一、激光雷達(dá)簡(jiǎn)介

早在1960年激光雷達(dá)概念就已提出，近些年來(lái)激光雷達(dá)才進(jìn)入迅速發(fā)展時(shí)期，學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界一致認(rèn)為激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛（包括自動(dòng)駕駛車輛，AGV，UAV等）不可或缺的探測(cè)和傳感部件。激光雷達(dá)可用于物體探測(cè)與規(guī)避，物體識(shí)別與跟蹤，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等。隨著無(wú)人駕駛的快速發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的需求日益增長(zhǎng)。根據(jù) ReportLinker?研究估計(jì)，2025 年全球包括運(yùn)送乘客和貨物在內(nèi)的 L4/L5級(jí)無(wú)人駕駛車輛數(shù)目將達(dá)到 53.5 萬(wàn)輛。隨著無(wú)人駕駛商業(yè)模式的逐步確立，該領(lǐng)域的全球激光雷達(dá)市場(chǎng)也將隨之實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，據(jù)沙利文測(cè)算，至 2025 年該領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 35 億美元，2019 年至 2025 年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 80.9%。

根據(jù) Yole 的研究報(bào)告，至 2025 年全球乘用車新車市場(chǎng) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率將達(dá)6%，即每年將近 600 萬(wàn)輛新車將搭載激光雷達(dá)。激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將在未來(lái)5年里保持高速增長(zhǎng)，按照沙利文預(yù)計(jì)，2025 年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到46.1億美元，2019年至2025年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 83.7%。

伴隨全球服務(wù)型機(jī)器人出貨量的增長(zhǎng)以及激光雷達(dá)在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域滲透率的提升，至 2025 年激光雷達(dá)在該細(xì)分市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)到 7 億美元市場(chǎng)規(guī)模，2019 年至 2025 年的復(fù)合增長(zhǎng)率為 57.9%。

另一方面，隨著智能城市、智能交通項(xiàng)目的落地，未來(lái)該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。至2025年，全球激光雷達(dá)在該領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 45 億美元，2019 年至 2025年復(fù)合增長(zhǎng)率為 48.48%。

從技術(shù)選擇路徑和目標(biāo)市場(chǎng)來(lái)看，Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo 主要面向無(wú)人駕駛和量產(chǎn)乘用車 ADAS 市場(chǎng)，開發(fā)相應(yīng)的（半）固態(tài)激光雷達(dá)，其技術(shù)特點(diǎn)各有不同。

Luminar 選用 1550nm 光源和探測(cè)器而非市場(chǎng)主流的 905nm 光源和探測(cè)器，Aeva 選擇 FMCW 而非市場(chǎng)主流的飛行時(shí)間法，Innoviz 通過(guò)采用MEMS 二維微振鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)激光掃描和接收，通過(guò)減少激光器和探測(cè)器數(shù)量來(lái)降低成本，Ibeo 則選用 VCSEL 和 SPAD 面陣的純固態(tài)激光雷達(dá)方案。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)多線激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商有 Velodyne、Ouster、禾賽、速騰聚創(chuàng)，產(chǎn)品主要面向無(wú)人駕駛和服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)。

調(diào)制激光可以用于距離探測(cè)和測(cè)量，但傳統(tǒng)的激光測(cè)距儀（laser rangefinder）僅能測(cè)量瞬時(shí)視場(chǎng)范圍內(nèi)的距離。為了形成更大視場(chǎng)范圍內(nèi)的3D形貌識(shí)別與模型構(gòu)建，必須在既定的視場(chǎng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)激光光束的偏轉(zhuǎn)和全局掃描。

二、MEMS激光雷達(dá)簡(jiǎn)介

MEMS，微機(jī)電系統(tǒng)，尺寸在毫米級(jí)或者更小的傳感器、執(zhí)行器或者微型系統(tǒng)。常見產(chǎn)品包括MEMS加速度計(jì)、MEMS麥克風(fēng)、陀螺儀、微馬達(dá)、微泵、MEMS振鏡及其集成產(chǎn)品。

MEMS振鏡（MEMS mirror）屬于一種光學(xué)MEMS執(zhí)行器芯片，可以在驅(qū)動(dòng)作用下對(duì)激光光束進(jìn)行偏轉(zhuǎn)、調(diào)制、開啟閉合及相位控制。目前廣泛應(yīng)用于投影、顯示、光通信等場(chǎng)景中。

MEMS LiDAR，采用MEMS振鏡作為激光光束掃描元件，具有體積小、宏觀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、功耗低等優(yōu)勢(shì)，是目前激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用的最合適的技術(shù)路徑。

三、MEMS振鏡及其選型參數(shù)

1、MEMS激光雷達(dá)振鏡技術(shù)指標(biāo)及選型

單軸和雙軸MEMS振鏡均可根據(jù)工作模式劃分為諧振狀態(tài)、非諧振狀態(tài)和半諧振狀態(tài)。

按照 MEMS振鏡的驅(qū)動(dòng)方式不同，可劃分為靜電驅(qū)動(dòng)（ES），電磁驅(qū)動(dòng)（EM），電熱驅(qū)動(dòng)（ET）以及壓電驅(qū)動(dòng)（PE）四種。

業(yè)內(nèi)部分知名學(xué)者對(duì)于激光雷達(dá)的MEMS振鏡選型及參考指標(biāo)做了指引性的討論，具體如下：

（1）FoV視場(chǎng)角

激光雷達(dá)的掃描角度，包括水平和豎直方向，對(duì)于自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，更大的掃描角度意味著更大的視場(chǎng)角。

（2）Optical Aperture光學(xué)孔徑

MEMS振鏡的光學(xué)特性與激光雷達(dá)的空間分辨率、探測(cè)距離等參數(shù)息息相關(guān)。

其中空間分辨率與激光波長(zhǎng)、激光光束質(zhì)量正相關(guān)，與激光光斑大小負(fù)相關(guān)，市場(chǎng)期望激光雷達(dá)的角分辨率盡可能小于1mrad，因此有著較好的激光光束質(zhì)量時(shí)，MEMS振鏡的直徑應(yīng)不小于1mm。

探測(cè)距離則與發(fā)射激光功率、透射效率、障礙物發(fā)射率、接收端半徑等參數(shù)相關(guān)。

（3）Scanning speed and Frequency掃描速度及諧振頻率

對(duì)于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的雙軸MEMS激光雷達(dá)，MEMS振鏡的橫軸（水平方向，快軸）掃描頻率應(yīng)在0.5-2KHz之間，縱軸（垂直方向，慢軸）掃描頻率應(yīng)在10-30Hz之間。

此外，若選用的MEMS振鏡的諧振頻率較高，激光雷達(dá)的分辨率、幀率及魯棒性均更佳。

（4）Mirror Size and Weight振鏡尺寸及重量

MEMS激光雷達(dá)得到產(chǎn)業(yè)界青睞的原因之一便是體積小、便于集成。因此在滿足OpticalAperture和諧振頻率的前提下，MEMS的尺寸應(yīng)盡可能優(yōu)化。

（5）FoM (Figure of Merit)品質(zhì)因數(shù)

以上參數(shù)均為MEMS振鏡的本征參數(shù)。FoM(figure of merit)則是將以上重要參數(shù)融合后形成的描述激光雷達(dá)性能的綜合指標(biāo)。根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，激光雷達(dá)為獲得良好性能，所選用的MEMS振鏡的FoM值應(yīng)更高，針對(duì)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，F(xiàn)oM值至少為0.7。FoM值來(lái)源具體如下：

FoM=θe ·de ·fe

其中，θe 是激光雷達(dá)視場(chǎng)方向的有效光學(xué)掃描角，單位為rad；

de 是MEMS振鏡有效尺寸，單位為mm；

fe 是MEMS振鏡的有效諧振頻率，單位為kHz。

2、多種用途激光雷達(dá)的MEMS振鏡參考

總體而言，MEMS振鏡的FoM值越大，越利于激光雷達(dá)性能提升。相較而言，單軸MEMS振鏡因整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)便，所以更容易得到更大的掃描角度，更大的光學(xué)孔徑和更高的諧振頻率。

美國(guó)佛羅里達(dá)大學(xué)的謝會(huì)開教授團(tuán)隊(duì)針對(duì)多用途的激光雷達(dá)的MEMS振鏡選型給出基礎(chǔ)要求，如表-1所示。

表-1 不同應(yīng)用的激光雷達(dá)對(duì)于MEMS振鏡技術(shù)參數(shù)的最低要求

四 、基于雙軸MEMS振鏡的激光雷達(dá)

雙軸MEMS振鏡因其具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，因此有三種掃描模式：雙軸諧振、單軸諧振/單軸非諧振、雙軸均非諧振。

因雙軸MEMS振鏡結(jié)構(gòu)及工藝較為繁雜，其掃描角度一般較小，圖中所示的雙軸振鏡其掃描角度約為15°×11°，一般需要配合外圍光學(xué)器件才可將FoV擴(kuò)展到45°×11°。

美國(guó)佛羅里達(dá)大學(xué)的謝會(huì)開教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)對(duì)市面上34款不同規(guī)格的雙軸MEMS振鏡的本征參數(shù)和FoM值進(jìn)行了深入的研究和計(jì)算，其中僅有6款MEMS振鏡的FoM值大于0.7，其余28款MEMS振鏡的FoM均小于0.7。

五、基于單軸MEMS振鏡的激光雷達(dá)

基于單軸振鏡的MEMS激光雷達(dá)中，單軸MEMS振鏡配合配合激光擴(kuò)束透鏡，可以使得一維MEMS振鏡實(shí)現(xiàn)激光光束在水平方向和豎直方向的同步掃描。上圖為Infineon開發(fā)的基于單軸振鏡的MEMS激光雷達(dá)的原理圖。單軸MEMS振鏡的激光雷達(dá)工作狀態(tài)分為諧振式和非諧振式兩種。

另外，也有部分廠商將單軸MEMS振鏡放置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，以實(shí)現(xiàn)二維掃描。

同樣，美國(guó)佛羅里達(dá)大學(xué)的謝會(huì)開教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)也對(duì)市面上二十余款不同規(guī)格的單軸MEMS振鏡的本征參數(shù)和FoM值進(jìn)行了深入的研究和計(jì)算，其中FoM值大于1的MEMS振鏡超過(guò)50%，F(xiàn)oM大于0.7的超過(guò)14款，且單軸MEMS振鏡的激光雷達(dá)以“線”掃“面”，天然上擁有更高的幀率。

六、MEMS激光雷達(dá)掃描鏡的驅(qū)動(dòng)技術(shù)

MEMS激光雷達(dá)掃描鏡的驅(qū)動(dòng)技術(shù)有四種，即靜電驅(qū)動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)、壓電驅(qū)動(dòng)和電熱驅(qū)動(dòng)，其中前兩種技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也更廣泛。?

MEMS掃描鏡的尺寸很小，其反射鏡面直徑通常為數(shù)毫米，鏡面厚度、支撐懸臂梁的厚度/寬度僅為數(shù)十微米至數(shù)百微米。MEMS掃描鏡面采用金屬反射薄膜，可以承受的激光功率可達(dá)到瓦級(jí)以上，因此可以滿足信息激光應(yīng)用的要求。

從MEMS掃描鏡的技術(shù)參數(shù)看，發(fā)展趨勢(shì)是大尺寸鏡面、大掃描角度，對(duì)MEMS三維激光雷達(dá)應(yīng)用;MEMS掃描鏡的直徑數(shù)毫米，水平光學(xué)掃描角度高達(dá)110°，垂直光學(xué)掃描角度25~40°，諧振頻率高達(dá)數(shù)十kHz。從MEMS掃描鏡的軸數(shù)看，雙軸掃描鏡是技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，這樣能大幅度降低封裝成本。從MEMS掃描鏡的掃描角度精度看，發(fā)展趨勢(shì)是掃描鏡集成制造角度傳感器，采用閉環(huán)控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描微鏡的精確控制。從MEMS掃描鏡的驅(qū)動(dòng)方式看，由于壓電驅(qū)動(dòng)具有更高的力密度，壓電驅(qū)動(dòng)MEMS掃描鏡將可能成為技術(shù)新方向。

七、部分相關(guān)激光雷達(dá)MEMS振鏡的廠家

1、美國(guó)Velodyne Lidar?

Velodyne始創(chuàng)于1983年，總部位于硅谷，是一家以實(shí)時(shí)三維激光雷達(dá)計(jì)算和軟件平臺(tái)聞名世界的技術(shù)公司。2005年，自公司創(chuàng)始人 David Hall 成功研發(fā)出了一種全新 HDL-64 固態(tài)混合激光雷達(dá)傳感器后，Velodyne Lidar, Inc.得到了迅猛的發(fā)展，并一舉躋身為實(shí)時(shí)三維視覺系統(tǒng)領(lǐng)域無(wú)可匹敵的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。這一系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于包括自動(dòng)駕駛汽車、車輛安全系統(tǒng)、移動(dòng)地圖、航空地圖和安全等多種商業(yè)用途。公司產(chǎn)品包括Ultra-Puck? VLP-32 高性能環(huán)繞視圖傳感器、HDL-32/64 經(jīng)典型傳感器、VLP-16經(jīng)濟(jì)型傳感器、VLS-128 新型傳感器，以及即將推出的Velarray?隱藏式傳感器。種類豐富的感知軟件和算法是構(gòu)建感知系統(tǒng)的關(guān)鍵要素。Velodyne目前在圣何塞、底特律、法蘭克福和北京等地均設(shè)有代表處，致力于為全球客戶提供一流服務(wù)。如需了解更多詳情，請(qǐng)?jiān)L問http://www.velodynelidar.com。

從 2010 年至今，Velodyne 在全球范圍內(nèi)擁有 300多個(gè)客戶，累計(jì)售出超過(guò) 4 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，獲得超過(guò) 5.7 億美元收入。在收入層面，Velodyne 預(yù)計(jì)到 2024 年，包括硬件和軟件在內(nèi)的銷售收入將達(dá)到 8 億美元。

2019年底，作為激光雷達(dá)鼻祖的Velodyne，正式?jīng)Q定裁掉中國(guó)北京的辦公室超過(guò)20名員工，包括直銷團(tuán)隊(duì)和部分技術(shù)支持，并且將其銷售模式，從直銷模式恢復(fù)到剛進(jìn)入中國(guó)的“代理模式”。

2021年02月18日Velodyne LiDAR宣布，其無(wú)人駕駛用16線激光雷達(dá)現(xiàn)在可以面向全球客戶成本將降低高達(dá)50％，目前價(jià)格定在3999美元。

2、美國(guó)Quanergy

Quanergy成立于2012年，總部位于美國(guó)加州，是一家開發(fā)小型固態(tài)廉價(jià) LiDAR 傳感器的公司。Quanergy提供的LiDAR傳感器和軟件能夠?qū)崟r(shí)捕捉和處理高清3D地圖數(shù)據(jù)，并對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤和分類，其應(yīng)用領(lǐng)域包括交通運(yùn)輸、安全、地圖勘測(cè)和工業(yè)自動(dòng)化。

3、上海禾賽科技

禾賽科技是全球3D傳感器（激光雷達(dá)）制造商之一。2014年成立于上海，禾賽依靠800多人的團(tuán)隊(duì)打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案，兼顧業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設(shè)計(jì)以及出眾的可靠性。禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù)，助力傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向，目前已布局400多項(xiàng)專利，客戶遍布全球20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的70座城市。迄今為止，禾賽已完成累計(jì)超過(guò)2.3億美元融資，投資方包括德國(guó)博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名的行業(yè)企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)。

成立六年時(shí)間，禾賽科技站上中國(guó)激光雷達(dá)第一股。

2021年1月7日晚間，上海證券交易所對(duì)外公布了激光雷達(dá)公司禾賽科技提交的科創(chuàng)板上市招股書。

根據(jù)招股書披露，禾賽科技擬發(fā)行 6360萬(wàn)股，禾賽此次擬融資約 20 億元，募集資金將用于建造智能制造中心、推進(jìn)激光雷達(dá)核心芯片和算法相關(guān)研發(fā)。擬發(fā)行股本不超過(guò) 6360 萬(wàn)股，每股面值1人民幣，該股本占發(fā)行后總股本的不超過(guò) 15.01%，按此計(jì)算，禾賽的估值約為133 億元。?2019年激光雷達(dá)銷售 2890套，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 3.28億元，前 5大客戶包括全球 tier1龍頭博世、Robotaxi 領(lǐng)先企業(yè)百度、文遠(yuǎn)知行。

4、西安知微傳感

?西安知微傳感技術(shù)有限公司，2016年成立于古都西安。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)在MEMS領(lǐng)域、硬件設(shè)計(jì)以及光學(xué)設(shè)計(jì)等方面都有著十余年的經(jīng)驗(yàn)，公司在成立之初即獲得了投資者和政府的青睞與支持。

知微傳感以打造三維視覺硬科技為切入點(diǎn)，緊跟前沿技術(shù)開發(fā)了高精度3D相機(jī)——Argus系列3D相機(jī)。該系列3D相機(jī)是一款可提供亞毫米級(jí)別精度的微型化深度傳感設(shè)備?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于三維掃描、工業(yè)檢測(cè)、物流分揀、尺寸測(cè)量、三維人臉識(shí)別、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。

憑借MEMS微振鏡技術(shù)，知微傳感還開發(fā)面向MEMS固態(tài)激光雷達(dá)所需的掃描模組，并實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)導(dǎo)航激光雷達(dá)中的旋轉(zhuǎn)裝置芯片化。該產(chǎn)品具有高分辨率，高可靠性、低成本，小尺寸、易集成等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器視覺、主動(dòng)避障以及自動(dòng)駕駛方面有著廣泛應(yīng)用。

知微傳感是國(guó)內(nèi)MEMS振鏡領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍企業(yè)，在靜電驅(qū)動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以及光學(xué)反饋和電容反饋兩種檢測(cè)技術(shù)上均有深厚的技術(shù)積累和布局。目前有4款C系列MEMS芯片已完成量產(chǎn)工藝導(dǎo)入，支持批量交付，其部分本征參數(shù)及FoM值如表-2所示。FoM值均大于0.7，適用于自動(dòng)駕駛、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、人機(jī)交互、MAVs、機(jī)器人等激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域。

5、深圳速騰聚創(chuàng)

深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司RoboSense是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)。RoboSense通過(guò)激光雷達(dá)硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場(chǎng)提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達(dá)硬件純信息收集的定義，賦予機(jī)器人和車輛超越人類眼睛的感知能力，守護(hù)智能駕駛的安全。RoboSense總部位于深圳，擁有來(lái)自全球頂尖企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的人才團(tuán)隊(duì)，為RoboSense提供源源不斷的創(chuàng)新能力。截止2019年，RoboSense獲得超過(guò)500項(xiàng)專利。RoboSense產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先建立在多學(xué)科多層級(jí)的技術(shù)積累之上。

速騰聚創(chuàng)以市場(chǎng)為導(dǎo)向，為客戶提供多種的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS與機(jī)械式激光雷達(dá)硬件，硬件融合技術(shù)，AI感知算法等。作為AutoSens Award、Audi innovation lab champion和兩屆CES innovation Award得主，RoboSense在市場(chǎng)上已經(jīng)獲得成功的基礎(chǔ)：合作伙伴覆蓋全球各大自動(dòng)駕駛科技公司、車企、一級(jí)供應(yīng)商等，產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛乘用車、商用車，物流車，機(jī)器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus, 車路協(xié)同等場(chǎng)景。

八、激光雷達(dá)的未來(lái)趨勢(shì)

Velodyne 和 Quanergy，這兩家全球估值最高的激光雷達(dá)獨(dú)角獸公司，在今年 1 月先后將 CEO 的大棒交給職業(yè)經(jīng)理人，至少在一定程度上反映了兩個(gè)問題：

• 以 Velodyne 為代表的機(jī)械式激光雷達(dá)已經(jīng)不適合下一代激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)；

• ?Quanergy 為代表的 OPA 技術(shù)路徑依舊受阻，現(xiàn)階段無(wú)法產(chǎn)品化；

一方面，機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)無(wú)法在車規(guī)級(jí)、體積大小、成本、自動(dòng)化生產(chǎn)和車身集成度上展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。

另一方面，激光雷達(dá)仍然是一個(gè)相對(duì)小眾的業(yè)務(wù)，成本下降并不容易；讓激光雷達(dá)成為數(shù)百萬(wàn)輛汽車的標(biāo)準(zhǔn)組件，還需要整個(gè)行業(yè)的共同努力。

激光雷達(dá)未來(lái)的出路在哪里？?jī)蓚€(gè)頭部玩家已經(jīng)做出了嘗試。如何「守成」、「除舊」和「布新」也成了新任 CEO 的新課題。

最近兩三年，我們也看到諸如新的變量加入：ICT 巨頭華為、全球頂級(jí)的汽車零部件供應(yīng)商博世以及無(wú)人機(jī)巨頭大疆孵化的 Livox 。

未來(lái)，圍繞激光雷達(dá)在汽車與自動(dòng)駕駛的「戰(zhàn)事」肯定會(huì)愈演愈烈。2020 年，期待激光雷達(dá)行業(yè)的一出好戲上演。

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