(jié)語

總結(jié)一下，石頭自清潔掃拖機器人G20的升級是比較大的，首先，極具創(chuàng)新地推出了“超能雙驅(qū)模組”，將雙螺旋膠刷設計、AI智控雙升降模組和四區(qū)雙震擦地功能集合為一體，通過整體性提升再配合軟件算法，達到為用戶帶來更優(yōu)質(zhì)掃、拖、避障等一系列優(yōu)質(zhì)體驗，同時全能基站的表現(xiàn)真的滿足了“解放雙手”的需求。從產(chǎn)品力，以及功能上看，石頭G20確實在同級別產(chǎn)品對比中擁有更強的競爭力。對于家有寵物，又有像我這般懶人的家庭，我是真心比較推薦。