CLS級(jí)的起源最早可以回溯至2003年9月時(shí)在法蘭克福車展中展出的Vision CLS概念車，并于隔年的2004年正式量產(chǎn)。車廠內(nèi)部車系代號(hào)為C217的第一代CLS，是以奔馳廠內(nèi)代號(hào)W211的E級(jí)的前置后驅(qū)底盤為基礎(chǔ)，加長(zhǎng)約152mm的軸距之后修改而來(lái)。與作為開發(fā)基礎(chǔ)的E級(jí)不大相同的是，CLS級(jí)雖然與E系列同樣是采用四門四座的配置，但卻擁有比較接近一般轎跑車（雙門四座）的流線、跑車風(fēng)格外型與低矮的車頂。車廠方面也是以“一輛擁有房車舒適性與功能性的轎跑車”這般的訴求在設(shè)定CLS級(jí)，將它定義為為“四門轎跑車”并歸類在轎跑車產(chǎn)品系列下。